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本申請涉及路徑規(guī)劃，尤其涉及多飛行器路徑規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品。、隨著無人飛行器技術(shù)的快速發(fā)展，多飛行器協(xié)同執(zhí)行任務(wù)在物流配送、農(nóng)業(yè)植保等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。路徑規(guī)劃作為飛行器自主導(dǎo)航的核心技術(shù)之一，直接影響到任務(wù)執(zhí)行的效率與安全性。、當(dāng)前的多飛行器路徑規(guī)劃技術(shù)普遍存在以下缺...

本發(fā)明涉及電機測試與磁場測量，尤其涉及一種圓周磁場分布檢測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、在直驅(qū)電機的生產(chǎn)制造過程中，定子磁鐵的貼合精度以及每極磁場強度分布情況，對于電機的運行效率、扭矩穩(wěn)定性與整體電氣性能具有關(guān)鍵影響。為了保障電機品質(zhì)，行業(yè)中普遍需要在定子加工與組裝后，對其圓周磁場狀態(tài)進行檢測...

本申請涉及機器人導(dǎo)航，特別涉及一種障礙物檢測與定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。、在機器人導(dǎo)航，機器人需具備在動態(tài)環(huán)境中識別障礙物的能力，從而根據(jù)障礙物的位置進行避障，實現(xiàn)自主導(dǎo)航等任務(wù)。目前，機器人的避障有多種方案，但是各有局限性。例如，基于d激光雷達的障礙物檢測方案雖然能夠?qū)崿F(xiàn)障...

本發(fā)明涉及木板檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種木板缺陷檢測方法及系統(tǒng)。、在板材加工過程中通常需要先對板材表面的缺陷進行檢測，常見的木板表面通常會存在凸起、凹陷等缺陷。、現(xiàn)在技術(shù)木板加工過程中，通常依靠加工人員對各木板進行人工檢查，人工篩選出各類缺陷的木板，人工篩選耗時費力，缺陷識別效率過低。技術(shù)實現(xiàn)...

本發(fā)明屬于彈簧生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說，特別涉及一種用于懸架彈簧生產(chǎn)尺寸視覺檢測裝置。、懸架彈簧生產(chǎn)是將彈簧鋼絲置于卷簧機上，按程序完成成型，成型后的彈簧需要進行回火爐消除部分殘余應(yīng)力，懸架彈簧需要進行熱壓和噴丸處理，處理完成后再放入強壓機內(nèi)部，強壓機對懸架彈簧進行強壓立定處理，鎖定使用高度穩(wěn)...

本申請涉及位移測量，具體而言，涉及一種周邊環(huán)境位移測量方法及系統(tǒng)。、在山區(qū)地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測中，傳統(tǒng)位移測量技術(shù)面臨一個核心挑戰(zhàn)：測量參考點自身難以保持穩(wěn)定。設(shè)備樁基與山體基巖的連接界面在初始安裝時就可能存在不均勻接觸，形成應(yīng)力集中點。山區(qū)特有的水文條件，如雨季降水下滲，會加劇這一問題。雨水會降...

本公開涉及熱力系統(tǒng)環(huán)境監(jiān)測，具體地，涉及一種飄滴粒徑的測試裝置。、在自然通風(fēng)海水冷卻塔的運行過程中，冷卻塔出口飄滴現(xiàn)象是普遍存在的，容易造成冷卻塔附近鹽沉積，對植物生長造成影響，腐蝕建構(gòu)筑物、設(shè)備和設(shè)施。飄滴的粒徑大小直接影響到冷卻塔的冷卻效率、周圍環(huán)境的濕度以及可能的設(shè)備腐蝕問題，同時還...

本發(fā)明涉及密封檢測，具體涉及一種油底殼的密封性能在線檢測方法及系統(tǒng)。、油底殼作為發(fā)動機潤滑系統(tǒng)的重要組成部件，其與發(fā)動機本體之間的密封性能直接關(guān)系到潤滑油的密封可靠性以及發(fā)動機的安全穩(wěn)定運行。若油底殼密封性能不足，容易在發(fā)動機運行過程中產(chǎn)生滲漏現(xiàn)象，不僅會造成潤滑油損耗和環(huán)境污染，還可能引...

本發(fā)明涉及焊接缺陷檢測，具體涉及一種用于化工金屬管道的焊接缺陷檢測方法及系統(tǒng)。、在化工應(yīng)用場景中，由于管道輸送介質(zhì)具有較強的腐蝕性，會對常規(guī)管道造成較大損傷，多采用特殊結(jié)構(gòu)管道。雙金屬復(fù)合管道通常由內(nèi)外兩層復(fù)合而成，外層用于提供結(jié)構(gòu)多為碳鋼或低合金鋼，內(nèi)層多為不銹鋼或鎳基合金，提升管道耐腐...

本發(fā)明涉及水電解（堿性/壓力型）裝備的結(jié)構(gòu)安裝與電氣安全，尤其涉及一種用于水電解槽基礎(chǔ)接口的端壓板組件及其絕緣電阻測試方法。、氫能作為二次能源，正逐步應(yīng)用于可再生能源消納及多類工業(yè)場景。堿性水電解槽因原料易得、運行穩(wěn)定、成本可控，已廣泛用于工業(yè)級制氫。隨著單槽功率向兆瓦級提升、系統(tǒng)運行壓力...

本發(fā)明涉及氣浮領(lǐng)域，具體涉及氣浮污水容器的液位提示結(jié)構(gòu)、污水容器、蛋白質(zhì)分離器。、氣浮裝置廣泛用于采礦、水處理、水生生物養(yǎng)殖等領(lǐng)域，在觀賞魚養(yǎng)殖行業(yè)稱之為蛋白質(zhì)分離器。、氣浮分離過程中，氣浮泡沫或單層泡膜持續(xù)進入與氣浮裝置連通的污水容器，污水在容器內(nèi)累積使液位逐步升高。容器接近滿載時，若缺...

本發(fā)明涉及生產(chǎn)線質(zhì)檢，具體為一種基于視覺識別的生產(chǎn)線在線質(zhì)檢方法及系統(tǒng)。、電路板貼裝生產(chǎn)線通常包括焊膏印刷、貼片、回流焊等工序，并在貼片后與回流后設(shè)置在線檢測工位以控制缺陷流出。在線檢測通常以自動光學(xué)檢測為主，并在關(guān)鍵封裝或隱蔽焊點場景下引入x光檢測以觀察焊點內(nèi)部形態(tài)?，F(xiàn)有技術(shù)雖然能夠在一...

本申請屬于微電子封裝制造，尤其涉及一種焊線機檢測燒球不良產(chǎn)品缺陷方法及系統(tǒng)。、燒球不良是微電子封裝鍵合工藝中的一種致命缺陷，特指在芯片與引線通過焊球?qū)崿F(xiàn)電氣互聯(lián)的關(guān)鍵步驟中，因能量控制、材料界面或工藝參數(shù)匹配失當(dāng)，材料問題，導(dǎo)致金屬焊球形態(tài)異?；蚪Y(jié)合界面失效的現(xiàn)象。該缺陷會直接削弱焊點的機...

本發(fā)明屬于水土環(huán)境保護與修復(fù)，具體涉及一種控溫分節(jié)式土柱淋溶試驗裝置及試驗方法。、土柱淋溶試驗是研究污染物在土壤介質(zhì)中遷移、轉(zhuǎn)化及歸趨規(guī)律的重要室內(nèi)物理模擬手段。目前，土柱淋溶試驗裝置的供水系統(tǒng)控制精度不足，無法實現(xiàn)恒定水頭的持續(xù)穩(wěn)定供給，導(dǎo)致土柱內(nèi)水流為非穩(wěn)態(tài)入滲，影響污染物運移模擬的真...

本發(fā)明涉及傳感測溫，特別涉及一種溫度傳感器動態(tài)特性測試裝置及方法。、溫度傳感器是一種能感受溫度并將其轉(zhuǎn)化為可用輸出信號的傳感器，其動態(tài)特性是影響動態(tài)溫度測量準(zhǔn)確性的重要參數(shù)，因此也成為研究人員關(guān)注的焦點，溫度傳感器的動態(tài)特性是指溫度傳感器測得的溫度與被測介質(zhì)溫度增量之間的關(guān)系，其特征參數(shù)主...

本發(fā)明屬于新能源電池管理與充電控制，具體涉及一種基于充電樁與bms數(shù)據(jù)融合的電池健康判斷方法與系統(tǒng)。、隨著新能源叉車、電動汽車及各類電動裝備的快速普及，充電樁作為配套基礎(chǔ)設(shè)施的部署數(shù)量持續(xù)增加，應(yīng)用場景不斷擴展。動力電池作為新能源設(shè)備的核心動力組件，其健康狀態(tài)直接關(guān)系到設(shè)備的運行安全、續(xù)航...

本發(fā)明涉及濾波器檢測裝置，具體為一種濾波器調(diào)諧螺桿材質(zhì)檢測裝置。、為提高穩(wěn)定濾波器信號頻率，特別是在高頻信號時，同一個濾波器中同時會用到材質(zhì)為銅調(diào)諧螺桿和鐵調(diào)諧螺桿，在不同的位置安裝不同材質(zhì)的調(diào)諧螺桿以提高濾波器信號頻率穩(wěn)定性，本發(fā)明涉及一種濾波器調(diào)諧螺桿材質(zhì)檢測裝置，通過該檢測裝置可以快...

本發(fā)明涉及超聲波換能器檢測，具體涉及一種超聲波換能器測量裝置及其使用方法。、超聲波換能器是一種能夠?qū)崿F(xiàn)電能與機械能（超聲波）相互轉(zhuǎn)換的電子器件。在當(dāng)前超聲波換能器廣泛應(yīng)用的背景下，換能器作為其核心部件，其一致性直接影響計量系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。然而，由于換能器在制造過程中受到材料誤差、工藝...

本發(fā)明涉及激光器，尤其涉及一種光柵的溫升測量方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。、光柵（如體布拉格光柵，vbg）作為激光系統(tǒng)中的關(guān)鍵光學(xué)元件，具有高波長選擇性和穩(wěn)定性，廣泛應(yīng)用于光譜合束、鎖波和頻率穩(wěn)定等場景。隨著激光器向高功率、小型化和集成化發(fā)展，光柵在工作過程中因吸收激光能量而產(chǎn)生的溫升效應(yīng)日...

本發(fā)明涉及陶瓷髖關(guān)節(jié)檢測，具體涉及陶瓷髖關(guān)節(jié)襯套強度測試設(shè)備。、陶瓷髖關(guān)節(jié)是一種人工髖關(guān)節(jié)假體，用于取代原先受損或有缺陷的髖關(guān)節(jié)，它是由生物相容性良好的氧化鋁陶瓷制成，具有較高的硬度和抗磨損性能。由于陶瓷髖關(guān)節(jié)假體對陶瓷材料要求高，結(jié)構(gòu)有其特殊性，基本要求有高耐磨、高強度、高韌性、高硬度、...