本申請涉及慣性導(dǎo)航,特別是涉及一種應(yīng)用于框架式慣導(dǎo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和介質(zhì)。、框架式慣導(dǎo)系統(tǒng)由慣性測量單元和轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)組成,轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括內(nèi)框架、外框架和電機(jī)。轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)是框架式慣導(dǎo)系統(tǒng)的核心元件,通過轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)帶動慣性測量單元轉(zhuǎn)動,可以補(bǔ)償器件誤差來提升導(dǎo)航精度。由于框架式...