本申請涉及根管峽部打印，特別是涉及一種根管峽部3d打印研究模型的構(gòu)建方法、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
1、近年來，很多學(xué)者設(shè)計(jì)構(gòu)建了根管側(cè)支或峽部模型，并開展了相應(yīng)的研究。
2、“可視化”是現(xiàn)有根管側(cè)支或峽部研究模型的共性之一。研究者們采用指用側(cè)壓器作為主根管內(nèi)芯，用細(xì)金屬絲或薄金屬條作為側(cè)支根管或根管峽部的內(nèi)芯，用透明的環(huán)氧樹脂、聚二甲基硅氧烷或聚甲基丙烯酸甲酯進(jìn)行灌注，待材料固化后，抽出內(nèi)芯，形成根管峽部及側(cè)支根管模型?！翱梢暬钡难芯磕Ｐ妥層涗泴?shí)驗(yàn)中的瞬時(shí)變化成為可能，可以更加直觀地了解不同沖洗方法對于側(cè)支及峽部的作用。
3、但美中不足的是現(xiàn)有側(cè)支或峽部模型均為“模式化”模型，主根管、峽部或側(cè)支是由規(guī)則的形態(tài)組合而成，且峽部形態(tài)均為“帶狀”。另外，現(xiàn)有模型的“號碼”均偏大，峽部兩根管的間距達(dá)3mm～5mm，峽部最窄徑0.15mm～0.40mm，可以容15#～40#的銼尖進(jìn)入(而臨床上根管器械是很難探入峽部的)。這種偏差可能使相應(yīng)的研究結(jié)果無法推及臨床。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請的目的是提供一種根管峽部3d打印研究模型的構(gòu)建方法、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，可準(zhǔn)確模擬真實(shí)根管峽部的形狀和尺寸。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┝巳缦路桨福?/p>
3、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N根管峽部3d打印研究模型的構(gòu)建方法，包括：
4、獲取根管原始數(shù)據(jù)和預(yù)備后根管數(shù)據(jù)；所述根管原始數(shù)據(jù)為包含根管峽部的各種典型形態(tài)的掃描數(shù)據(jù)；所述預(yù)備后根管數(shù)據(jù)為采用牙科器械擴(kuò)大根管之后的掃描數(shù)據(jù)；利用掃描設(shè)備掃描牙齒得到的數(shù)據(jù)；
5、根據(jù)所述預(yù)備后根管數(shù)據(jù)，獲取擴(kuò)大后主根管直徑數(shù)據(jù)；
6、根據(jù)所述根管原始數(shù)據(jù)，通過閾值分割法進(jìn)行三維重建，得到原始牙根三維表面數(shù)據(jù)；所述原始三維表面數(shù)據(jù)包括：原始牙根、根管和峽部三維表面數(shù)據(jù)；
7、將所述原始牙根三維表面數(shù)據(jù)按垂直于根管長軸的方向進(jìn)行水平切割，得到二維圖層數(shù)據(jù)；
8、在所述二維圖層數(shù)據(jù)上依次從根尖到根冠處標(biāo)記主根管中心點(diǎn)，得到主根管通路走形線數(shù)據(jù)；
9、將所述主根管通路走形線數(shù)據(jù)作為中心，導(dǎo)入所述擴(kuò)大后主根管直徑數(shù)據(jù)，形成吻合根管通路走形的主根管表面數(shù)據(jù)；
10、將所述主根管表面數(shù)據(jù)與所述根管原始數(shù)據(jù)進(jìn)行布爾加和，得到主根管擴(kuò)大后的根管峽部3d打印研究模型；所述根管峽部3d打印研究模型為數(shù)字稿。
11、第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)上述中任一項(xiàng)所述的根管峽部3d打印研究模型的構(gòu)建方法。
12、第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述中任一項(xiàng)所述的根管峽部3d打印研究模型的構(gòu)建方法。
13、第四方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述中任一項(xiàng)所述的根管峽部3d打印研究模型的構(gòu)建方法。
14、根據(jù)本申請?zhí)峁┑木唧w實(shí)施例，本申請公開了以下技術(shù)效果：
15、本申請?zhí)峁┝艘环N根管峽部3d打印研究模型的構(gòu)建方法、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，該方法包括：獲取根管原始數(shù)據(jù)和預(yù)備后根管數(shù)據(jù)；所述根管原始數(shù)據(jù)包含根管峽部的各種典型形態(tài)數(shù)據(jù)；所述預(yù)備后根管數(shù)據(jù)為利用掃描設(shè)備掃描牙齒得到的數(shù)據(jù)；根據(jù)所述預(yù)備后根管數(shù)據(jù)，獲取擴(kuò)大后主根管直徑數(shù)據(jù)；根據(jù)所述根管原始數(shù)據(jù)，通過閾值分割法進(jìn)行三維重建，得到原始牙根三維表面數(shù)據(jù)；所述原始三維表面數(shù)據(jù)包括：原始牙根、根管和峽部三維表面數(shù)據(jù)；將所述原始牙根三維表面數(shù)據(jù)按垂直于根管長軸的方向進(jìn)行水平切割，得到二維圖層數(shù)據(jù)；在所述二維圖層數(shù)據(jù)上依次從根尖到根冠處標(biāo)記主根管中心點(diǎn)，得到主根管通路走形線數(shù)據(jù)；根據(jù)所述原始牙根三維表面數(shù)據(jù)和所述主根管通路走形線數(shù)據(jù)，提取原始牙根三維表面結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)；將所述原始牙根三維表面結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)與所述擴(kuò)大后主根管直徑數(shù)據(jù)組合，得到根管峽部3d打印研究模型；所述根管峽部3d打印研究模型為數(shù)字稿。四種以邊界特征區(qū)別的根管峽部包含了根管峽部所有的可能性，并且本申請中利用掃描得到的根管原始數(shù)據(jù)進(jìn)行逐層建模的方式相比于現(xiàn)有技術(shù)中的模塊化堆疊的方式，能夠更加準(zhǔn)確模擬真實(shí)根管峽部的形狀和尺寸。
1.一種根管峽部3d打印研究模型的構(gòu)建方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的根管峽部3d打印研究模型的構(gòu)建方法，其特征在于，所述根管原始數(shù)據(jù)中包括四種具有根管峽部典型形態(tài)的數(shù)據(jù)；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的根管峽部3d打印研究模型的構(gòu)建方法，其特征在于，根據(jù)所述根管原始數(shù)據(jù)，通過閾值分割法進(jìn)行三維重建，得到原始牙根三維表面數(shù)據(jù)，具體包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的根管峽部3d打印研究模型的構(gòu)建方法，其特征在于，根據(jù)所述預(yù)備后根管數(shù)據(jù)，獲取擴(kuò)大后主根管直徑數(shù)據(jù)，具體包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的根管峽部3d打印研究模型的構(gòu)建方法，其特征在于，將所述主根管表面數(shù)據(jù)與所述根管原始數(shù)據(jù)進(jìn)行布爾加和，得到主根管擴(kuò)大后的根管峽部3d打印研究模型，具體包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的根管峽部3d打印研究模型的構(gòu)建方法，其特征在于，所述根管峽部3d打印研究模型為stl文件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的根管峽部3d打印研究模型的構(gòu)建方法，其特征在于，在將所述主根管表面數(shù)據(jù)與所述根管原始數(shù)據(jù)進(jìn)行布爾加和，得到主根管擴(kuò)大后的根管峽部3d打印研究模型之后，還包括：
8.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的根管峽部3d打印研究模型的構(gòu)建方法。
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的根管峽部3d打印研究模型的構(gòu)建方法。
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的根管峽部3d打印研究模型的構(gòu)建方法。