本發(fā)明涉及一種用于確定車輛的駕駛員的視線的遮擋的設備和方法、特別是計算機實施的方法。

背景技術：

1、在車輛中，特別是在車內(nèi)后視鏡或側面后視鏡上可能會發(fā)生暫時的視線遮擋。駕駛員在這些情況下無法通過相應的鏡看到交通情況。

2、在此，已知如下方案，其中，可能的視線遮擋可以在使用通過內(nèi)部空間攝像機采集的圖像數(shù)據(jù)的情況下確定。然而，為此需要耗費的算法，通過該算法可以確定駕駛員看向鏡的視野，并且通過所述算法還可以查明視野或視線的遮擋。在已經(jīng)確定視線遮擋的情況下，可以替代地通過顯示設備、特別是通過顯示器顯示由攝像機采集的區(qū)域，所述區(qū)域相應于通過鏡可見的區(qū)域。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于，以小的耗費確定駕駛員看向車輛的鏡的視線遮擋。

2、根據(jù)獨立權利要求的教導實現(xiàn)所述目的的解決方案。本發(fā)明的不同實施方式和改進方案是從屬權利要求的主題。

3、所述解決方案的第一方面涉及一種用于確定車輛的駕駛員的視線的遮擋的設備，所述設備具有：（i）車輛的鏡、特別是車內(nèi)后視鏡或右側后視鏡，車輛的駕駛員可以通過所述鏡看到區(qū)域；（ii）車輛的可動部件；（iii）分析與控制裝置，其配置用于：讀取代表可動部件的當前位置的當前調(diào)整值；并且將當前調(diào)整值與存儲在分析與控制裝置中的參考調(diào)整值進行比較，所述參考調(diào)整值代表可動部件的參考位置，在所述參考位置中，駕駛員看向鏡的視線被可動部件遮擋；以及，如果所述比較已經(jīng)表明，當前調(diào)整值基本上與參考調(diào)整值一致，使得駕駛員看向鏡的視線被可動部件的當前位置遮擋，則發(fā)出信號。

4、在此可能使用的術語“包括”、“包含”、“涵蓋”、“具有”、“帶有”或其任何其它變型應當涵蓋非排他性的包括。因此例如包括或具有一系列要素的方法或設備不一定限于這些要素，而是可包含未明確說明的或這種方法或這種設備固有的其它要素。

5、此外，只要未明確給出相反情況，“或”是指包括性的而非排他性的“或”。例如，條件a或b由以下條件中的一個條件來滿足：a為真（或存在）且b為假（或不存在）、a為假（或不存在）且b為真（或存在）、以及a和b都為真（或存在）。

6、如本文所使用的術語“一”或“一個”被定義為“一個或多個”的含義。術語“一個另外的”和“另一個”以及其每種其他變型應理解為“至少一個其他的”的含義。

7、如本文所使用的術語“多個”應理解為“兩個或更多個”的含義。

8、如本文所使用的術語“配置”或“設置”用于實現(xiàn)特定功能（及其相應的變化形式）應理解為，相應的設備已經(jīng)處于如下構型或設定中，在其中所述設備能夠執(zhí)行所述功能，或者所述設備至少是可設置的，即，可配置的，使得所述設備能夠在相應的設置之后執(zhí)行所述功能。在此，所述配置例如可以通過相應地設定流程的參數(shù)或用于激活或解除功能或設定的開關或類似物來實現(xiàn)。特別是，所述設備可以具有多個預先確定的配置或運行模式，從而可以借助于選擇這些配置或運行模式之一來進行配置。

9、如在此使用的術語“電光學采集裝置”特別是應理解為具有傳感器的裝置，所述傳感器構造用于采集或測量電磁信號并且將所述電磁信號轉換成電信號。這些傳感器可以特別是電荷耦合的傳感器，也作為ccd（charge-coupled-device）已知，可以是雷達傳感器、激光雷達傳感器或其他傳感器。此外，這樣的傳感器也可以構造用于將電磁信號發(fā)射到對象上，并且再測量從所述對象反射回來的電磁信號，從而在后續(xù)的分析中可以從所發(fā)出的和反射回來的電磁信號獲取關于所述對象的信息，也作為tof（time-of-flight）攝像機已知。

10、通過根據(jù)第一方面的設備，可以在技術上簡單地確定駕駛員看向鏡的視線的遮擋。與所闡述的需要對所采集的圖像數(shù)據(jù)進行耗費的分析的已知技術方案相對，通過根據(jù)權利要求1的解決方案，可以通過讀取當前調(diào)整值并且隨后將該調(diào)整值與參考調(diào)整值進行比較來查明遮擋。如果所述比較表明存在遮擋，則發(fā)出觸發(fā)功能的信號。所述信號可以特別是觸發(fā)對駕駛員的聲學的或光學的提示信號或警告信號，從而使駕駛員注意到存在遮擋。信號也特別是可以觸發(fā)車輛的電氣設備的功能。

11、下面描述所述設備的優(yōu)選實施方式，只要沒有明確排除或技術上不可行，所述實施方式可以分別任意地相互組合以及與其他所描述的其他方面組合。

12、在一些實施方式中，所述設備還包括電光采集裝置、特別是攝像機，其配置用于能夠基本上采集通過鏡能看到的區(qū)域；其中，所述分析與控制裝置配置用于通過觸發(fā)功能的信號觸發(fā)通過顯示裝置對由電光學采集裝置采集到的區(qū)域的顯示。在此，分析與控制裝置可以在信號技術上與電光學采集裝置和顯示裝置連接，并且通過觸發(fā)功能的信號觸發(fā)通過顯示裝置對所拍攝的區(qū)域的顯示。由此，在對鏡的視線被遮擋時，可以在顯示裝置上基本上顯示能看到區(qū)域。駕駛員由此仍然能夠看到基本上與鏡的能看到的區(qū)域相當?shù)膮^(qū)域。

13、在一些實施方式中，分析與控制裝置配置用于在可動部件的運動期間讀取多個在時間上相繼的當前調(diào)整值，并且由此確定可動部件關于參考位置的運動方向，并且當所確定的運動方向已經(jīng)表明所述可動部件沿朝向參考位置的方向運動時，發(fā)出觸發(fā)功能的信號。由此能夠提早發(fā)出觸發(fā)功能的信號，特別是在遮擋發(fā)生前發(fā)出觸發(fā)功能的信號，從而駕駛員不對此感到意外。在觸發(fā)通過顯示裝置對所采集的區(qū)域的顯示的情況下，這可以在遮擋部分或完全發(fā)生之前就已經(jīng)進行。通過這種方式可以實現(xiàn)，駕駛員在任何時刻都可以至少通過鏡子或顯示裝置看見所述能看到的區(qū)域。

14、在一些實施方式中，所述部件能自動化地機電式移動，并且分析與控制裝置還配置用于通過觸發(fā)功能的信號觸發(fā)可動部件沿遠離參考位置的方向運動。由此，由于可動部件的所確定的運動方向而可能發(fā)生的遮擋或即將發(fā)生的遮擋可以被倒退或阻止。

15、在一些實施方式中，可動部件包括副駕駛員座椅或全景顯示器。由此可以確定由副駕駛員座椅或全景顯示器導致的遮擋。

16、在一些實施方式中，電光學采集裝置包括數(shù)字攝像機。通過數(shù)字攝像機可以將借助傳感器采集的數(shù)據(jù)生成圖像文件以用于進一步分析。

17、所述解決方案的第二方面涉及一種車輛，所述車輛具有根據(jù)前述權利要求中任一項所述的設備。

18、所述解決方案的第三方面涉及一種用于確定駕駛員看向車輛的鏡的視線遮擋的方法，特別是計算機實施的方法，其包括以下步驟：（i）讀取當前調(diào)整值，所述當前調(diào)整值代表車輛的可動部件的當前位置；（ii）將當前調(diào)整值與存儲的參考調(diào)整值進行比較，所述參考調(diào)整值代表可動部件的參考位置，在所述參考位置中，駕駛員看向鏡的視線被可動部件遮擋；（iii）如果比較已經(jīng)表明，當前調(diào)整值基本上與參考調(diào)整值一致，使得駕駛員看向鏡的視線被可動部件的當前位置遮擋，則發(fā)出觸發(fā)功能的信號。

19、在一些實施方式中，所述方法還包括以下步驟：（i）通過電光學采集裝置采集基本上通過鏡能看到的區(qū)域；（ii）通過觸發(fā)功能的信號觸發(fā)通過顯示裝置對由所述電光學采集裝置采集到的區(qū)域的顯示。

20、關于所述解決方案的第一方面所闡述的特征和優(yōu)點相應地也適用于所描述的其他方面。