本發(fā)明屬于船舶建造輔助設(shè)備，具體為一種大型總段船塢內(nèi)多角度合攏輔助裝置及其工作方法。

背景技術(shù)：

1、大型總段船塢內(nèi)多角度合攏輔助裝置是一種用于船舶建造和修理過程中的機械設(shè)備，主要用于幫助將船體的各個部分（如船體的總段）準確地合并在一起。該裝置可以在多個角度上同時調(diào)整和控制船體部件的對接，確保各部分的精確對接和牢固合攏，提升裝配效率和質(zhì)量。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的大型總段船塢內(nèi)多角度合攏輔助裝置，在使用過程中，通常配合起吊設(shè)備將大型總段定位放置在合攏輔助裝置上，并配合合攏輔助轉(zhuǎn)動的角度調(diào)節(jié)，實現(xiàn)相鄰大型總段的校準，并配合焊接處理完成合攏安裝，然而在實際處理時，不同區(qū)域的大型總段底部形狀略有差異，目前統(tǒng)一規(guī)格的合攏輔助裝置難以精確適配不同船舶大型總段的定位支撐，且在調(diào)節(jié)時容易出現(xiàn)重心作用的偏轉(zhuǎn)，降低合攏定位精度，實際輔助支撐處理效果不佳。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種大型總段船塢內(nèi)多角度合攏輔助裝置及其工作方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種大型總段船塢內(nèi)多角度合攏輔助裝置及其工作方法，包括底座、轉(zhuǎn)動座和液壓伸縮部，所述液壓伸縮部的活動端固定連接有調(diào)節(jié)支撐座，所述調(diào)節(jié)支撐座的上方設(shè)有安裝座，所述安裝座的底部固定連接有嚙合調(diào)節(jié)部，所述嚙合調(diào)節(jié)部擺動套接在調(diào)節(jié)支撐座的內(nèi)部，所述安裝座的頂部陣列分布有適配承壓件，所述適配承壓件與安裝座的內(nèi)部連通，所述安裝座的兩側(cè)設(shè)有側(cè)面座，所述側(cè)面座的端面設(shè)有夾緊組件，所述側(cè)面座和安裝座的內(nèi)部設(shè)有液壓組件，所述安裝座的內(nèi)部設(shè)有封閉組件，所述封閉組件控制適配承壓件的密封，

3、所述液壓組件包括適配腔、連通腔、活塞板和液壓推桿二，所述適配腔與連通腔連通，所述連通腔與夾緊組件連通，所述適配腔與安裝座內(nèi)部連通，所述液壓推桿二的活動端與活塞板固定連接。

4、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動安裝在底座的內(nèi)部，所述液壓伸縮部固定在轉(zhuǎn)動座的頂部，所述底座的內(nèi)部固定設(shè)有調(diào)節(jié)電機二，所述調(diào)節(jié)電機二的活動端與轉(zhuǎn)動座固定連接，所述。

5、優(yōu)選的，所述安裝座包括載座、液壓腔和安裝孔，所述液壓腔開設(shè)在載座的內(nèi)部，所述安裝孔開設(shè)在載座的頂部，且與液壓腔連通，所述封閉組件活動安裝在液壓腔中，所述適配承壓件套接在安裝孔中，所述液壓腔與適配腔連通，所述液壓推桿二固定在液壓腔中。

6、優(yōu)選的，所述適配承壓件包括套筒、支撐桿、擋環(huán)和彈簧二，所述套筒和擋環(huán)均固定套接在安裝孔中，所述擋環(huán)固定連接在套筒的底部，所述支撐桿的一端活動套接在套筒中，且與彈簧二固定連接，所述彈簧二的另一端與擋環(huán)固定連接。

7、優(yōu)選的，所述側(cè)面座包括支撐體、斜面和適配孔，所述斜面開設(shè)在支撐體的頂部，所述支撐體固定在載座的側(cè)面，所述適配孔開設(shè)在支撐體的頂部端，所述適配孔與連通腔連通，所述連通腔開設(shè)在支撐體中。

8、優(yōu)選的，所述夾緊組件包括固定套、夾緊桿和彈簧三，所述固定套固定套接在適配孔中，所述夾緊桿的一端活動套接在固定套中，所述彈簧三的一端固定在適配孔中，且另一端與夾緊桿固定連接。

9、優(yōu)選的，所述封閉組件包括擋板、通孔和液壓推桿一，所述擋板和液壓推桿一均位于液壓腔中，所述液壓推桿一的固定端固定在液壓腔的內(nèi)壁上，且活動端與擋板固定連接，所述擋板位于安裝孔的下方，所述通孔開設(shè)在擋板上，所述通孔與適配承壓件一一對應。

10、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)支撐座包括弧形座、弧形腔、裝配腔和彈簧一，所述弧形座固定連接在液壓伸縮部的活動端上，所述弧形腔和裝配腔均開設(shè)在弧形座的內(nèi)部，且彼此連通，所述彈簧一固定連接在弧形腔中，所述弧形座的端面上開設(shè)有弧形口，所述弧形口與弧形腔連通，所述弧形腔的內(nèi)部固定連接有密封弧板，所述密封弧板位于彈簧三的上方，所述調(diào)節(jié)動力組件包括調(diào)節(jié)電機一、轉(zhuǎn)軸和齒輪，所述齒輪固定套接在轉(zhuǎn)軸上，且位于裝配腔中，所述調(diào)節(jié)電機一固定在弧形座上，且輸出軸與轉(zhuǎn)軸固定連接。

11、優(yōu)選的，所述嚙合調(diào)節(jié)部包括連接座、弧形齒輪和擋塊，連接座固定連接在安裝座的底部，所述弧形齒輪固定連接在連接座的底部，所述擋塊固定連接在弧形齒輪的兩端，所述弧形齒輪適配套接在弧形腔中，且與齒輪嚙合連接，所述擋塊與彈簧一固定連接，所述嚙合調(diào)節(jié)部的兩側(cè)均設(shè)有間歇潤滑部，所述間歇潤滑部包括活動弧板、存儲筒和曲管，所述活動弧板的一端活動套接在弧形口中，且另一端與擋塊固定連接，所述活動弧板位于密封弧板的上方，所述活動弧板的弧形值大于密封弧板的弧長值，所述曲管的一端固定套接在活動弧板上，且另一端與存儲筒的底部固定連通，所述存儲筒中存儲有滑油，所述間歇潤滑部跟隨活動弧板向下擺動時釋放滑油到弧形腔中。

12、一種大型總段船塢內(nèi)多角度合攏輔助裝置的工作方法，包括以下工作步驟：

13、第一步：外接起吊設(shè)備，將待合攏的大型總段模塊吊裝到輔助裝置的頂部，并落在安裝座頂部的適配承壓件上，各組適配承壓件適應大型總段模塊的結(jié)構(gòu)形狀，并不同程度的壓縮支撐桿；

14、第二步：啟動封閉組件，使得封閉組件密封住適配承壓件的底部，完成密封保壓，各組適配承壓件維持位置穩(wěn)定；

15、第三步：啟動液壓組件，部分液壓油壓縮到夾緊組件中，傾斜布置兩側(cè)夾緊組件同步移動，沿著大型總段模塊的兩側(cè)完成夾緊固定；

16、第四步：啟動調(diào)節(jié)電機二驅(qū)動轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動，使得頂部固定的大型總段模塊水偏轉(zhuǎn)，且啟動液壓伸縮部，使得頂部固定的大型總段模塊上下調(diào)節(jié)，且啟動調(diào)節(jié)動力組件，驅(qū)動嚙合調(diào)節(jié)部沿著調(diào)節(jié)支撐座在豎直平面內(nèi)偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，完成頂部固定的大型總段模塊的豎直平面內(nèi)調(diào)節(jié)控制，根據(jù)合攏情況完成多角度調(diào)節(jié)；

17、第五步：當嚙合調(diào)節(jié)部在豎直平面內(nèi)偏轉(zhuǎn)時，帶動一側(cè)的間歇潤滑部向下偏轉(zhuǎn)并在間歇潤滑部底部打開時，將潤滑油補入至調(diào)節(jié)支撐座中，完成調(diào)節(jié)支撐座內(nèi)部和嚙合調(diào)節(jié)部的潤滑。

18、本發(fā)明的有益效果如下：

19、（1）本發(fā)明通過利用適配承壓件和安裝座的配合使用，在進行調(diào)節(jié)和輔助合攏前，對吊裝到適配承壓件上的大型總段進行支撐的同時，適應大型總段的底部形狀，利用適配承壓件不同程度的適應性壓縮變形，提高不同大型總段的適配使用效果，可根據(jù)不同大型總段的結(jié)構(gòu)形狀，進行適應性支撐，且配合封閉組件的移動封閉，在適配后進行適配承壓件的密封，利用保壓效果維持多組適配承壓件調(diào)節(jié)后的穩(wěn)定，無需反復調(diào)整，使用便捷。

20、（2）本發(fā)明通過利用安裝座兩側(cè)的側(cè)面座，配合側(cè)面座和安裝座中的液壓組件，在完成適配承壓件的適應性承壓后，配合內(nèi)部液壓油進一步擠壓填充到適配腔中，且配合活塞板從液壓腔移動至適配腔中，將液壓油通過連通腔進一步壓入到夾緊組件中，配合兩側(cè)傾斜布置的夾緊組件，可快速實現(xiàn)適應性放置后大型總段的側(cè)面夾緊固定，進一步提高穩(wěn)定性。

21、（3）本發(fā)明通過利用調(diào)節(jié)支撐座和嚙合調(diào)節(jié)部的適配套接，配合調(diào)節(jié)動力組件的轉(zhuǎn)動嚙合，限定嚙合調(diào)節(jié)部可以在弧形軌跡上往復移動，一方面實現(xiàn)了對夾持定位的大型總段的豎直平面內(nèi)的角度調(diào)節(jié)，另一方面配合密封弧板的部分密封作用，利用存儲筒、活動弧板以及曲管的作用，在一側(cè)向下擺動時打開滑油滲出口，實現(xiàn)對嚙合調(diào)節(jié)部和調(diào)節(jié)支撐座內(nèi)部的潤滑處理，在動作調(diào)節(jié)時即時間歇補入潤滑，提供相對運動的順暢性，提高嚙合件的穩(wěn)定和使用壽命。