本發(fā)明涉及無框畫加工，具體涉及一種自動繃畫機。

背景技術：

1、無框畫，顧名思義，就是沒有外框的畫，是現(xiàn)代裝飾的潮流。由于減少了外框成本，更加經濟，更具原創(chuàng)味道，更符合現(xiàn)代人的審美觀念。

2、現(xiàn)有還有一種半自動化的無框畫加工設備，能夠拉緊畫布，部分工序實現(xiàn)機器加工，相對手工作業(yè)，有效避免了畫布不平整的現(xiàn)象，且工作效率有了一定的提高，但無框畫市場需求量越來越大，現(xiàn)有的半自動化設備已無法滿足市場需要，其上料仍然采用人工上料，將畫框放在畫布或畫紙的背面，再將畫框與畫布送入半自動化設備內，存在效率低，精準度差，成品質量不一致等問題。且每次僅能對畫框相對的兩側進行畫布繃釘，對畫框另外兩側進行畫布繃釘時，需要人工將畫框進行轉向，同時對另一對待繃釘邊的畫布進行折角，保證畫布邊緣完全隱藏在畫框背面，而后將畫布和畫框再次放入繃釘設備進行繃釘，此種設備不能一次性加工成品，自動化程度低，操作復雜，生產成本較高。

技術實現(xiàn)思路

1、基于上述問題，本發(fā)明目的在于提供一種自動繃畫機。

2、針對以上問題，提供了如下技術方案：一種自動繃畫機，包括上料裝置、第一繃布打釘裝置、第二繃布打釘裝置和帶動畫框與畫紙移動的移料裝置，所述上料裝置包括置料臺、畫紙上料裝置和畫框上料裝置，所述畫紙上料裝置包括用于放置堆疊畫紙的第一機臺和將畫紙送入置料臺的第一上料機構；所述畫框上料裝置包括用于放置畫框的第二機臺，所述第二機臺設置有堆料工位和待料工位，所述待料工位設置于靠近置料臺的一端，所述待料工位與上料工位之間設置有用于移動畫框的移動取料機構；所述第一繃布打釘裝置與第二繃布打釘裝置之間呈l型分布，所述第一繃布打釘裝置與第二繃布打釘裝置之間設置有連接平臺，所述移料裝置包括兩組分別設置于第一繃布打釘裝置和第二繃布打釘裝置內的夾取移料機構，所述夾取移料機構包括支架、分別設置于支架兩端的兩組夾料組件和帶動支架移動的滑動組件，所述置料臺上設置有供支架滑動的滑動槽，所述連接平臺設置有供兩組夾取移料機構滑動的t型槽，所述t型槽包括與第一繃布打釘裝置的送料方向對應設置的第一滑槽和與第二繃布打釘裝置的送料方向對應設置的第二滑槽，所述第一繃布打釘裝置包括第一機架，所述第一機架包括用于放置畫框與畫紙的第一支撐導軌，所述第一支撐導軌與置料臺、連接平臺同高設置，所述第一支撐導軌分別設置于夾取移料機構的兩側，所述第二繃布打釘裝置包括第二機架，所述第二機架包括用于放置畫框與畫紙的第二支撐導軌，所述第二支撐導軌與連接平臺同高設置，所述第二支撐導軌分別設置于夾取移料機構的兩側。

3、通過采用上述技術方案，畫紙（亦可以為畫布，不限定其材料，為方便描述下文統(tǒng)稱為畫紙，畫布繃釘指將畫紙兩側繃緊并打釘的動作，而非限定畫紙的材質）與畫框通過畫紙上料裝置和畫框上料裝置自動上料至置料臺的上料工位上，畫框位于畫紙上的位置更精準，無框畫的成型質量更高更加標準化；自動上料，相較于現(xiàn)有的設備需要人工上料或人工轉向，本技術方案，自動化程度高，大大提高了生產效率，減少人力操作，穩(wěn)定性高，降低勞動成本；本技術方案采用兩組支撐導軌配合兩組夾取移料機構，當前端的夾料組件夾住上料工位的畫框與畫紙時，后端的夾料組件夾住完成兩側畫布繃釘的半成品，滑動組件通過支架帶動兩組夾料組件后移，夾料組件帶動畫框與畫紙、半成品分別沿支撐導軌滑動至第一繃布打釘裝置內和連接平臺上，畫框與畫紙進行兩側畫布繃釘，第二繃布打釘裝置方向的夾取移料機構一端移動至第二滑槽內，前端的夾料組件對半成品夾住，然后第一繃布打釘裝置方向的夾取移料機構的兩組夾料組件放開，第二繃布打釘裝置方向的前端的夾料組件將半成品移動第二繃布打釘裝置內進行另外兩側的畫布繃釘（同時第二繃布打釘裝置方向的后端的夾料組件將完成四邊畫布繃釘的成品從第二繃布打釘裝置移動至出料工位），當第二繃布打釘裝置方向的夾料組件進行移料時，第一繃布打釘裝置方向的夾料組件回退至上一工位，重復上一步的工作，相較于現(xiàn)有的繃畫機多采用平臺式移料，其畫布繃釘需要通過平臺與繃布打釘裝置的配合，需要完成該工位的工序后，平臺將其移動至下一工位進行下一工序，等待平臺復位后才能繼續(xù)進行工作，本技術方案中，移料與畫布繃釘互不干涉，即兩者可同時進行工作，大大提高了工作效率。

4、發(fā)明進一步設置:所述夾料組件包括與第一氣缸相連的底部夾板和與第二氣缸相連的頂部夾板，所述第一氣缸與第二氣缸沿支架滑動方向分布，所述頂部夾板為向第一氣缸方向延長的延長板，所述頂部夾板與底部夾板呈上下設置，所述底部夾板的水平高度低于置料臺的臺面，所述頂部夾板的水平高度高于畫框位于置料臺時的水平高度。

5、通過采用上述技術方案，底部夾板與頂部夾板分別插入畫框與畫紙的上、下方，然后再上下夾緊，采用兩個氣缸雙重夾持，增加夾緊強度，避免畫紙與畫框在移動的過程中產生偏移，確保其移料的精準性，結構簡單，穩(wěn)定性高。

6、發(fā)明進一步設置:所述第一上料機構包括設置于所述第一機臺與置料臺之間的供畫紙限位移動的送料導軌，所述置料臺包括上料工位和用于將第一機臺上的畫紙沿送料導軌移動至上料工位的送料帶，所述送料帶與送料導軌平行設置并設置于送料導軌的下方，所述第一機臺上設置有將畫紙上吸并使畫紙一端送入送料導軌的吸料機構，所述第一機臺與送料帶之間設置有用于壓緊畫紙使其與送料帶貼緊的活動張緊輪，所述活動張緊輪通過氣動機構控制升降。

7、通過采用上述技術方案，設置送料導軌對畫紙移動上料進行限位，加強其進入上料工位時的準確度，送料帶與活動張緊輪的配合，加強其移動上料過程的穩(wěn)定性，確保畫紙?zhí)幱谄秸臓顟B(tài)，吸料機構包括移動組件和吸料組件，移動組件帶動吸料組件下移吸取畫紙，然后上移至指定高度后然后前移將畫紙一端送入送料導軌，全程自動畫紙上料，無需人工上料，效率高，穩(wěn)定性高，精準度高。

8、發(fā)明進一步設置:所述堆料工位與待料工位之間設置有用于限位堆疊畫框的限位組件和用于將畫框輸送至待料工位的滑動輸送機構，所述限位組件下端與滑動輸送機構之間設置有供單個畫框通過的送料口。

9、通過采用上述技術方案，滑動輸送機構將堆料工位最下方的畫框通過送料口移出并移動至待料工位上，通過移動取料機構將待料工位的畫框移動至上料工位上，堆料工位上堆疊設置有多個畫框，當最下方的畫框移走后，上方的畫框下落至送料口對應的位置。

10、發(fā)明進一步設置:所述第一支撐導軌下方設置有第一滑動架，所述第一滑動架兩側分別設置有第一滑動底座，所述第一滑動底座滑動方向與第一繃布打釘裝置的送料方向垂直設置，所述第一支撐導軌設置于第一滑動底座上，所述第一滑動底座上設置有安裝條，所述第一支撐導軌通過連接桿與安裝條內側可拆卸連接，所述安裝條外側設置有用于帶動畫紙向畫框外側彎折的第一折邊組件，所述第一折邊組件包括第一折邊板和帶動第一折邊板上下移動的驅動氣缸，所述第一滑動底座與控制機構電連接，控制機構通過控制第一滑動底座沿第一滑動架滑動從而調整兩側第一支撐導軌之間的間距。

11、通過采用上述技術方案，兩側的驅動氣缸帶動第一折邊板沿畫框兩側上移，使得畫紙折彎，設置第一滑動架，控制機構通過控制第一滑動底座沿第一滑動架滑動可調整兩側第一支撐導軌之間的間距以及兩側第一折邊板之間的間距，可應用于不同尺寸的畫框，大大提高了設備的適用性，相較于人工調整，數控調整，精準度高，操作簡單，使用方便，效率高。

12、發(fā)明進一步設置:所述第一繃布打釘裝置還包括設置于第一支撐導軌兩側的繃布機構和打釘機構，所述繃布機構包括安裝支架和設置于安裝支架的夾緊組件，所述第一機架上方的前后兩端分別設置有機械滑軌，所述機械滑軌的滑動方向與第一繃布打釘裝置的送料方向垂直設置，所述機械滑軌包括安裝座，所述安裝支架的前后兩端分別設置于安裝座上，所述安裝座沿所述機械滑軌滑動從而分別帶動兩側夾緊組件左右滑動，所述夾緊組件包括固定安裝于安裝支架外側的固定夾板、和固定夾板鉸接的活動夾板和用于驅動活動夾板的驅動氣缸，所述活動夾板包括用于與固定夾板鉸連接的第一鉸接部和用于夾持畫紙的活動夾持部，所述第一鉸接部和活動夾持部呈“7”字型設置，所述第一鉸接部和活動夾持部之間還設置有與驅動氣缸鉸連接的第二鉸接部。

13、通過采用上述技術方案，兩側的夾緊組件分別抓住沿畫框兩側被折起的兩側畫紙，并通過機械滑軌向內相對移動，使畫紙?zhí)幱诳嚲o的狀態(tài)等待打釘，活動夾板采用“7”字型設置，加強其夾持的穩(wěn)定性和強度，通過驅動氣缸帶動活動夾板鉸接轉動，操作簡單，穩(wěn)定性高。

14、發(fā)明進一步設置:所述打釘機構包括打釘組件、安裝機架和伺服電機，所述安裝機架兩端分別與安裝座相連并與安裝支架平行設置，所述打釘組件滑動設置于安裝機架上，所述伺服電機驅動打釘組件沿安裝機架滑動并貼近夾緊組件對折疊的畫紙與畫框進行打釘。

15、通過采用上述技術方案，伺服電機驅動打釘組件沿安裝機架滑動并貼近夾緊組件對折疊的畫紙與畫框進行多處打釘，自動化打釘，打釘間隔均勻，精準美觀，安裝機架設置于安裝座上，所述繃布機構亦設置于安裝座上，所述繃布機構沿所述機械滑軌滑動帶動打釘機構移動，確保打釘機構貼近夾緊組件進行打釘，避免打釘偏移。

16、發(fā)明進一步設置:所述第二支撐導軌下方設置有第二滑動架，所述第二滑動架包括x軸滑動軌道和y軸滑動軌道，所述x軸滑動軌道滑動方向與第二繃布打釘裝置的送料方向平行設置，所述y軸滑動軌道滑動方向與第二繃布打釘裝置的送料方向垂直設置，所述x軸滑動軌道設置于安裝架上，所述安裝架設置于y軸滑動軌道上，所述x軸滑動軌道和y軸滑動軌道分別與控制機構電連接，所述第二支撐導軌通過連接件與安裝架可拆卸連接，所述安裝架上還設置有用于帶動畫紙向畫框外側彎折的第二折邊組件，所述第二折邊組件包括第二折邊板和帶動第二折邊板上下移動的驅動氣缸。

17、通過采用上述技術方案，當半成品畫框進入第二繃布打釘裝置內，兩側的驅動氣缸帶動第二折邊板沿畫框兩側上移，使得畫紙折彎，設置第二滑動架，控制機構通過控制安裝架沿y軸滑動軌道滑動可調整兩側第二支撐導軌之間的間距以及兩側第二折邊板之間的間距，可應用于不同尺寸的畫框，大大提高了設備的適用性，相較于人工調整，數控調整，精準度高，操作簡單，使用方便，效率高。

18、發(fā)明進一步設置:所述第二機架上還設置有折角裝置，所述折角裝置包括四組分別設置于畫框四個對角方向的折角機構，所述折角機構包括折角板，所述折角板設置于第二折邊板內側的第二滑動底座上，所述折角板包括呈直角三角形設置的插角部，第二滑動底座滑動設置于x軸滑動軌道上，同側的折角板相對設置且通過同一側的x軸滑動軌道相對移動。

19、通過采用上述技術方案，當兩側的驅動氣缸帶動第二折邊板沿畫框兩側上移后，控制機構通過控制同側的折角板（即通過伺服電機或氣缸控制第二滑動底座移動）沿一側的x軸滑動軌道相對移動，將兩邊外翻多余的畫紙向畫框方向插入，分別形成折角，四角同時進行插入形成折角，通過伺服電機控制折角板插入的距離，精準控制折角的角度與折入的深度，從而提高無框畫的成品質量。

20、發(fā)明進一步設置:所述折角裝置還包括橫向定位機構，所述橫向定位機構包括分別設置于第二支撐導軌兩側的橫向定位組件，所述橫向定位組件包括定位塊和驅動定位塊夾緊或遠離畫框的橫向定位氣缸，所述定位塊的水平高度高于所述第二支撐導軌；所述折角裝置還包括縱向定位機構，所述縱向定位機構包括四組縱向定位組件，所述縱向定位組件包括定位桿和用于驅動定位桿的縱向定位氣缸，所述定位桿與第二支撐導軌平行設置，所述縱向定位組件設置于折角板內側并與折角板可拆卸連接。

21、通過采用上述技術方案，通過橫向定位機構與縱向定位組件分別對畫框與畫紙的位置進行調整定位，避免在移動過程中產生細微的偏差，便于折角裝置和第二繃布打釘裝置進行后續(xù)操作，使其折角、繃布、打釘的操作的精準度更高，成品質量更高。