本技術(shù)涉及螺母裝配設(shè)備的，尤其是涉及一種尼龍防松螺母用自動(dòng)裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在機(jī)械連接領(lǐng)域，螺母作為關(guān)鍵的緊固件，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到機(jī)械結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性。隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)螺母的防松性能提出了更高要求。尼龍防松螺母應(yīng)運(yùn)而生，它由螺母以及固定在螺母內(nèi)壁上的尼龍墊圈構(gòu)成。尼龍墊圈憑借自身獨(dú)特的彈性變形特性，在螺母擰緊時(shí)能與螺栓緊密貼合，產(chǎn)生強(qiáng)大的摩擦力，從而有效防止螺母因振動(dòng)等原因發(fā)生松動(dòng)，極大地提升了螺母的防松效果，被廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空航天、電子設(shè)備等眾多行業(yè)。

2、相關(guān)技術(shù)中，目前，在尼龍防松螺母的生產(chǎn)過程中，尼龍墊圈與螺母的組裝方式主要依賴人工操作；具體而言，工人需要借助特定的工具，將尼龍墊圈精準(zhǔn)地嵌設(shè)在螺母的內(nèi)壁上；這一過程要求工人具將尼龍墊圈能夠牢固且準(zhǔn)確地固定在螺母內(nèi)壁的指定位置，滿足產(chǎn)品的質(zhì)量要求。

3、然而在大批量生產(chǎn)的環(huán)境下，由于組裝過程高度依賴人工操作，不僅組裝速度受到工人熟練程度和工作狀態(tài)的限制，而且人工操作難以保證每個(gè)螺母的組裝質(zhì)量完全一致；這種低效率的組裝方式難以滿足生產(chǎn)需求，導(dǎo)致生產(chǎn)周期延長，成本增加，存在改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的是提供一種尼龍防松螺母用自動(dòng)裝配機(jī)，解決上述相關(guān)技術(shù)中尼龍防松螺母的組裝無法滿足大批量生產(chǎn)需求的問題。

2、本技術(shù)提供的一種尼龍防松螺母用自動(dòng)裝配機(jī)采用如下的技術(shù)方案：

3、一種尼龍防松螺母用自動(dòng)裝配機(jī)，包括基臺(tái)以及固定在基臺(tái)上側(cè)面的支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)的上側(cè)面設(shè)有用于螺母進(jìn)料的第一振動(dòng)盤、用于墊圈進(jìn)料的第二振動(dòng)盤，所述第一振動(dòng)盤上設(shè)置有第一送料滑道，所述第二振動(dòng)盤上設(shè)置有第二送料滑道；所述支撐臺(tái)的豎直側(cè)面上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有裝夾盤、安裝有帶動(dòng)裝夾盤沿豎向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述第一送料滑道的出料口位于裝夾盤的上方，所述裝夾盤外周上開設(shè)有若干供螺母置入的裝夾槽；所述支撐臺(tái)的豎直側(cè)面上開設(shè)有對(duì)處于裝夾槽內(nèi)螺母限位的限位件；所述第二送料滑道的出料口位于裝夾盤遠(yuǎn)離支撐臺(tái)的側(cè)面，所述第二送料滑道的出料口能夠與處于裝夾槽內(nèi)的螺母同軸重合，所述支撐臺(tái)上設(shè)有將第二送料滑道內(nèi)的墊圈沖壓至螺母內(nèi)邊沿的沖壓件、對(duì)組裝完畢后成品從裝夾槽內(nèi)脫出的下料件。

4、通過采用上述技術(shù)方案，利用第一振動(dòng)盤和第二振動(dòng)盤分別進(jìn)行螺母與墊圈的進(jìn)料，配合第一送料滑道和第二送料滑道，能穩(wěn)定有序地輸送物料。裝夾盤可穩(wěn)定裝夾螺母，通過驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，提高組裝效率。限位件能確保螺母在裝夾槽內(nèi)位置準(zhǔn)確，保證后續(xù)組裝精度。第二送料滑道出料口與裝夾槽內(nèi)螺母同軸重合，沖壓件可精準(zhǔn)將墊圈沖壓至螺母內(nèi)邊沿，保證組裝質(zhì)量。下料件則能快速將組裝好的成品從裝夾槽內(nèi)脫出，完成整個(gè)組裝流程。這種自動(dòng)化裝配方式擺脫了對(duì)人工操作的高度依賴，有效提高了組裝速度，避免了因人工熟練程度和工作狀態(tài)差異導(dǎo)致的組裝質(zhì)量不一致問題，大大縮短了生產(chǎn)周期，降低了生產(chǎn)成本，能夠很好地滿足尼龍防松螺母的大批量生產(chǎn)需求。

5、可選的，所述支撐臺(tái)靠近裝夾盤的側(cè)面上滑設(shè)有防護(hù)板，所述防護(hù)板能夠沿豎直方向往復(fù)滑動(dòng)；所述支撐臺(tái)上設(shè)有對(duì)防護(hù)板滑動(dòng)狀態(tài)的調(diào)節(jié)件，所述防護(hù)板上滑后能夠?qū)ρb夾盤進(jìn)行防護(hù)、下滑后解除對(duì)裝夾盤的防護(hù)。

6、通過采用上述技術(shù)方案，在該設(shè)備不使用時(shí)，能夠利用防護(hù)板上移來對(duì)裝夾盤進(jìn)行防護(hù)，保障了裝夾盤周圍工作環(huán)境的清潔與穩(wěn)定；在設(shè)備應(yīng)用時(shí)，將防護(hù)板下移，解除相應(yīng)的防護(hù)，保證該設(shè)備的正常運(yùn)行。

7、可選的，所述調(diào)節(jié)件為調(diào)節(jié)螺栓，所述防護(hù)板上開設(shè)有調(diào)節(jié)通孔，所述支撐臺(tái)的豎直側(cè)面上開設(shè)有若干能夠與調(diào)節(jié)通孔重合的調(diào)節(jié)螺孔。

8、通過采用上述技術(shù)方案，在需要防護(hù)裝夾盤時(shí)，只需將防護(hù)板滑動(dòng)至合適位置，使調(diào)節(jié)通孔與相應(yīng)調(diào)節(jié)螺孔重合，旋入調(diào)節(jié)螺栓即可固定防護(hù)板，操作簡(jiǎn)便快捷，能有效防止防護(hù)板在使用過程中意外滑動(dòng)，為裝夾盤提供可靠防護(hù)，保障設(shè)備正常運(yùn)行環(huán)境。當(dāng)需要解除防護(hù)時(shí)，旋出調(diào)節(jié)螺栓，防護(hù)板便可自由滑動(dòng)至所需位置。

9、可選的，所述防護(hù)板遠(yuǎn)離基臺(tái)的側(cè)面相對(duì)兩邊沿均固設(shè)有導(dǎo)向塊，兩導(dǎo)向塊相互靠近的側(cè)面上固設(shè)有導(dǎo)向桿，所述支撐臺(tái)相對(duì)的兩豎直側(cè)面上沿豎直方向開設(shè)有供導(dǎo)向桿插入且滑動(dòng)的導(dǎo)向滑槽，所述導(dǎo)向滑槽兩端的開口處可拆卸安裝有防脫塊。

10、通過采用上述技術(shù)方案，防護(hù)板在滑動(dòng)過程中始終沿著既定軌道運(yùn)行，有效避免了滑動(dòng)時(shí)出現(xiàn)偏移、晃動(dòng)等情況，保證了防護(hù)板滑動(dòng)軌跡的精確性，進(jìn)而確保其能夠準(zhǔn)確到達(dá)所需位置，對(duì)裝夾盤形成可靠防護(hù)或順利解除防護(hù)。而導(dǎo)向滑槽兩端開口處可拆卸安裝的防脫塊，更是起到了關(guān)鍵的防脫作用。

11、可選的，所述防護(hù)板遠(yuǎn)離支撐臺(tái)的側(cè)面上沿豎直方向開設(shè)有出料滑槽，所述防護(hù)板能夠繞導(dǎo)向桿的軸線向遠(yuǎn)離支撐臺(tái)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述基臺(tái)的上側(cè)面放置有位于防護(hù)板下方、上側(cè)為開口的收集箱，所述防護(hù)板下滑調(diào)節(jié)后的下邊沿能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至傾斜狀態(tài)后插入至收集箱內(nèi)。

12、通過采用上述技術(shù)方案，防護(hù)板遠(yuǎn)離支撐臺(tái)的側(cè)面開設(shè)出料滑槽，且能繞導(dǎo)向桿軸線向遠(yuǎn)離支撐臺(tái)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，配合下方基臺(tái)上放置的收集箱，形成了一套高效的成品收集系統(tǒng)。當(dāng)組裝完成的尼龍防松螺母成品從設(shè)備上脫離后，可沿著出料滑槽順利滑落。防護(hù)板下滑調(diào)節(jié)后下邊沿轉(zhuǎn)動(dòng)至傾斜狀態(tài)并插入收集箱內(nèi)，確保了成品能精準(zhǔn)地落入收集箱中，避免了成品散落，大大提高了成品收集的效率和準(zhǔn)確性，減少了人工收集的麻煩與誤差。

13、可選的，所述基臺(tái)的上側(cè)面相對(duì)滑設(shè)有若干位于收集箱兩側(cè)的限位桿，所述收集箱豎直側(cè)面的下部開設(shè)有供限位桿插入的限位槽；所述基臺(tái)上設(shè)有帶動(dòng)限位桿向靠近限位槽滑動(dòng)的彈性擠壓件、帶動(dòng)限位桿端部從限位槽內(nèi)脫出的控制件。

14、通過采用上述技術(shù)方案，在收集箱放置于基臺(tái)上方后，利用彈性擠壓件帶動(dòng)限位桿向靠近收集箱側(cè)面限位槽的方向滑動(dòng)，使限位桿插入限位槽中，從而將收集箱穩(wěn)固地固定在基臺(tái)上，有效防止在成品收集過程中收集箱因受到外力而發(fā)生位移，確保成品能準(zhǔn)確落入收集箱內(nèi)，維持了收集工作的穩(wěn)定性與可靠性。當(dāng)需要取下收集箱進(jìn)行成品處理或更換時(shí)，只需操作控制件，即可帶動(dòng)限位桿端部從限位槽內(nèi)脫出，解除對(duì)收集箱的固定限制，方便工作人員輕松將收集箱從基臺(tái)上取下。

15、可選的，所述收集箱的外周上滑動(dòng)套設(shè)有延伸套筒，所述延伸套筒能夠沿收集箱高度方向上下滑動(dòng)，所述收集箱的外部設(shè)有對(duì)延伸套筒滑動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行固定的鎖定件；所述延伸套筒的底側(cè)外邊沿上設(shè)置有第二斜面，所述限位桿的上側(cè)面固設(shè)于豎直向上、位于延伸套筒外部的支撐桿，所述延伸套筒下滑時(shí)能夠沿第二斜面擠壓支撐桿、帶動(dòng)限位桿端部從限位槽內(nèi)脫出。

16、通過采用上述技術(shù)方案，收集箱外周滑動(dòng)套設(shè)可沿高度方向上下滑動(dòng)的延伸套筒，配合鎖定件能靈活調(diào)整收集箱的容量，當(dāng)成品較多時(shí)，下滑延伸套筒并用鎖定件固定，增大收集空間，減少更換收集箱頻率，提高生產(chǎn)效率；成品較少時(shí)，上滑延伸套筒，節(jié)省空間。而延伸套筒底側(cè)外邊沿的第二斜面與限位桿上側(cè)面的支撐桿配合，形成巧妙聯(lián)動(dòng)機(jī)制。當(dāng)需要取下收集箱時(shí)，下滑延伸套筒，其第二斜面會(huì)擠壓支撐桿，進(jìn)而帶動(dòng)限位桿端部從限位槽內(nèi)脫出，無需額外操作控制件，就能快速解除對(duì)收集箱的固定，操作簡(jiǎn)便高效。

17、可選的，所述彈性擠壓件包括第一彈簧、固設(shè)于限位桿外周上的擋板以及固設(shè)于基臺(tái)上側(cè)面的固定塊，所述固定塊上開設(shè)有供限位桿貫穿的固定通孔，所述擋板位于固定塊朝向收集箱的側(cè)面，所述第一彈簧的兩端分別與擋板和固定塊相互靠近的側(cè)面固定連接。

18、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)限位桿在彈性擠壓件作用下向靠近收集箱限位槽方向移動(dòng)時(shí)，擋板隨限位桿一同移動(dòng)并壓縮第一彈簧，彈簧的彈性力會(huì)持續(xù)推動(dòng)擋板，進(jìn)而使限位桿緊密插入限位槽中，將收集箱穩(wěn)固固定，有效防止收集箱在工作過程中發(fā)生晃動(dòng)或位移，保障成品收集的準(zhǔn)確性。

19、可選的，所述基臺(tái)內(nèi)設(shè)置有供控制件置入的安裝腔，所述控制件包括沿豎直方向固設(shè)于安裝腔底側(cè)的電缸、固設(shè)于電缸伸縮桿端部的控制桿，所述電缸的伸縮桿豎直向上；所述限位桿的底側(cè)上固設(shè)有豎直向下的延伸桿，所述基臺(tái)上側(cè)面開設(shè)有供延伸桿貫穿且水平滑動(dòng)的腰型限位孔，延伸至安裝腔內(nèi)的延伸桿下端邊沿上設(shè)有第一斜面，所述控制桿上移時(shí)能夠沿第一斜面擠壓延伸桿、帶動(dòng)限位桿端部脫出限位槽。

20、通過采用上述技術(shù)方案，將控制件置于基臺(tái)內(nèi)的安裝腔，既節(jié)省了外部空間，又使設(shè)備結(jié)構(gòu)更緊湊。電缸作為動(dòng)力源，其伸縮桿豎直向上帶動(dòng)控制桿移動(dòng)，操作精準(zhǔn)且穩(wěn)定。限位桿底側(cè)延伸桿穿過腰型限位孔，腰型限位孔對(duì)延伸桿起到水平滑動(dòng)導(dǎo)向作用，確保限位桿移動(dòng)方向準(zhǔn)確。延伸桿下端的第一斜面與控制桿配合，當(dāng)需要解除收集箱固定時(shí)，電缸伸縮桿帶動(dòng)控制桿上移，控制桿沿第一斜面擠壓延伸桿，進(jìn)而帶動(dòng)限位桿水平移動(dòng)，使其端部脫出限位槽，解除對(duì)收集箱的限制。這種設(shè)計(jì)采用自動(dòng)化控制方式，操作簡(jiǎn)單，只需控制電缸伸縮即可完成收集箱的解鎖，減少了人工操作的繁瑣與誤差。

21、可選的，所述收集箱的底側(cè)面安裝有若干移動(dòng)輪，所述基臺(tái)的上側(cè)面開設(shè)有供移動(dòng)輪插入的容置通孔；所述電缸的伸縮桿上固設(shè)有豎直向上、能夠插入容置通孔內(nèi)的頂桿；所述頂桿的上端部能夠插入容置通孔內(nèi)并在電缸作用下上移至與基臺(tái)上側(cè)面平齊的狀態(tài)，所述頂桿此狀態(tài)時(shí)將移動(dòng)輪頂出容置通孔。

22、通過采用上述技術(shù)方案，在正常收集成品時(shí)，移動(dòng)輪藏于容置通孔內(nèi)，保證收集箱放置平穩(wěn)，不會(huì)因移動(dòng)輪滾動(dòng)而影響收集箱的穩(wěn)定性，確保成品準(zhǔn)確落入收集箱。當(dāng)需要移動(dòng)收集箱時(shí)，電缸帶動(dòng)控制桿上移，控制桿外周的頂桿隨之向上插入容置通孔，并在電缸作用下上移至與基臺(tái)上側(cè)面平齊，將移動(dòng)輪頂出容置通孔，此時(shí)收集箱可借助移動(dòng)輪輕松移動(dòng)，無需人工費(fèi)力搬運(yùn)。

23、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

24、該設(shè)備利用第一振動(dòng)盤和第二振動(dòng)盤分別進(jìn)行螺母與墊圈的進(jìn)料，配合第一送料滑道和第二送料滑道，能穩(wěn)定有序地輸送物料。裝夾盤可穩(wěn)定裝夾螺母，通過驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，提高組裝效率。限位件能確保螺母在裝夾槽內(nèi)位置準(zhǔn)確，保證后續(xù)組裝精度。第二送料滑道出料口與裝夾槽內(nèi)螺母同軸重合，沖壓件可精準(zhǔn)將墊圈沖壓至螺母內(nèi)邊沿，保證組裝質(zhì)量。下料件則能快速將組裝好的成品從裝夾槽內(nèi)脫出，完成整個(gè)組裝流程。