本技術(shù)涉及火車，尤其是涉及一種頂推式正鉤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，國內(nèi)的火電廠大多由翻車機系統(tǒng)對敞車進(jìn)行翻卸，在翻車機系統(tǒng)運行的過程中，當(dāng)翻車機旋轉(zhuǎn)運行，敞車會隨同翻車機進(jìn)行接近160°的翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)的過程中，由于重力作用，有一部分敞車的車鉤鉤體會歪斜一定角度，使得后續(xù)推車和連掛時車鉤無法對中，車鉤不能準(zhǔn)確地與前車對接。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種頂推式正鉤系統(tǒng)，在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的急需研發(fā)一款可實現(xiàn)自動正鉤的結(jié)構(gòu)的技術(shù)問題。

2、本技術(shù)提供了一種頂推式正鉤系統(tǒng)，包括：輔助移動裝置以及頂推正鉤裝置；其中，所述頂推正鉤裝置包括正鉤驅(qū)動裝置、傳動機構(gòu)、正鉤底座、外管件、內(nèi)管件、鏈條機構(gòu)以及正鉤組件；所述正鉤底座安裝于所述輔助移動裝置；所述正鉤底座形成有安裝腔以及沿著第一預(yù)設(shè)方向設(shè)置于所述安裝腔兩側(cè)的開口；所述內(nèi)管件以及所述外管件均沿著所述第一預(yù)設(shè)方向可移動地穿設(shè)于所述安裝腔，且所述內(nèi)管件的部分結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述外管件內(nèi)；所述正鉤組件與所述內(nèi)管件的延伸出所述正鉤底座的一端相連接；

3、所述鏈條機構(gòu)包括第一鏈輪、第二鏈輪以及鏈條，所述第一鏈輪以及所述第二鏈輪沿著所述第一預(yù)設(shè)方向順次間隔設(shè)置，并且分別與所述外管件轉(zhuǎn)動連接；所述鏈條分別與所述第一鏈輪以及所述第二鏈輪相嚙合；所述鏈條分別與所述內(nèi)管件以及所述正鉤底座相連接；所述正鉤驅(qū)動裝置通過所述傳動機構(gòu)與所述外管件相連接，且用于驅(qū)動所述外管件帶動所述內(nèi)管件沿著所述第一預(yù)設(shè)方向移動。

4、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述輔助移動裝置包括：總支撐構(gòu)件、移動構(gòu)件、移動驅(qū)動裝置、第一齒輪、第一齒條以及調(diào)平組件；其中，所述移動構(gòu)件與所述總支撐構(gòu)件滑動連接；所述移動驅(qū)動裝置的固定端固定于所述移動構(gòu)件，所述移動驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與所述第一齒輪相連接；所述第一齒條固定于所述總支撐構(gòu)件，且所述第一齒輪于所述第一齒條相嚙合；

5、沿著垂直于所述移動構(gòu)件的移動方向，所述總支撐構(gòu)件的相對的兩側(cè)均設(shè)置有所述調(diào)平組件，且所述總支撐構(gòu)件的每一側(cè)通過所述調(diào)平組件安裝于地面上，所述調(diào)平組件用于調(diào)整所述總支撐構(gòu)件的平整度；所述正鉤底座安裝于所述移動構(gòu)件。

6、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述調(diào)平組件包括第一調(diào)平板、第二調(diào)平板、螺柱以及螺母；其中，所述第一調(diào)平板用于安裝在地面上；所述螺柱沿著豎直方向設(shè)置，并且固定于所述第一調(diào)平板；沿著豎直方向，所述第二調(diào)平板設(shè)置于所述第一調(diào)平板的上方，且所述第二調(diào)平板開設(shè)有安裝通孔，所述螺柱穿設(shè)于所述安裝通孔內(nèi)，所述螺母與所述螺柱螺紋相連接，并且沿著豎直方向，所述第二調(diào)平板的上表面以及下表面均設(shè)置有所述螺母，以將所述第二調(diào)平板鎖緊；所述總支撐構(gòu)件設(shè)置于所述第二調(diào)平板的上表面，且兩者相連接；所述調(diào)平組件包括加固螺栓，所述加固螺栓沿著豎直方向設(shè)置，并且所述加固螺栓分別與所述第一調(diào)平板以及所述第二調(diào)平板螺紋相連接。

7、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述輔助移動裝置還包括輔助滑軌，所述輔助滑軌設(shè)置于所述總支撐構(gòu)件，且沿著豎直方向，所述輔助滑軌設(shè)置于所述移動構(gòu)件的下方；所述移動構(gòu)件設(shè)置有輔助滑塊，且所述輔助滑塊與所述輔助滑軌滑動連接；所述輔助滑軌為兩條，且沿著垂直于所述輔助滑軌的長度方向間隔設(shè)置。

8、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述輔助移動裝置還包括第一風(fēng)琴防護(hù)罩以及第二風(fēng)琴防護(hù)罩；其中，所述第一風(fēng)琴防護(hù)罩的一端與所述總支撐構(gòu)件的一端相連接，所述第一風(fēng)琴防護(hù)罩的另一端與所述移動構(gòu)件的一端相連接；所述第二風(fēng)琴防護(hù)罩的一端與所述總支撐構(gòu)件的另一端相連接，所述第二風(fēng)琴防護(hù)罩的另一端與所述移動構(gòu)件的連接有所述第一風(fēng)琴防護(hù)罩的一端相連接，且罩設(shè)于所述移動構(gòu)件上的第一風(fēng)琴防護(hù)罩開設(shè)有避讓口；

9、所述輔助移動裝置還包括潤滑油箱、分流閥以及壓力檢測構(gòu)件；其中，所述潤滑油箱以及所述分流閥均設(shè)置于所述移動構(gòu)件，且所述潤滑油箱通過管路與所述分流閥相連通，所述分流閥的兩個出口端分別配設(shè)有管路，且分流閥的兩個出口端的兩個管路分別延伸至兩個所述輔助滑塊處；所述壓力檢測構(gòu)件設(shè)置于所述潤滑油箱與所述分流閥之間相連通的管路上；所述總支撐構(gòu)件形成有位于所述輔助滑軌側(cè)部的避讓空間，且所述第一齒輪設(shè)置于所述避讓空間內(nèi)；所述第一齒條設(shè)置于兩條所述輔助滑軌之間。

10、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述輔助移動裝置還包括位置傳感器，且沿著所述移動構(gòu)件的移動方向，所述位置傳感器設(shè)置于所述總支撐構(gòu)件的一端；所述輔助移動裝置還包括第一減速機，且所述第一減速機連接在所述移動驅(qū)動裝置的輸出端與所述第一齒輪之間；沿著垂直于所述移動構(gòu)件的移動方向，所述總支撐構(gòu)件的相對的兩側(cè)均設(shè)置有多個所述調(diào)平組件，且所述總支撐構(gòu)件的每一側(cè)的多個所述調(diào)平組件均沿著所述移動構(gòu)件的移動方向順次間隔設(shè)置；所述頂推式正鉤系統(tǒng)還包括輔助齒輪，所述輔助齒輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述移動構(gòu)件，并且與所述第一齒條相嚙合。

11、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述頂推正鉤裝置還包括第一風(fēng)琴罩，所述第一風(fēng)琴罩沿著所述第一預(yù)設(shè)方向延伸，并且所述第一風(fēng)琴罩的一端與所述外管件的遠(yuǎn)離所述正鉤底座的一端相連接，所述第一風(fēng)琴罩的另一端與所述正鉤底座相連接；所述頂推正鉤裝置還包括第二風(fēng)琴罩，所述第二風(fēng)琴罩沿著所述第一預(yù)設(shè)方向延伸，并且所述第二風(fēng)琴罩的一端與所述內(nèi)管件的遠(yuǎn)離所述外管件的一端相連接，所述風(fēng)琴罩的另一端與所述正鉤底座相連接。

12、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述正鉤組件包括正鉤頭以及正鉤板；其中，沿著所述第一預(yù)設(shè)方向，所述正鉤頭設(shè)置于所述內(nèi)管件的一端且相連接，所述正鉤板與所述正鉤頭相連接。

13、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述頂推正鉤裝置還包括鏈條固定座以及鏈條連接座，且所述鏈條通過所述鏈條固定座與所述正鉤底座相連接，所述鏈條通過所述鏈條連接座與所述內(nèi)管件相連接。

14、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述外管件與所述正鉤底座通過滑軌和滑塊滑動連接；所述內(nèi)管件與所述外管件通過滑軌和滑塊滑動連接。

15、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述頂推正鉤裝置還包括觸發(fā)傳感器以及觸發(fā)構(gòu)件；其中，所述觸發(fā)傳感器以及所述觸發(fā)構(gòu)件中的一者設(shè)置于所述外管件，其中另一者設(shè)置于所述正鉤底座，且所述觸發(fā)傳感器以及所述觸發(fā)構(gòu)件沿著所述第一預(yù)設(shè)方向順次間隔設(shè)置，并且當(dāng)所述外管件沿著所述第一預(yù)設(shè)方向朝向待正鉤的車鉤運動到第一極限位置時，所述觸發(fā)構(gòu)件用于觸發(fā)所述觸發(fā)傳感器，以使得所述外管件停止前進(jìn)。

16、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述頂推正鉤裝置還包括第一限位構(gòu)件以及第二限位構(gòu)件；其中，所述第一限位構(gòu)件設(shè)置于所述外管件的外壁，且所述第一限位構(gòu)件相對所述觸發(fā)構(gòu)件遠(yuǎn)離所述正鉤底座設(shè)置；所述第二限位構(gòu)件設(shè)置于所述正鉤底座，且至少部分結(jié)構(gòu)延伸至所述安裝腔內(nèi)；

17、所述第一限位構(gòu)件以及所述第二限位構(gòu)件沿著所述第一預(yù)設(shè)方向順次間隔設(shè)置，且當(dāng)所述外管件沿著所述第一預(yù)設(shè)方向朝向待正鉤的車鉤運動到第二極限位置時，所述第一限位構(gòu)件碰觸到所述第二限位構(gòu)件，以使得所述外管件停止前進(jìn)。

18、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述頂推正鉤裝置還包括第二減速機，且所述正鉤驅(qū)動裝置通過所述第二減速機與所述傳動機構(gòu)相連接；所述傳動機構(gòu)包括第二齒輪和第二齒條；其中，所述第二齒輪與所述正鉤驅(qū)動裝置的輸出端相連接；所述第二齒條設(shè)置于所述外管件，且沿著所述第一預(yù)設(shè)方向延伸，并且所述第二齒條與所述第二齒輪相嚙合；所述頂推正鉤裝置還包括底部支撐構(gòu)件，所述底部支撐構(gòu)件安裝于所述輔助移動裝置，且所述正鉤底座固定于所述底部支撐構(gòu)件的頂部；所述外管件形成有避讓缺口，且用于避讓所述鏈條。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果為：

20、本技術(shù)提供的頂推式正鉤系統(tǒng)包括輔助移動裝置以及頂推正鉤裝置，輔助移動裝置能夠驅(qū)動頂推正鉤裝置移動的工作位，頂推正鉤裝置將車鉤推正，可見，利用本技術(shù)提供的頂推式正鉤系統(tǒng)能實現(xiàn)車鉤的自動歸正，無需人工操作，省時省力，極大地提高了工作效率，解放了勞動力，并且不會對工作人員的安全造成隱患。