本發(fā)明涉及車輛控制,特別涉及一種重載車輛線控轉(zhuǎn)向主動(dòng)容錯(cuò)控制方法與系統(tǒng)。、重載車輛作為能源開采、礦產(chǎn)運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的核心作業(yè)裝備,其自動(dòng)駕駛技術(shù)是實(shí)現(xiàn)高危工況安全防護(hù)與作業(yè)效能提升的關(guān)鍵突破口。作為車輛橫向控制的核心執(zhí)行機(jī)構(gòu),線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能安全性能直接決定著整車橫向-橫擺-側(cè)傾復(fù)合動(dòng)力學(xué)控...