本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛汽車的建圖與定位,具體涉及一種增量點(diǎn)云地圖構(gòu)建方法。、隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷演進(jìn),高精度地圖作為實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與精準(zhǔn)定位的核心基礎(chǔ)設(shè)施,其動(dòng)態(tài)更新能力與構(gòu)建效率已成為制約系統(tǒng)安全性和規(guī)?;渴鸬年P(guān)鍵因素。傳統(tǒng)高精地圖依賴專業(yè)測繪車輛進(jìn)行大規(guī)模離線采集與后處理,雖能...