本發(fā)明涉及車輛降噪，具體而言，涉及一種車輛降噪方法、裝置及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，車內(nèi)噪聲控制技術(shù)逐漸成為提升駕駛舒適性和用戶體驗(yàn)的重要研究領(lǐng)域。主動(dòng)降噪技術(shù)(active?noise?cancellation,anc)是汽車降噪的一個(gè)重要手段，其核心思想是通過生成與噪聲信號相位相反的次級聲源信號來抵消車內(nèi)噪聲。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，車內(nèi)主動(dòng)降噪技術(shù)主要用于對發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲進(jìn)行主動(dòng)降噪以及對道路噪聲進(jìn)行主動(dòng)降噪。即車輛行駛過程中的外部環(huán)境噪聲(如風(fēng)噪、路噪和輪胎噪音)以及發(fā)動(dòng)機(jī)帶來的噪聲(如發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動(dòng)和聲波)。

3、然而，在特定場景下，例如停車等紅燈時(shí)，如果旁邊有其他車輛尤其是大型車輛(如輕卡、重卡等)，其發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲會(huì)通過空氣傳播或結(jié)構(gòu)傳遞至車內(nèi)，導(dǎo)致車內(nèi)低頻噪聲顯著增加，嚴(yán)重影響駕乘人員的舒適性。由于現(xiàn)有的主動(dòng)降噪技術(shù)無法區(qū)分本車發(fā)動(dòng)機(jī)噪音與車輛外部環(huán)境中的發(fā)動(dòng)機(jī)噪音，這不但無法消除車輛外部環(huán)境中的發(fā)動(dòng)機(jī)噪音，還會(huì)進(jìn)一步影響主動(dòng)降噪對本車噪音的降噪效果。

4、因此，如何能夠動(dòng)態(tài)地根據(jù)車輛外部的環(huán)境噪聲對車內(nèi)噪聲進(jìn)行消除，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，一方面，本公開提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種車輛降噪方法，技術(shù)方案如下：

2、一種車輛降噪方法，包括：

3、獲取車輛當(dāng)前的外部環(huán)境噪聲以及車內(nèi)噪聲；

4、基于所述車輛的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)參數(shù)和所述車內(nèi)噪聲得到第一相干值，以及基于所述外部環(huán)境噪聲和所述車內(nèi)噪聲得到第二相干值；

5、依據(jù)所述第一相干值與所述第二相干值從驅(qū)動(dòng)裝置噪聲和所述外部環(huán)境噪聲中確定所述車輛的主要噪聲源，所述驅(qū)動(dòng)裝置噪聲由所述驅(qū)動(dòng)裝置在以所述驅(qū)動(dòng)參數(shù)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生；

6、控制所述車輛依據(jù)所述主要噪聲源輸出次級聲源。

7、為了有效識別出對車內(nèi)噪聲貢獻(xiàn)最大的噪聲源，為后續(xù)生成針對性的次級聲源提供依據(jù)。優(yōu)選地，依據(jù)所述第一相干值與所述第二相干值從驅(qū)動(dòng)裝置噪聲和所述外部環(huán)境噪聲中確定所述車輛的主要噪聲源，具體為：

8、若所述第一相干值大于所述第二相干值且大于預(yù)設(shè)閾值，將所述驅(qū)動(dòng)裝置噪聲作為所述主要噪聲源；

9、若所述第二相干值大于所述第一相干值且大于所述預(yù)設(shè)閾值，將所述外部環(huán)境噪聲作為所述主要噪聲源。

10、為了根據(jù)已確定的主要噪聲源，精確控制車輛輸出針對性的次級聲源，以實(shí)現(xiàn)有效的噪聲抵消。優(yōu)選地，控制所述車輛依據(jù)所述主要噪聲源輸出次級聲源，具體為：

11、若所述主要噪聲源為所述驅(qū)動(dòng)裝置噪聲，控制所述車輛依據(jù)所述驅(qū)動(dòng)裝置噪聲輸出所述次級聲源；

12、若所述主要噪聲源為所述外部環(huán)境噪聲，控制所述車輛依據(jù)所述外部環(huán)境噪聲源輸出所述次級聲源。

13、為了根據(jù)車輛當(dāng)前驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)，進(jìn)一步細(xì)化對主要噪聲源的判斷邏輯，從而更精確地生成次級聲源以實(shí)現(xiàn)有效的降噪。優(yōu)選地，還包括：

14、若當(dāng)前處于啟動(dòng)狀態(tài)的所述驅(qū)動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)參數(shù)為發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲頻率，所述發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲頻率根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速生成；

15、若當(dāng)前處于啟動(dòng)狀態(tài)的所述驅(qū)動(dòng)裝置僅為電機(jī)，將所述外部環(huán)境噪聲作為所述主要噪聲源。

16、為了據(jù)具體車輛類型及其所處的噪聲環(huán)境，智能地生成并輸出針對性的次級聲源，顯著降低車內(nèi)噪聲。優(yōu)選地，所述車內(nèi)噪聲由設(shè)置于所述車輛內(nèi)部的誤差麥克風(fēng)得到，所述外部環(huán)境噪聲由設(shè)置于所述車輛外部的采集麥克風(fēng)得到，控制所述車輛依據(jù)所述主要噪聲源輸出次級聲源，具體為：

17、根據(jù)所述主要噪聲源與所述車輛的類型對應(yīng)的降噪標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置所述車輛內(nèi)部的揚(yáng)聲器輸出的聲音參數(shù)；

18、控制所述揚(yáng)聲器按照所述聲音參數(shù)輸出所述次級聲源。

19、為了針對不同類型的車輛制定并實(shí)施精確的降噪策略，確保所有車輛都能在其設(shè)計(jì)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)最佳的噪聲控制效果。優(yōu)選地，所述降噪標(biāo)準(zhǔn)具體通過以下方式確定：

20、確定所述車輛的車輛分類級別，各所述車輛分類級別對應(yīng)有不同等級車輛的車內(nèi)噪聲限值；

21、根據(jù)所述車內(nèi)噪聲限值確定所述車輛的所述降噪標(biāo)準(zhǔn)。

22、為了提高降噪系統(tǒng)的效率和針對性，靈活適應(yīng)不同座位被占用的情況,確保為每個(gè)乘客提供最佳的降噪效果。優(yōu)選地，所述誤差麥克風(fēng)設(shè)置有多個(gè)，且每個(gè)所述誤差麥克風(fēng)與至少一個(gè)座位對應(yīng)，所述方法還包括：

23、獲取每個(gè)所述座位的占用狀態(tài)和每個(gè)所述誤差麥克風(fēng)所采集的車內(nèi)區(qū)域噪聲；

24、根據(jù)所述占用狀態(tài)調(diào)整各所述誤差麥克風(fēng)的修正權(quán)重；

25、基于每個(gè)所述誤差麥克風(fēng)的車內(nèi)區(qū)域噪聲信號和每個(gè)所述誤差麥克風(fēng)的修正權(quán)重對所述次級聲源進(jìn)行修正。

26、為了針對不同區(qū)域的具體噪聲情況生成和調(diào)整次級聲源，從而實(shí)現(xiàn)更有效的降噪效果。優(yōu)選地，所述揚(yáng)聲器設(shè)置有多個(gè)，所述方法還包括：

27、若所述主要噪聲源為所述外部環(huán)境噪聲，控制各所述揚(yáng)聲器依據(jù)與各所述揚(yáng)聲器最接近的采集麥克風(fēng)所采集的區(qū)域環(huán)境噪聲修正所述次級聲源。

28、第二方面，本發(fā)明提供了一種車輛降噪裝置，包括：

29、噪聲采集模塊，用于獲取車輛當(dāng)前的外部環(huán)境噪聲以及車內(nèi)噪聲；

30、相干值計(jì)算模塊，用于基于所述車輛的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)參數(shù)和所述車內(nèi)噪聲得到第一相干值，以及基于所述外部環(huán)境噪聲和所述車內(nèi)噪聲得到第二相干值；

31、判斷模塊，用于依據(jù)所述第一相干值與所述第二相干值從驅(qū)動(dòng)裝置噪聲和所述外部環(huán)境噪聲中確定所述車輛的主要噪聲源，所述驅(qū)動(dòng)裝置噪聲由所述驅(qū)動(dòng)裝置在以所述驅(qū)動(dòng)參數(shù)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生；

32、執(zhí)行模塊，用于控制所述車輛依據(jù)所述主要噪聲源輸出次級聲源。

33、第三方面，本公開提供一種車輛，包括：

34、存儲器，用于存儲可執(zhí)行程序代碼；

35、處理器，用于從所述存儲器中調(diào)用并運(yùn)行所述可執(zhí)行程序代碼，使得所述車輛執(zhí)行上述任一項(xiàng)所述的方法。

36、本技術(shù)公開了一種車輛降噪方法、裝置及車輛。該方法通過獲取車輛當(dāng)前的外部環(huán)境噪聲和車內(nèi)噪聲，并基于驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)參數(shù)與車內(nèi)噪聲得到第一相干值、基于外部環(huán)境噪聲和車內(nèi)噪聲得到第二相干值，從而能夠準(zhǔn)確地從驅(qū)動(dòng)裝置噪聲和外部環(huán)境噪聲中確定車輛的主要噪聲源，解決了現(xiàn)有技術(shù)中難以區(qū)分本車發(fā)動(dòng)機(jī)噪音與外界環(huán)境中的其他噪音的問題，實(shí)現(xiàn)了對主要噪聲源的精準(zhǔn)識別；依據(jù)識別出的主要噪聲源來控制車輛輸出次級聲源，針對性地消除或減少主要噪聲源帶來的影響，從而提高了降噪的效率和效果，相較于傳統(tǒng)的僅針對單一類型噪聲(如發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲或道路噪聲)的主動(dòng)降噪方法，本方案更加靈活有效，能夠在不同場景下提供最佳的降噪體驗(yàn)；本方法能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)車輛外部環(huán)境的變化，例如停車等紅燈時(shí)旁邊有大型車輛的情況，動(dòng)態(tài)調(diào)整降噪策略以適應(yīng)不斷變化的噪聲環(huán)境，確保駕乘人員在各種情況下都能享受到較為安靜舒適的車內(nèi)環(huán)境，提升了駕駛舒適性和用戶體驗(yàn)，特別是在復(fù)雜的城市交通環(huán)境中尤為重要。