本發(fā)明涉及火箭回收，特別涉及一種近岸式運載火箭海上回收裝置及方法。
背景技術(shù)：
1、液體運載火箭可重復使用技術(shù)，是提高發(fā)射效率降低發(fā)射成本的最有效途徑，是運載火箭技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。所謂液體運載火箭的重復使用是指通過一子級整體垂直著陸回收的模式，獲得完整的一子級火箭，回收后對其進行檢修和少量的維護后即可開展重復使用，復用周期可縮短至3～4周，復用成本低。對于兩級液體運載火箭而言，一子級成本占比60％～70％?；鸺蛔蛹壷貜褪褂茫纱蠓档突鸺陌l(fā)射成本，顯著改善經(jīng)濟性?；鸺l(fā)射回收后進行必要的維護和檢修，即可再次執(zhí)行發(fā)射任務，減少生產(chǎn)成本。
2、為實現(xiàn)運載火箭的重復使用，火箭回收技術(shù)通過一系列技術(shù)手段使火箭的一部分或全部安全返回地面，以便重新使用。其應用能夠極大降低太空發(fā)射的成本，提高火箭的使用效率，為未來的商業(yè)太空活動、深空探索提供了更多的可能性。同時，這一技術(shù)的發(fā)展也對材料科學、航天工程和環(huán)境保護等領(lǐng)域提出了新的要求和挑戰(zhàn)。
3、其中，運載火箭航線下海上回收能夠充分發(fā)揮火箭運載能力。其一，相較于陸地回收，海上回收靈活性高、機動性強，根據(jù)火箭的彈道設計、飛行軌跡和回收條件來選擇最合適的位置，從而可以減小貯箱推進劑的加注量，進而提升火箭的運載能力；其二，相較于陸地回收，海上回收安全性更好，可以避免火箭殘骸對地面設施、人員造成損害，尤其是當火箭需要經(jīng)過人口密集區(qū)域上空時，海上回收可提供相對安全的解決方案。
4、目前運載火箭航線下海上回收所使用的海上作業(yè)平臺，基本為漂浮式平臺，其主要用于海上吊裝作業(yè)，缺乏穩(wěn)定支撐，存在晃動的問題，無法解決火箭回收時的晃動精度問題。
5、需要說明的是，公開于該發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明一般背景技術(shù)的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種近岸式運載火箭海上回收裝置及方法，以解決海上回收火箭的晃動精度問題。
2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種近岸式運載火箭海上回收裝置，包括：
3、回收平臺100，用于漂浮在海面上；
4、若干個支撐立柱300，貫穿設置在所述回收平臺100中，以使所述支撐立柱300沿其軸向設置方向移動，且所述支撐立柱300和所述回收平臺100之間具有一定的角度；
5、回收塔架系統(tǒng)500，被設置在所述回收平臺100上。
6、優(yōu)選地，還包括連接裝置200，所述連接裝置200設置在所述回收平臺100上，用于使所述支撐立柱300沿其軸向方向移動，將所述回收平臺100撐離海平面。
7、優(yōu)選地，所述連接裝置200中還設置驅(qū)動系統(tǒng)，用于驅(qū)動所述支撐立柱300沿其軸向方向移動。
8、優(yōu)選地，所述回收塔架系統(tǒng)500包括塔架骨架及抱臂系統(tǒng)，所述塔架骨架的底部固定在所述回收平臺100上，所述抱臂系統(tǒng)設置在所述塔架骨架上，用于夾持回收火箭。
9、優(yōu)選地，所述抱臂系統(tǒng)上還設置有液壓緩沖系統(tǒng)。
10、優(yōu)選地，所述支撐立柱300位于所述回收平臺100底部的一端設置有樁靴400，用于將所述支撐立柱300插設在海底。
11、優(yōu)選地，所述支撐立柱300設置至少四個。
12、優(yōu)選地，所述支撐立柱300與所述回收平臺100垂直。
13、一種近岸式運載火箭海上回收方法，采用上述的近岸式運載火箭海上回收裝置。
14、優(yōu)選地，步驟一，使用定位裝置進行定位，將所述近岸式運載火箭海上回收裝置航行至指定位置，其中，在航行過程中，使支撐立柱300沿軸向方向移動，直至將所需長度的所述支撐立柱300設置在所述回收平臺100頂面上；
15、步驟二，在所述回收平臺100到達指定位置后，將所述支撐支柱300向下移動，直至將所述回收平臺100抬離海面至所需高度。
16、在本發(fā)明提供的近岸式運載火箭海上回收裝置及方法中，通過在回收平臺上設置對應的支撐立柱，支撐立柱能夠在使用時移動至海底，為回收平臺提供支撐，從而提高回收平臺的穩(wěn)定性，解決火箭回收時的晃動問題，為火箭回收提供穩(wěn)定的著陸環(huán)境，可適用塔架式回收、著陸腿回收等的火箭，實現(xiàn)高精度回收火箭，具有穩(wěn)定性好、可靠性高、安全性好、靈活性好的優(yōu)點。
17、本發(fā)明提供的近岸式運載火箭海上回收方法與本發(fā)明提供的近岸式運載火箭海上回收裝置屬于同一發(fā)明構(gòu)思，因此，本發(fā)明提供的近岸式運載火箭海上回收方法至少具有本發(fā)明提供的近岸式運載火箭海上回收裝置的所有優(yōu)點，在此不再贅述。
1.一種近岸式運載火箭海上回收裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的近岸式運載火箭海上回收裝置，其特征在于，還包括連接裝置，所述連接裝置設置在所述回收平臺上，用于使所述支撐立柱沿其軸向方向移動，將所述回收平臺撐離海平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的近岸式運載火箭海上回收裝置，其特征在于，所述連接裝置中還設置驅(qū)動系統(tǒng)，用于驅(qū)動所述支撐立柱沿其軸向方向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的近岸式運載火箭海上回收裝置，其特征在于，所述回收塔架系統(tǒng)包括塔架骨架及抱臂系統(tǒng)，所述塔架骨架的底部固定在所述回收平臺上，所述抱臂系統(tǒng)設置在所述塔架骨架上，用于夾持回收火箭。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的近岸式運載火箭海上回收裝置，其特征在于，所述抱臂系統(tǒng)上還設置有液壓緩沖系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的近岸式運載火箭海上回收裝置，其特征在于，所述支撐立柱位于所述回收平臺底部的一端設置有樁靴，用于將所述支撐立柱插設在海底。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的近岸式運載火箭海上回收裝置，其特征在于，所述支撐立柱設置至少四個。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的近岸式運載火箭海上回收裝置，其特征在于，所述支撐立柱與所述回收平臺垂直。
9.一種近岸式運載火箭海上回收方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-8任一項所述的近岸式運載火箭海上回收裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的近岸式運載火箭海上回收方法，其特征在于，包括：