本發(fā)明涉及橋梁建造，特別涉及一種多工序協(xié)調(diào)下優(yōu)化施工難度的造橋機(jī)及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、在橋梁建設(shè)中，造橋機(jī)作為關(guān)鍵設(shè)備，其能耗水平直接影響到工程的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性。

2、目前，現(xiàn)有的造橋機(jī)經(jīng)過融合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、bi?m、自動(dòng)化控制等技術(shù)為基礎(chǔ)，通過傳感器收集施工過程中的各種數(shù)據(jù)，如應(yīng)力、位移、溫度等，傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)利用大數(shù)據(jù)分析和算法，對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)和模型，實(shí)時(shí)調(diào)整造橋機(jī)的施工參數(shù)和動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、精準(zhǔn)滑施工。但是，在造橋機(jī)到位錨固后，橋梁梁段內(nèi)的鋼筋以及梁面鋼筋的鋪設(shè)還是需要人工進(jìn)行操作，這不僅牽扯倒前期的鋪設(shè)定位工作，還有鋼筋的搬運(yùn)工作，而傳統(tǒng)的前期鋪設(shè)需要先由人工在模板上進(jìn)行畫線定位，整個(gè)操作步驟較為繁瑣，同時(shí)，由于橋梁施工所需鋼筋較多，后續(xù)進(jìn)行鋼筋的搬運(yùn)工作也比較的費(fèi)時(shí)費(fèi)力，導(dǎo)致工作效率不高，提高人工成本，因此，本技術(shù)提供了一種多工序協(xié)調(diào)下優(yōu)化施工難度的造橋機(jī)及其使用方法來滿足需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種多工序協(xié)調(diào)下優(yōu)化施工難度的造橋機(jī)及其使用方法以解決現(xiàn)有造橋機(jī)在橋梁施工中鋼筋鋪設(shè)工作較為費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低以及人工成本過高的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種多工序協(xié)調(diào)下優(yōu)化施工難度的造橋機(jī)，包括造橋機(jī)本體，所述造橋機(jī)本體上端的前側(cè)設(shè)有倒u型前門架，所述倒u型前門架的后側(cè)設(shè)有倒u型中門架，所述倒u型前門架與倒u型中門架下端的中部設(shè)有送料模塊，所述倒u型前門架后端的左右兩側(cè)設(shè)有間距調(diào)節(jié)模塊，所述倒u型中門架后方的左右兩側(cè)設(shè)有外擴(kuò)模塊，所述外擴(kuò)模塊的前端設(shè)有平衡伸縮模塊，所述平衡伸縮模塊的前端設(shè)有間距位移模塊，所述造橋機(jī)本體前端的下方內(nèi)側(cè)設(shè)有側(cè)模，所述側(cè)模內(nèi)側(cè)的上方設(shè)有內(nèi)模，所述內(nèi)模下端的內(nèi)側(cè)設(shè)有液壓脫模臺(tái)，所述液壓脫模臺(tái)下端的中部設(shè)有紅外測距模塊，所述間距位移模塊右端的前側(cè)設(shè)有行走轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，所述行走轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的前端設(shè)有伸縮抓持模塊；

4、所述紅外測距模塊包括十字架、吊桿、內(nèi)縮連桿、十字標(biāo)線儀、橫向標(biāo)線儀和縱向標(biāo)線儀，所述十字架上端的前后兩側(cè)設(shè)有吊桿，所述十字架外端的左右兩側(cè)設(shè)有內(nèi)縮連桿，所述十字架上端的中部內(nèi)側(cè)設(shè)有十字標(biāo)線儀，所述十字架下端的前后兩側(cè)設(shè)有橫向標(biāo)線儀，所述十字架下端的左右兩側(cè)設(shè)有縱向標(biāo)線儀。

5、可選地，所述送料模塊包括凸型梁、內(nèi)凸槽、送料電機(jī)、送料螺桿、送料滑塊和送料夾爪，所述凸型梁下端的內(nèi)側(cè)開設(shè)有內(nèi)凸槽，所述凸型梁后端的中部設(shè)有送料電機(jī)，所述送料電機(jī)的前端設(shè)有送料螺桿，所述凸型梁的內(nèi)部設(shè)有送料滑塊，所述送料滑塊下端的中部設(shè)有送料夾爪。

6、可選地，所述間距調(diào)節(jié)模塊包括間距梁、間距滑槽、間距螺桿、飛輪和間距調(diào)節(jié)電機(jī)，所述間距梁上端的內(nèi)側(cè)開設(shè)有間距滑槽，所述間距滑槽的內(nèi)部設(shè)有間距螺桿，所述間距螺桿外端的后側(cè)設(shè)有飛輪，所述飛輪的下方設(shè)有間距調(diào)節(jié)電機(jī)。

7、可選地，所述外擴(kuò)模塊包括異形拉桿、連接塊、對接槽、對接銷和伸縮拉桿，所述異形拉桿的前端設(shè)有連接塊，所述連接塊后端的內(nèi)側(cè)開設(shè)有對接槽，所述對接槽上端的內(nèi)側(cè)設(shè)有對接銷，所述連接塊的前端設(shè)有伸縮拉桿。

8、可選地，所述平衡伸縮模塊包括e型塊、平衡槽、平衡銷和平衡伸縮桿，所述e型塊右端的內(nèi)側(cè)開設(shè)有平衡槽，所述平衡槽上端的內(nèi)側(cè)設(shè)有平衡銷，所述e型塊前端的右側(cè)設(shè)有平衡伸縮桿。

9、可選地，所述間距位移模塊包括位移梁、插孔、內(nèi)齒槽、夾持板、限位塊和間距位移塊，所述位移梁左端的內(nèi)側(cè)開設(shè)有插孔，所述位移梁上端的右側(cè)開設(shè)有內(nèi)齒槽，所述位移梁左端的外側(cè)設(shè)有夾持板，所述夾持板外側(cè)的下方設(shè)有限位塊，所述夾持板的下端設(shè)有間距位移塊。

10、可選地，所述行走轉(zhuǎn)動(dòng)模塊包括行走架、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、固定塊、行走電機(jī)和外齒輪，所述行走架的內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的前端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的前端設(shè)有固定塊，所述行走架上端的后側(cè)設(shè)有行走電機(jī)，所述行走架后端的內(nèi)側(cè)設(shè)有外齒輪。

11、可選地，所述伸縮抓持模塊包括環(huán)形電機(jī)、收緊環(huán)、長度調(diào)節(jié)桿和側(cè)方夾爪，所述環(huán)形電機(jī)外端的下方設(shè)有收緊環(huán)，所述環(huán)形電機(jī)的下端設(shè)有長度調(diào)節(jié)桿，所述長度調(diào)節(jié)桿的下端設(shè)有側(cè)方夾爪。

12、可選地，所述倒u型前門架與倒u型中門架的整體大小及內(nèi)部間距均相等，所述倒u型中門架與平衡伸縮模塊接觸端的位置螺栓安裝有平衡塊，所述平衡塊插入式安裝在平衡伸縮模塊的內(nèi)部，所述外擴(kuò)模塊與平衡伸縮模塊的接觸端通過螺銷加固成一體式結(jié)構(gòu)，所述平衡伸縮模塊的前端貫穿間距位移模塊左端的內(nèi)側(cè)并延伸至前側(cè)。

13、一種多工序協(xié)調(diào)下優(yōu)化施工難度的造橋機(jī)使用方法，包括以下步驟：

14、步驟一、通過造橋機(jī)控制臺(tái)將紅外測距模塊的供電打開，之后通過十字標(biāo)線儀、橫向標(biāo)線儀和縱向標(biāo)線儀開始工作，由于十字標(biāo)線儀、橫向標(biāo)線儀和縱向標(biāo)線儀均是朝下安裝在內(nèi)模的下方，從而發(fā)射紅外線對造橋機(jī)底模進(jìn)行網(wǎng)格式標(biāo)記，以便后續(xù)進(jìn)行鋼筋鋪設(shè)；

15、步驟二、通過設(shè)置的送料夾爪，將已經(jīng)預(yù)先設(shè)置好的鋼筋進(jìn)行抓起，之后將送料電機(jī)開啟進(jìn)行工作，帶動(dòng)送料螺桿在內(nèi)凸槽中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，由于送料螺桿與送料滑塊的接觸端相互螺紋適配，會(huì)帶動(dòng)送料滑塊在內(nèi)凸槽中往前移動(dòng)，從而帶動(dòng)下方抓取鋼筋的送料夾爪一起往前位移，完成鋼筋的送料工作，到達(dá)合適的距離開始下降，到達(dá)與伸縮抓持模塊水平的角度后停止；

16、步驟三、在送料夾爪將鋼筋送到合適的位置和高度后，通過設(shè)置的間距調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)飛輪開始工作，從而讓間距螺桿也開始旋轉(zhuǎn)，由于間距位移塊與間距螺桿呈螺紋安裝在一起的，在間距螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)帶動(dòng)間距位移塊順著間距滑槽往前位移，從而帶動(dòng)間距位移模塊整體往前位移，到達(dá)合適的位置后停止；

17、步驟四、通過將行走電機(jī)開啟，帶動(dòng)外齒輪開始旋轉(zhuǎn)與內(nèi)齒槽發(fā)生嚙合運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)行走轉(zhuǎn)動(dòng)模塊整體順著位移梁內(nèi)部開設(shè)的內(nèi)齒槽往造橋機(jī)本體前端的內(nèi)側(cè)進(jìn)行位移，到達(dá)合適的角度時(shí)停止，在位移的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)也開始工作，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿和固定塊外左側(cè)九十度旋轉(zhuǎn)，讓固定塊內(nèi)側(cè)安裝的伸縮抓持模塊保持橫向水平角度；

18、步驟五、通過設(shè)置的長度調(diào)節(jié)桿開始工作，帶動(dòng)前端的側(cè)方夾爪往前延伸，快要接觸送料夾爪抓取的鋼筋時(shí)，通過設(shè)置的環(huán)形電機(jī)將側(cè)方夾爪的抓取角度進(jìn)行調(diào)整，之后由造橋機(jī)本體的液壓系統(tǒng)控制側(cè)方夾爪進(jìn)行打開，當(dāng)鋼筋進(jìn)入側(cè)方夾爪內(nèi)部后開始收緊側(cè)方夾爪，在收緊完成后將送料夾爪松開進(jìn)行復(fù)位；

19、步驟六、在需要開始底模鋼筋鋪設(shè)時(shí)，先通過長度調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)側(cè)方夾爪收縮至側(cè)模與內(nèi)模之間空腔的上方，在通過設(shè)置的環(huán)形電機(jī)開始工作，帶動(dòng)側(cè)方夾爪進(jìn)行上下一百八十度旋轉(zhuǎn)，讓抓取的鋼筋的頭部朝向，之后由造橋機(jī)本體的液壓系統(tǒng)控制側(cè)方夾爪進(jìn)行松開及抓緊間斷式操作，從而將鋼筋慢慢的放下，之后由底模上的施工人員抓取后在徹底松開側(cè)方夾爪，后續(xù)將側(cè)方夾爪進(jìn)行復(fù)位，在抓取由送料夾爪送至前方的鋼筋進(jìn)行搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)鋼筋的自動(dòng)搬運(yùn)工作。

20、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有如下有益效果：

21、上述方案中，通過間距調(diào)節(jié)模塊、外擴(kuò)模塊、平衡伸縮模塊、間距位移模塊、行走轉(zhuǎn)動(dòng)模塊和伸縮抓持模塊的對稱設(shè)計(jì)，可以從左右兩側(cè)進(jìn)行鋼筋的搬運(yùn)工作，在工作時(shí)，通過設(shè)置的間距調(diào)節(jié)模塊，可以整體調(diào)節(jié)間距位移模塊、行走轉(zhuǎn)動(dòng)模塊和伸縮抓持模塊在倒u型前門架與倒u型中門架中間區(qū)域的縱向位置，同時(shí)，通過間距位移模塊與行走轉(zhuǎn)動(dòng)模塊接觸端的嚙合設(shè)計(jì)，也能調(diào)節(jié)行走轉(zhuǎn)動(dòng)模塊和伸縮抓持模塊的橫向位置，其次，通過設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和環(huán)形電機(jī)，可以調(diào)節(jié)長度調(diào)節(jié)桿的環(huán)形工作角度和側(cè)方夾爪的抓取角度，配合送料模塊實(shí)現(xiàn)多工序協(xié)調(diào)優(yōu)化橋梁鋼筋搬運(yùn)工作，相較于傳統(tǒng)人工搬運(yùn)來說，提高了工作效率以及降低了人工成本。

22、通過設(shè)置的十字標(biāo)線儀，可以在十字架下端的中部朝著底模的中心區(qū)域發(fā)射十字交叉的紅外線，配合對稱分布的橫向標(biāo)線儀發(fā)射處的橫向紅外線和對稱分布的縱向標(biāo)線儀發(fā)射的縱向紅外線，相互之間進(jìn)行交叉，在底模的上端和側(cè)模內(nèi)部的下端區(qū)域形成一個(gè)交叉的網(wǎng)格式標(biāo)記線，在后續(xù)進(jìn)行鋼筋鋪設(shè)時(shí)，可以將鋼筋按照網(wǎng)格式標(biāo)記線直接進(jìn)行放置鋪設(shè)，相較于傳統(tǒng)鋼筋鋪設(shè)還需要畫線來說，整體操作會(huì)更加的快捷，提高工作效率。