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本發(fā)明涉及機器人與工業(yè)自動化，尤其涉及一種基于時變體積模型的移動機械臂動態(tài)碰撞檢測方法及裝置。、隨著智能制造和自動化倉儲技術的發(fā)展，將傳統(tǒng)固定基座的機械臂安裝于自主移動平臺（如agv）上，構成的移動機械臂系統(tǒng)，已在工業(yè)場景中得到廣泛應用。這種組合極大地擴展了機械臂的作業(yè)范圍和靈活性。然而，...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理。更具體地，本發(fā)明涉及一種基于數(shù)據(jù)處理的智能機械臂路徑規(guī)劃方法。、在隧道工程建設中，通信漏纜的安裝是一項關鍵任務。傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式存在效率低、精度差、環(huán)境污染及高空作業(yè)安全風險高等諸多問題。因此，引入搭載機械臂的智能施工機器人進行自動化安裝，成為保障隧道運營安全、提升建...

本發(fā)明涉及l(fā)ed燈珠生產，具體公開了一種led燈珠的剝離裝置。、led是建立在半導體晶體管上的半導體發(fā)光二極管，采用led技術半導體光源體積小，可以實現(xiàn)平面封裝，常見的led燈管中多為大量半導體制作封裝而成的燈珠，led燈珠在生產時，需要將制造完成的led燈珠從燈架上剝離，然后對led燈珠...

本發(fā)明涉及醫(yī)藥包裝設備，特別是西林瓶裝盒自動生產設備。、西林瓶作為藥品包裝中常見的容器，廣泛應用于注射劑、凍干制劑及口服液的分裝。隨著藥品生產對產能和潔凈度要求的不斷提高，西林瓶的包裝方式逐漸由人工操作向自動化裝盒轉變。目前行業(yè)常用的西林瓶裝盒設備，多數(shù)在傳統(tǒng)泡罩或托盤自動包裝機的基礎上進...

本申請涉及傳動，具體而言，本申請涉及一種繩驅傳動機構和機器人。、現(xiàn)有的繩驅傳動機構中，第一輸入繩輪和第二輸入繩輪垂直設置于從動繩輪的兩側，第一輸入繩輪、第二輸入繩輪和從動輪上均包括多級臺階，多根傳動繩分別纏繞在不同的臺階上，多根傳動繩分別穿過第一輸入繩輪的臺階和一部分從動輪圍合形成的第一通...

本發(fā)明涉及四足機器人與機械臂移動控制，尤其涉及一種四足機器人集成機械臂系統(tǒng)的控制方法、設備及介質。、將四足機器人和機械臂集成到一個統(tǒng)一的系統(tǒng)以完成移動操作任務，可以拓展機械臂的操作空間。傳統(tǒng)控制方法依賴于事先定義的假設和模型簡化來實現(xiàn)計算復雜的優(yōu)化軌跡。但是，繁重的計算量、環(huán)境的不確定性以...

本發(fā)明涉及翻轉工裝，尤其涉及一種大型裝備的翻轉工裝。、工業(yè)生產中，空間利用是一個關鍵問題，許多時候，我們需要將大型或不規(guī)則形狀的物品進行翻轉或旋轉，以便更好地利用空間，這時，九十度翻轉機就成為了解決問題的利器，九十度翻轉機能夠將物品在垂直和水平方向上進行旋轉，提高空間利用率，降低成本。、需...

本發(fā)明涉及多模態(tài)融合的人形機器人控制，尤其涉及一種融合單目視覺、語音與肌電的人形機器人實時交互控制系統(tǒng)。、近年來，人形機器人技術在運動控制、環(huán)境適應等領域取得了顯著進展，其機械結構設計、關節(jié)驅動精度及基礎運動規(guī)劃能力不斷提升，已能夠完成行走、抓取、避障等復雜動作。例如，通過預編程控制、視覺...

本發(fā)明屬于液壓機械臂的軌跡規(guī)領域，涉及面向液壓機械臂的pid-dob復合驅動高精度軌跡控制方法。、液壓機械臂作為工業(yè)自動化、航空航天、海洋工程等關鍵領域的核心裝備，扮演著至關重要的角色。然而，液壓機械臂系統(tǒng)本質上是一個復雜的非線性動力學系統(tǒng)。其強非線性主要源于多個方面，包括液壓油的固有可壓...

本發(fā)明涉及設備控制，尤其涉及一種用于服務器搬運的移動機器人控制方法及裝置。、在超算中心的服務器自動化安裝系統(tǒng)中，移動機器人需要準確導航至目標機柜并完成服務器的精確定位安裝?，F(xiàn)有的移動機器人控制方法通常采用預設路徑的導航方式，機器人按照預先規(guī)劃的固定路線移動至目標位置，然后直接進行服務器安裝...

本發(fā)明屬于智能機器人，特別涉及一種集成了多種傳感器和數(shù)據(jù)處理技術的多模態(tài)機器人視覺感知系統(tǒng)。、在智能機器人，環(huán)境感知是實現(xiàn)機器人自主操作和智能決策的關鍵。傳統(tǒng)的機器人視覺系統(tǒng)通常依賴單一類型的傳感器，如攝像頭或激光雷達，來獲取環(huán)境信息。然而，單一傳感器存在局限性，例如攝像頭在低光照...

本發(fā)明涉及機器人抓取，具體涉及一種基于剪切增稠的非牛頓流體粘附抓手及抓取設備。、工業(yè)機器人抓手是智能制造系統(tǒng)中的核心執(zhí)行部件，負責在生產過程中實現(xiàn)工件的抓取、搬運、裝配等操作，根據(jù)結構與工作原理的不同，機器人抓手主要分為剛性抓手、柔性抓手以及基于粘附原理的抓手。傳統(tǒng)剛性抓手因固定形狀和尺寸...

本發(fā)明涉及玻璃鋼夾砂管生產，具體是一種玻璃鋼夾砂管生產管體輸送糾偏裝置。、玻璃鋼夾砂管是一種以玻璃纖維及其制品為增強材料，以不飽和聚酯樹脂或環(huán)氧樹脂為基體，以石英砂或碳酸鈣為填料，通過定長纏繞、離心澆鑄或連續(xù)纏繞工藝制成的復合材料管道，廣泛應用于市政給排水、污水處理、化工、電力、農業(yè)灌溉等...

本發(fā)明主要涉及汽車領域，具體涉及一種汽車內飾件固定工裝。、隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展和消費者對駕乘體驗要求的不斷提高，全景天窗因其能極大地提升車內空間通透感和舒適性，已成為中高端汽車的標準配置。全景天窗通常由巨大的玻璃面板、復雜的遮陽簾總成、驅動電機、導軌以及其裝飾蓋板等部件構成，其結構復雜、...

本發(fā)明涉及抓取機械手，具體為一種異形曲面工件的自適應抓取裝置。、在現(xiàn)代自動化生產中，工件抓取裝置作為連接機械臂與作業(yè)對象的關鍵執(zhí)行單元，廣泛應用于裝配、搬運、檢測與加工等環(huán)節(jié)。隨著制造業(yè)向高精度、柔性化和智能化方向發(fā)展，工件形態(tài)日益復雜，尤其是各類具有非規(guī)則幾何特征的異形曲面工件在汽車、航...

本申請涉及車身部件領域，特別涉及一種車門鎖扣的自動限位系統(tǒng)以及車門鎖扣。、在傳統(tǒng)汽車車門鎖扣結構設計中，鎖扣本體與車門鎖舌之間的緩沖通常依賴彈性元件，例如彈簧墊片或橡膠緩沖塊來實現(xiàn)。這些彈性結構通過材料形變吸收車門在車輛行駛過程中的震動能量，從而減少鎖扣本體與車門鎖殼之間的碰撞異響。、然而...

本發(fā)明涉及一種便于更換末端組件的機械臂，屬于機械臂。、機械臂是一種通過電子技術和機械結構實現(xiàn)可編程控制的機械裝置，通常由多個關節(jié)組成，可以像人類手臂一樣進行各種精細的操作，廣泛應用于工業(yè)、醫(yī)療、軍事等領域。、在工業(yè)的機械加工領域，由于加工對象和加工工藝的不同，需要采用不同的加工機構進行加工...

本發(fā)明涉及分板機的，具體為一種電子產品分板機。、電子產品分板機是一種用于將大型電路板切割成所需尺寸和形狀的設備，將大型電路板按照需求切割成適當?shù)拇笮『托螤睿咝У貙⒃骷碾娐钒迳戏蛛x下來，為后續(xù)的維修和替換提供便利，通過高能量的激光束照射到電路板上，使材料迅速蒸發(fā)或熔化，實現(xiàn)切割，這種方...

本發(fā)明涉及消毒噴霧機器人，具體為一種物聯(lián)網智能監(jiān)測的消毒噴霧機器人。、隨著公共衛(wèi)生安全意識的不斷提升，消毒作業(yè)在醫(yī)院、學校、商場等場所愈發(fā)重要。傳統(tǒng)人工消毒方式存在效率低、勞動強度大、消毒效果參差不齊等問題，難以滿足大規(guī)模、高頻次的消毒需求，早期出現(xiàn)的自動化消毒設備，多為固定式或簡單的軌道...

本發(fā)明涉及機械裝配及維修，尤其涉及一種用于拆卸內嵌于殼體沉槽內的直齒輪的專用工具及其使用方法。、技術背景、在機械齒輪傳動機構中，存在這樣一類特殊結構：如圖-所示，直齒輪內嵌于殼體的葫蘆形的沉槽內，且直齒輪與齒輪軸通過花鍵實現(xiàn)緊密配合。由于該類直齒輪的設計未考慮后期維護需求，未設置便于拆卸的...