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本發(fā)明涉及激光打標軌道控制，具體涉及一種激光打標輸送軌道的自適應(yīng)調(diào)寬控制方法及系統(tǒng)。、在工業(yè)產(chǎn)線的激光打標工序中，產(chǎn)品往往需要在輸送軌道進行輸送。目前，輸送軌道的寬度通常是手動設(shè)定的固定值。這種靜態(tài)配置方法存在顯著缺陷：由于同一批次產(chǎn)品在輸送過程中存在不可避免的位置偏差和角度旋轉(zhuǎn)，其實際姿...

本發(fā)明涉及冶金爐窯攪拌，具體涉及基于woa增強與可解釋ai的鍺冶金爐窯智能攪拌控制系統(tǒng)。、在冶金過程中，鍺是一種重要的稀有金屬，具有廣泛的應(yīng)用前景。然而，鍺的提取和回收過程復(fù)雜，且在冶金爐窯攪拌過程中，攪拌效果對鍺的提取效率和產(chǎn)品質(zhì)量有顯著影響。傳統(tǒng)的攪拌技術(shù)難以精確控制攪拌參數(shù)，導(dǎo)致鍺的...

本發(fā)明涉及孵化器，特別涉及一種用于智能孵化器及恒溫箱的自檢故障系統(tǒng)。、蛋類孵化器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的母體自然孵化。孵化器是指人工模擬卵生動物母性進行溫濕度翻蛋等條件經(jīng)過一定時間將受精蛋發(fā)育成生命的機器。孵化器及恒溫箱通過對溫度進行控制，并提供較濕潤的環(huán)境，從而為胚胎提供所需要的環(huán)境條件。在孵化過程...

本發(fā)明領(lǐng)域，具體涉及一種循環(huán)冷卻水系統(tǒng)管理智能體決策方法。、在工業(yè)生產(chǎn)過程中，循環(huán)冷卻水系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備的冷卻，其運行的穩(wěn)定性、水質(zhì)的可靠性以及能源利用效率直接影響到生產(chǎn)的連續(xù)性及成本。傳統(tǒng)的循環(huán)冷卻水管理主要依賴人工經(jīng)驗和簡單的自動化控制，難以實時、準確地應(yīng)對系統(tǒng)中復(fù)雜多變的運...

本申請涉及工業(yè)自動化，特別是涉及一種用于國產(chǎn)plc的gpio輸入防抖方法。、目前，plc(可編程邏輯控制器，programmable?logic?controller)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化場景，其gpio(通用輸入輸出，general?purpose?inputoutput)接口需在復(fù)雜電...

本申請涉及送料路線規(guī)劃，具體涉及agv送料線路規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、在自動化料場的物流運輸中，agv（自動導(dǎo)引車）承擔(dān)著關(guān)鍵的送料任務(wù)?，F(xiàn)有的agv?送料線路規(guī)劃技術(shù)，多是基于預(yù)設(shè)的固定路線執(zhí)行送料操作，當(dāng)多個?agv?同時作業(yè)且生產(chǎn)機臺需上料時，容易出現(xiàn)路線沖突與空間資源緊張的問題。一方面，...

本申請涉及智能建造與機器人協(xié)同控制領(lǐng)域，尤其是涉及基于人-機-狗協(xié)同的施工現(xiàn)場動態(tài)巡檢系統(tǒng)及自主控制方法。、在建筑施工現(xiàn)場中，為保障施工質(zhì)量與作業(yè)安全，通常需要對結(jié)構(gòu)構(gòu)件、設(shè)備運行狀態(tài)及施工環(huán)境進行持續(xù)巡檢。近年來，無人機、四足機器人、固定攝像頭等設(shè)備已開始用于輔助巡檢作業(yè)，但由于環(huán)境條件...

本發(fā)明涉及熱誤差補償，具體涉及一種電主軸的熱誤差補償方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代精密加工領(lǐng)域，電主軸作為數(shù)控機床的核心部件，其運行精度直接影響加工產(chǎn)品的質(zhì)量。然而，電主軸在高速運轉(zhuǎn)過程中，電機發(fā)熱、軸承摩擦等因素會引發(fā)熱變形，產(chǎn)生熱誤差，進而導(dǎo)致加工精度下降?，F(xiàn)有技術(shù)中，對電主軸熱誤差的監(jiān)測往往依...

本發(fā)明涉及車輛自適應(yīng)引導(dǎo)，具體涉及一種基于隧道定位的車輛自適應(yīng)智能引導(dǎo)方法及系統(tǒng)。、隧道施工現(xiàn)場往往空間是有限的，在有限的空間內(nèi)，工程車輛穿梭如織，頭頂是未固化的巖體，腳下是崎嶇不平的路面，傳統(tǒng)的引導(dǎo)依賴人工調(diào)度和固定標識的管理模式，在這動態(tài)高危環(huán)境中日益力不從心。引入工作車輛自適應(yīng)引導(dǎo)系...

本發(fā)明涉及無人機，尤其涉及一種復(fù)合翼無人機的動力控制方法及相關(guān)裝置。、復(fù)合翼是指在垂直起降階段使用多旋翼來獲取升力、在巡航階段使用推進槳固定翼來獲取升力的一種布局構(gòu)型。復(fù)合翼無人機在垂直起降、過渡飛行階段電能需求較大，但在巡航階段電能需求較小，無人機巡航階段的電能需求僅約為垂直起降階段的/...

本發(fā)明涉及機器人步態(tài)，更具體地說，本發(fā)明涉及結(jié)合地形特征識別的機器人步態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。、隨著機器人技術(shù)特別是移動機器人和仿人機器人在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用不斷擴展，機器人對環(huán)境適應(yīng)能力的要求日益提高。在復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化地形中，例如碎石、斜坡、泥地等，傳統(tǒng)的固定步態(tài)規(guī)劃方法由于缺乏環(huán)境感知與...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械工況預(yù)測，具體為基于多傳感器融合的農(nóng)業(yè)機械工況預(yù)測與自適應(yīng)控制方法。、當(dāng)前，農(nóng)業(yè)機械在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用日益廣泛，但其運行環(huán)境復(fù)雜多變，如地形坡度、土壤硬度、環(huán)境溫濕度等外部因素對機械的運行狀態(tài)具有顯著影響。同時，農(nóng)業(yè)機械內(nèi)部的運行狀態(tài)，如行進速度、液壓系統(tǒng)壓力、驅(qū)動電...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化，尤其涉及大模型與布谷鳥算法應(yīng)用至磨礦系統(tǒng)的控制方法。、在實際生產(chǎn)過程中，磨礦系統(tǒng)運行涉及給礦量、加球量、給水量、排礦濃度等多項關(guān)鍵工藝參數(shù)。這些參數(shù)之間存在顯著的非線性耦合關(guān)系，并受制于礦石性質(zhì)、設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境擾動等多種不確定因素，系統(tǒng)表現(xiàn)出極強的動態(tài)性和復(fù)雜性。長期...

本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛的故障診斷儀。、隨著車輛技術(shù)的不斷發(fā)展，對于車輛各方面的可靠性的要求越來越高，特別是在車輛的運行過程中，如何實時監(jiān)測車輛各方面的運行參數(shù)以及整個車輛的穩(wěn)定情況等成為了當(dāng)前面臨的重要問題，目前車輛的監(jiān)測系統(tǒng)都只能監(jiān)測車輛的部分參數(shù)，難以全面監(jiān)測、分析車輛...

本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備管理，具體涉及一種基于網(wǎng)絡(luò)安全策略的生物監(jiān)測設(shè)備容錯控制方法。、微型藻類監(jiān)測設(shè)備作為環(huán)境生態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)中的核心感知節(jié)點，在濕地、湖泊及沼澤地等典型水生生態(tài)環(huán)境中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。尤其是在沼澤地帶，由于其獨特的地質(zhì)結(jié)構(gòu)、高濕高腐蝕性氣候和復(fù)雜的微生物群落環(huán)境，藻類種群變化對生態(tài)...

本發(fā)明涉及無人駕駛與自主控制系統(tǒng)，尤其涉及一種用于無人駕駛、無人機及機器人的多模態(tài)空間感知與通訊一體化系統(tǒng)。、無人駕駛技術(shù)是智能汽車、無人機、智能機器人中所需要的技術(shù)，主要依靠傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制移動到達預(yù)定目的地，它利用傳感器來感知周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路...

本發(fā)明屬于污水處理及其再生利用，尤其涉及一種基于變頻調(diào)速協(xié)同控制的多段式電解氧化污水處理方法。、氧化污水處理技術(shù)是通過強氧化劑或自由基反應(yīng)降解廢水中有機污染物的方法，尤其適用于難降解有機物和高毒性廢水的處理；現(xiàn)有氧化污水處理多采用單一或者固定電解池并未考慮電解池前后序狀態(tài)影響的處理方式，并...

本申請涉及智能家電，尤其涉及一種程序執(zhí)行方法、烹飪設(shè)備及存儲介質(zhì)。、隨著人工智能的迅速發(fā)展，越來越多的智能機器應(yīng)用到人們的生活當(dāng)中，例如智能炒菜機，用戶利用智能炒菜機，在很少的參與步驟下即可完成自動化烹飪過程，為烹飪美食帶來極大的便利。、現(xiàn)有的智能炒菜機在烹飪炒飯時，需要使用煮熟的米飯。即...

本發(fā)明屬于核反應(yīng)堆控制，具體涉及一種基于靜態(tài)解耦與bp-pid的穩(wěn)壓器控制方法及系統(tǒng)。、穩(wěn)壓器作為壓水堆核電站中保護一回路安全的重要部件，將穩(wěn)壓器的運行液位控制在合理的范圍內(nèi)是保障核電站安全經(jīng)濟運行的一個關(guān)鍵因素。穩(wěn)壓器壓力與液位控制系統(tǒng)是核電廠中至關(guān)重要的一個控制系統(tǒng)，在系統(tǒng)運行時液位控...

本發(fā)明屬于控制，具體涉及一種基于ai的多軸cnc加工設(shè)備加工精度校正方法和系統(tǒng)。、在現(xiàn)代精密制造領(lǐng)域，多軸cnc加工設(shè)備是保障生產(chǎn)高精度零部件的核心裝備，廣泛應(yīng)用于航空航天、高端模具制造等關(guān)鍵行業(yè)。隨著產(chǎn)品精細化需求攀升，對加工精度的要求愈發(fā)嚴苛，為提升多軸cnc加工設(shè)備的精度，誤差補償成...