本發(fā)明涉及閥門(mén)加工，尤其涉及一種閥門(mén)鑄件車(chē)削設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

1、生產(chǎn)的過(guò)程中，需要對(duì)閥門(mén)澆鑄成型的閥體進(jìn)行切削，使閥體的兩個(gè)連接端面更加的平整，從而才能在安裝的時(shí)候保證穩(wěn)定的密封安裝，提高閥門(mén)的使用效果和壽命，目前對(duì)于閥門(mén)的車(chē)削裝置基本上都是通過(guò)臥式或立式車(chē)削機(jī)床進(jìn)行車(chē)削。

2、在車(chē)削閥門(mén)端面時(shí)，先需要通過(guò)粗刀進(jìn)行車(chē)削，車(chē)削完成再人工更換細(xì)刀進(jìn)行更為精密的車(chē)削，這種換刀的操作基本上都是人工操作，現(xiàn)有公開(kāi)號(hào)為cn118253806a的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，其公開(kāi)了一種用于閥門(mén)生產(chǎn)的車(chē)削裝置，用于自動(dòng)精準(zhǔn)的更換車(chē)刀，但是該專(zhuān)利所采用的更換車(chē)刀方式需要先將工作區(qū)的刀盤(pán)提升，遠(yuǎn)離待加工的閥門(mén)鑄件，獲得換刀空間，換刀后還要繼續(xù)復(fù)位，這種換刀方式運(yùn)行流程較長(zhǎng)，換刀停歇時(shí)間長(zhǎng)，而且因?yàn)榈侗P(pán)提升和車(chē)刀更換采用不同的動(dòng)力控制單元，一旦在加工過(guò)程中發(fā)生誤操作或車(chē)床控制程序故障情況，車(chē)刀在沒(méi)有脫離工作區(qū)就開(kāi)始換刀，就會(huì)發(fā)生車(chē)刀撞擊閥門(mén)鑄件，設(shè)備損壞的情況。

3、因此，針對(duì)上述閥門(mén)車(chē)削加工時(shí)采用的提升式獲得更換車(chē)刀的空間的方式，換刀時(shí)間長(zhǎng)，且與換刀控制單元屬于不同的動(dòng)力系統(tǒng)，運(yùn)行時(shí)一旦發(fā)生故障，很容易導(dǎo)致設(shè)備受損的問(wèn)題，可以設(shè)計(jì)一種擺動(dòng)式提升的換刀裝置，將換刀的動(dòng)力和提升的動(dòng)力相結(jié)合，一旦開(kāi)始換刀，設(shè)備自動(dòng)提升，避免因?yàn)樵O(shè)備程序故障或者誤操作所導(dǎo)致的設(shè)備損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服閥門(mén)車(chē)削加工時(shí)采用的提升式結(jié)構(gòu)，換刀時(shí)間長(zhǎng)，且與換刀控制單元屬于不同的動(dòng)力系統(tǒng)，容易因?yàn)樵O(shè)備程序故障原因?qū)е略O(shè)備受損的問(wèn)題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種閥門(mén)鑄件車(chē)削設(shè)備，包括有機(jī)座、設(shè)置在機(jī)座上的安放倉(cāng)、活動(dòng)連接在安放倉(cāng)內(nèi)的加工臺(tái)和安裝在機(jī)座上的機(jī)架，加工臺(tái)用于擺放閥門(mén)鑄件，安放倉(cāng)內(nèi)安裝有用于驅(qū)動(dòng)加工臺(tái)旋轉(zhuǎn)和升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)，還包括有安裝在機(jī)架上的導(dǎo)桿、安裝在機(jī)架上的移位組件、安裝在移位組件上的調(diào)節(jié)組件、安裝在調(diào)節(jié)組件上的抬升組件和安裝在抬升組件上的轉(zhuǎn)換組件；移位組件用于驅(qū)使調(diào)節(jié)組件沿導(dǎo)桿滑動(dòng)，調(diào)節(jié)組件用于驅(qū)使抬升組件和轉(zhuǎn)換組件沿閥門(mén)鑄件的連接端面徑向移動(dòng)，抬升組件用于驅(qū)使轉(zhuǎn)換組件向上或向下擺動(dòng)，轉(zhuǎn)換組件上安裝有若干車(chē)刀，當(dāng)抬升組件向上擺動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)換組件將其中一個(gè)車(chē)刀對(duì)向閥門(mén)鑄件。

3、作為優(yōu)選，加工臺(tái)上安裝有一級(jí)鎖定組件和二級(jí)鎖定組件，一級(jí)鎖定組件用于對(duì)閥門(mén)鑄件下端的連接端面限位，二級(jí)鎖定組件用于對(duì)閥門(mén)鑄件上端的連接端面限位。

4、作為優(yōu)選，一級(jí)鎖定組件包括設(shè)置在加工臺(tái)內(nèi)的若干傳動(dòng)倉(cāng)、活動(dòng)連接在相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)倉(cāng)內(nèi)的主動(dòng)齒輪、安裝在相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)倉(cāng)內(nèi)的一號(hào)電機(jī)、滑動(dòng)連接在相對(duì)應(yīng)傳動(dòng)倉(cāng)內(nèi)的抵持架、與主動(dòng)齒輪嚙合連接的聯(lián)動(dòng)齒輪和嚙合連接在聯(lián)動(dòng)齒輪上的從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪固定安裝在一號(hào)電機(jī)的輸出端上，一號(hào)電機(jī)用于驅(qū)使主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪用于將動(dòng)力傳遞給聯(lián)動(dòng)齒輪，抵持架上設(shè)有齒槽且與主動(dòng)齒輪相嚙合，主動(dòng)齒輪用于驅(qū)使抵持架滑動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離閥門(mén)鑄件下端的連接端面，聯(lián)動(dòng)齒輪用于將動(dòng)力傳遞給從動(dòng)齒輪。

5、作為優(yōu)選，二級(jí)鎖定組件包括滑動(dòng)連接在加工臺(tái)上的齒條、固定連接在齒條一端的側(cè)支板和固定連接在側(cè)支板上的側(cè)支臺(tái)，齒條與從動(dòng)齒輪相嚙合，從動(dòng)齒輪用于驅(qū)使齒條滑動(dòng)并令側(cè)支板和固定靠近或遠(yuǎn)離閥門(mén)鑄件上端的連接端面。

6、作為優(yōu)選，移位組件包括固定在機(jī)架上的耳架、活動(dòng)連接在耳架上的螺桿、固定連接在螺桿上的副齒輪、活動(dòng)連接在機(jī)架上的正齒輪、安裝在機(jī)架上的二號(hào)電機(jī)和螺紋連接在螺桿上的滑架，正齒輪固定連接在二號(hào)電機(jī)的輸出端上，二號(hào)電機(jī)用于驅(qū)使正齒輪旋轉(zhuǎn)，正齒輪與副齒輪相嚙合，正齒輪用于驅(qū)使副齒輪旋轉(zhuǎn)，副齒輪用于驅(qū)使螺桿旋轉(zhuǎn)，螺桿用于驅(qū)使滑架沿導(dǎo)桿軸向滑移。

7、作為優(yōu)選，調(diào)節(jié)組件包括安裝在滑架上的一號(hào)氣缸和安裝在一號(hào)氣缸的輸出端上的調(diào)位座，一號(hào)氣缸用于驅(qū)使調(diào)位座移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離閥門(mén)鑄件連接端面的中心。

8、作為優(yōu)選，抬升組件包括安裝在調(diào)位座上的三號(hào)電機(jī)、活動(dòng)連接在調(diào)位座內(nèi)的軸頭、安裝在軸頭上的信號(hào)發(fā)送模塊和固定連接在軸頭上的錐齒輪，軸頭的一端固定在三號(hào)電機(jī)的輸出端上，軸頭的另一端與錐齒輪相連接，三號(hào)電機(jī)用于驅(qū)使軸頭和錐齒輪旋轉(zhuǎn)，錐齒輪用于將動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)換組件，信號(hào)發(fā)送模塊用于檢測(cè)軸頭的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

9、作為優(yōu)選，信號(hào)發(fā)送模塊包括安裝在軸頭內(nèi)的彈簧和扭矩傳感器，扭矩傳感器安裝在軸頭內(nèi)，彈簧一端連接在扭矩傳感器的感應(yīng)端上，另一端連接在調(diào)位座上，扭矩傳感器用于檢測(cè)彈簧的扭力值并發(fā)送信號(hào)到三號(hào)電機(jī)的控制單元。

10、作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)換組件包括設(shè)置在加工臺(tái)上方的刀盤(pán)、固定連接在刀盤(pán)上的柱腔、固定連接在柱腔上的錐齒盤(pán)、安裝在柱腔內(nèi)的二號(hào)氣缸和固定連接在二號(hào)氣缸輸出端的活動(dòng)頭，刀盤(pán)用于安裝若干車(chē)刀，活動(dòng)頭活動(dòng)連接在軸頭上，二號(hào)氣缸用于驅(qū)使錐齒盤(pán)靠近或遠(yuǎn)離錐齒輪，當(dāng)?shù)侗P(pán)向上擺動(dòng)時(shí)，錐齒盤(pán)與錐齒輪相嚙合；當(dāng)?shù)侗P(pán)向下擺動(dòng)時(shí)，錐齒盤(pán)與錐齒輪脫開(kāi)；當(dāng)車(chē)削閥門(mén)鑄件時(shí)，錐齒盤(pán)與錐齒輪相嚙合。

11、一種閥門(mén)鑄件車(chē)削方法，采用如上述的一種閥門(mén)鑄件車(chē)削設(shè)備，包括以下步驟：

12、s1：將閥門(mén)鑄件放入加工臺(tái)內(nèi)，令其上端的連接端面露出在加工臺(tái)上方

13、s2：?jiǎn)?dòng)移位組件中的二號(hào)電機(jī)，通過(guò)正齒輪和副齒輪的嚙合傳動(dòng)，使得螺桿旋轉(zhuǎn)，配合導(dǎo)桿的定向作用，令滑架從螺桿的一側(cè)移動(dòng)到螺桿的中間，正對(duì)閥門(mén)鑄件的中心位置，此時(shí)抬升組件和轉(zhuǎn)換組件就位；

14、s3：一級(jí)鎖定組件中的一號(hào)電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)主動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)使抵持架從傳動(dòng)倉(cāng)內(nèi)斜向下伸出，抵靠在閥門(mén)鑄件下端的連接端面上，將閥門(mén)鑄件鎖定在加工臺(tái)內(nèi)，同時(shí)，因?yàn)槁?lián)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和齒條之間的嚙合傳動(dòng)作用，側(cè)支板和側(cè)支臺(tái)也隨抵持架的移動(dòng)同步向閥門(mén)鑄件的上端的連接端面靠近，直到將閥門(mén)鑄件的上端的連接端面鎖定，通過(guò)這種摩擦力鎖定的方式防止閥門(mén)鑄件在加工臺(tái)內(nèi)晃動(dòng)，旋轉(zhuǎn)；

15、s4:根據(jù)車(chē)削需要，啟動(dòng)抬升組件中的三號(hào)電機(jī)，控制軸頭和錐齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)換組件向上擺動(dòng)，利用錐齒輪和錐齒盤(pán)的嚙合傳動(dòng)作用，刀盤(pán)同步旋轉(zhuǎn)，調(diào)整其上車(chē)刀的方向，直到合適的車(chē)刀朝向下方，此時(shí)，信號(hào)發(fā)送模塊中的扭矩傳感器檢測(cè)到彈簧的扭矩信號(hào)；

16、s5:扭矩傳感器將信號(hào)發(fā)送給三號(hào)電機(jī)和二號(hào)氣缸的控制單元，二號(hào)氣缸先啟動(dòng)，控制柱腔與活動(dòng)頭遠(yuǎn)離，同時(shí)，錐齒輪和錐齒盤(pán)脫開(kāi)，然后三號(hào)電機(jī)控制軸頭旋轉(zhuǎn)復(fù)位到初始狀態(tài)，彈簧的扭矩信號(hào)消失后，二號(hào)氣缸再次啟動(dòng)，控制柱腔靠近活動(dòng)頭，令錐齒輪和錐齒盤(pán)重新嚙合；

17、s6：?jiǎn)?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)控制加工臺(tái)和被鎖定的閥門(mén)鑄件旋轉(zhuǎn)，車(chē)刀作用在閥門(mén)鑄件上進(jìn)行車(chē)削，同時(shí)調(diào)節(jié)組件中的一號(hào)氣缸根據(jù)命令，控制車(chē)刀在閥門(mén)鑄件上移動(dòng)，從閥門(mén)鑄件的邊緣向中心加工或從閥門(mén)鑄件的中心向邊緣加工。

18、本發(fā)明的有益效果：

19、1、通過(guò)抬升組件和轉(zhuǎn)換組件之間的聯(lián)動(dòng)效果，只有當(dāng)抬升組件啟動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)組件才會(huì)啟動(dòng)，對(duì)車(chē)刀進(jìn)行切換，避免因?yàn)樵O(shè)備程序故障或者工人誤操作，導(dǎo)致在沒(méi)有合適換刀空間的情況下，自動(dòng)進(jìn)行車(chē)刀的切換，防止設(shè)備受損，使用安全性大大提高；

20、2、利用一級(jí)鎖定組件和二級(jí)鎖定組件的配合，通過(guò)一個(gè)動(dòng)力源可以同時(shí)對(duì)閥門(mén)鑄件的兩個(gè)端面進(jìn)行鎖定，鎖定非常高效快速。