1.一種雙向駕駛四輪轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向駕駛四輪轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主駕轉(zhuǎn)向器的工作油口a、副駕轉(zhuǎn)向器的工作油口a、第三換向閥的進(jìn)油口p油路連通；所述主駕轉(zhuǎn)向器的工作油口b、副駕轉(zhuǎn)向器的工作油口b、第一換向閥的進(jìn)油口p油路連通；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向駕駛四輪轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥均采用防爆電磁兩位四通換向閥；所述第一比例控制閥采用防爆比例三位四通換向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向駕駛四輪轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：在所述液壓油箱與所述第四換向閥之間的油路上依次設(shè)置有過濾器、齒輪泵以及分流閥；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙向駕駛四輪轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第四換向閥的油口t、第一比例控制閥的油口t、分流閥的油口t、主駕轉(zhuǎn)向器的油口t以及副駕轉(zhuǎn)向器的油口t均與所述液壓油箱連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙向駕駛四輪轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：主駕兩輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，所述第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥、第四換向閥、第一比例控制閥均處于失電狀態(tài)；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙向駕駛四輪轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)進(jìn)行主駕側(cè)輪胎回正控制時(shí)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于副駕兩輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種雙向駕駛四輪轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)主駕側(cè)輪胎向左偏，進(jìn)行主駕側(cè)輪胎回正控制時(shí)：
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種雙向駕駛四輪轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)主駕側(cè)輪胎向右偏，進(jìn)行主駕側(cè)輪胎回正控制時(shí)：
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種雙向駕駛四輪轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)副駕側(cè)輪胎向右偏，進(jìn)行副駕側(cè)輪胎回正控制時(shí)：
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種雙向駕駛四輪轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)副駕側(cè)輪胎向左偏，進(jìn)行副駕側(cè)輪胎回正控制時(shí)：
12.根據(jù)權(quán)利要求7-11任一項(xiàng)所述的一種雙向駕駛四輪轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下內(nèi)容：
13.煤礦井下整體式雙向駕駛車輛，包括車架；安裝在所述車架上的主駕駛室、副駕駛室、前轉(zhuǎn)向橋、后轉(zhuǎn)向橋；其特征在于：采用如權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的一種雙向駕駛四輪轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)；
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的煤礦井下整體式雙向駕駛車輛，其特征在于：所述主駕駛室和副駕駛室內(nèi)均設(shè)置有主副駕駛室控制切換旋鈕和兩輪/四輪轉(zhuǎn)向切換旋鈕。