本發(fā)明屬于風(fēng)電葉片的生產(chǎn)設(shè)備，具體是一種風(fēng)電葉片模具翻轉(zhuǎn)裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、風(fēng)力發(fā)電指風(fēng)力發(fā)電機組利用風(fēng)能這一綠色、無限的自然資源來產(chǎn)生電能，已經(jīng)成為新能源領(lǐng)域的重要組成部分。風(fēng)電葉片是風(fēng)力發(fā)電機組的核心部件，其生產(chǎn)過程包括灌注后動模與靜模合模，合模通常通過模具翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行。
2、現(xiàn)有的風(fēng)電葉片模具翻轉(zhuǎn)裝置是由一根長行程翻轉(zhuǎn)油缸、一根短行程翻轉(zhuǎn)油缸、上翻轉(zhuǎn)臂、下翻轉(zhuǎn)臂、液壓泵站和控制閥組組成雙油缸風(fēng)電葉片模具液壓翻轉(zhuǎn)機。所述的上翻轉(zhuǎn)臂在長行程翻轉(zhuǎn)油缸、短行程翻轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動下，圍繞下翻轉(zhuǎn)臂上的安裝軸做180°左右的來回轉(zhuǎn)動，通過控制閥組控制轉(zhuǎn)動速度，滿足負(fù)載的作業(yè)需求。
3、這種雙油缸風(fēng)電葉片模具液壓翻轉(zhuǎn)機，采用長、短行程翻轉(zhuǎn)油缸共同或交替工作接力翻轉(zhuǎn)。合模翻轉(zhuǎn)過程如下：
4、第一階段，長、短兩油缸同時工作，推動上翻轉(zhuǎn)臂從零位開始翻轉(zhuǎn)。當(dāng)翻轉(zhuǎn)到第一個浮動角度（接近長行程翻轉(zhuǎn)油缸“死點”）時，進(jìn)入第二階段。
5、第二階段，長行程翻轉(zhuǎn)油缸停止工作（但并未鎖止）處于浮動狀態(tài)，短行程翻轉(zhuǎn)油缸繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)過長行程翻轉(zhuǎn)油缸“死點”（油缸推力過翻轉(zhuǎn)軸中心，翻轉(zhuǎn)力矩為零）時，進(jìn)入第三階段。
6、第三階段，長、短油缸同時工作繼續(xù)翻轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)竭_(dá)短行程翻轉(zhuǎn)油缸浮動角度時進(jìn)入第四階段。
7、第四階段，短行程翻轉(zhuǎn)油缸停止工作（但并未鎖止）處于浮動狀態(tài)，長行程翻轉(zhuǎn)油缸繼續(xù)工作翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)過短行程翻轉(zhuǎn)油缸“死點”（油缸推力過翻轉(zhuǎn)軸中心，翻轉(zhuǎn)力矩為零）時，進(jìn)入第五階段。
8、第五階段，長、短油缸同時繼續(xù)工作翻轉(zhuǎn)至180°左右結(jié)束合模。
9、開模作為合模的反向工作過程，也需要長、短行程油缸接替翻轉(zhuǎn)。
10、從上面描述的合模過程可以看出，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)一般為兩個翻轉(zhuǎn)油缸同時作用，當(dāng)經(jīng)過機構(gòu)“死點”時，兩油缸必須切換，切換過程會使巨大的模具在半空中產(chǎn)生晃動，嚴(yán)重影響開合模的安全性。現(xiàn)有雙油缸風(fēng)電葉片模具液壓翻轉(zhuǎn)機在合模翻轉(zhuǎn)過程中，油缸切換了5次。另外，開模過程中，油缸也需切換5次。整個合模與開模過程一共要切換10次。而每次單、雙工作油缸的切換，由于翻轉(zhuǎn)時載荷（模具重量）不變，會對工作油缸產(chǎn)生較大油壓差致使整個液壓系統(tǒng)產(chǎn)生較大沖擊影響翻轉(zhuǎn)精度和液壓元件使用壽命。反映在液壓翻轉(zhuǎn)機上的就是翻轉(zhuǎn)出現(xiàn)滯留或者抖動。
11、國內(nèi)外涉及風(fēng)電葉片模具液壓翻轉(zhuǎn)機翻轉(zhuǎn)“死點”的解決方案非常多，已公開的多為雙油缸加變形機構(gòu)，每個油缸各自負(fù)責(zé)90°翻轉(zhuǎn)來避開油缸翻轉(zhuǎn)“死點”或者為雙油缸加傳動機構(gòu)，在油缸翻轉(zhuǎn)“死點”時，通過外力（齒輪齒條、或滑塊機構(gòu)）將油缸與上翻轉(zhuǎn)臂一同翻轉(zhuǎn)過油缸“死點”。還有多油缸機構(gòu)。
12、這些解決方案缺點較為明顯：
13、1.機構(gòu)復(fù)雜度增加，致使故障點增加。
14、2.翻轉(zhuǎn)機制造成本增加，后期維修保養(yǎng)成本也一并增加。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種風(fēng)電葉片模具翻轉(zhuǎn)裝置及系統(tǒng)，以解決雙油缸風(fēng)電葉片模具液壓翻轉(zhuǎn)機翻轉(zhuǎn)過程中會經(jīng)過油缸“死點”，出現(xiàn)滯留或者抖動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，提高維修成本等問題中的至少一個問題。
2、本發(fā)明提供一種風(fēng)電葉片模具翻轉(zhuǎn)裝置，包括第一連桿、第二連桿、下翻轉(zhuǎn)臂、上翻轉(zhuǎn)臂和一個伸縮缸，所述上翻轉(zhuǎn)臂鉸接于下翻轉(zhuǎn)臂，所述第二連桿上設(shè)有三個鉸接位置，第二連桿的三個鉸接位置分別鉸接于下翻轉(zhuǎn)臂頂部、第一連桿的一端、伸縮缸的伸縮桿，所述伸縮缸的缸體鉸接于下翻轉(zhuǎn)臂底部，所述第一連桿的另一端鉸接于上翻轉(zhuǎn)臂。
3、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述伸縮缸驅(qū)動所述第二連桿在下翻轉(zhuǎn)臂上轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動第一連桿帶動上翻轉(zhuǎn)臂往復(fù)翻轉(zhuǎn)。
4、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述下翻轉(zhuǎn)臂、伸縮缸、第一連桿在所述第二連桿的鉸接位置呈三角形布局。
5、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第一連桿為直連桿，所述第二連桿為三角連桿，所述下翻轉(zhuǎn)臂、伸縮缸、第一連桿與所述第二連桿的鉸接位置分別位于三角連桿的三個角。
6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第二連桿包括兩平行布置的三角連板，兩三角連板通過支桿連接，所述第一連桿、伸縮缸均鉸接于兩三角連板之間。
7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述下翻轉(zhuǎn)臂包括兩對稱布置的下臂板，所述伸縮缸、連桿設(shè)于兩下臂板之間。
8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述上翻轉(zhuǎn)臂包括兩對稱布置的上臂板，兩所述下臂板各通過一根半軸鉸接一所述上臂板，一個伸縮缸驅(qū)動兩所述上臂板分別繞對應(yīng)的半軸同步往復(fù)翻轉(zhuǎn)。
9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：一上臂板設(shè)于一下臂板頂部，另一上臂板設(shè)于另一下臂板頂部，兩上臂板位于兩下臂板相對的一側(cè)，兩上臂板之間的中心平面與兩下臂板之間的中心平面共面。
10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述下翻轉(zhuǎn)臂一側(cè)連接有靜模，所述伸縮缸傾斜布置，所述伸縮缸的缸體鉸接于下翻轉(zhuǎn)臂朝向靜模的一側(cè)，所述伸縮缸的伸縮桿背向靜模一側(cè)傾斜。
11、本發(fā)明還提供一種風(fēng)電葉片模具翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括多個風(fēng)電葉片模具翻轉(zhuǎn)裝置。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：
13、1.本發(fā)明僅通過一個伸縮缸驅(qū)動上翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)，且能往復(fù)翻轉(zhuǎn)，僅通過一個伸縮缸即可實現(xiàn)動模和靜模開合模，該風(fēng)電葉片模具翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本相對較低，維護方便，翻轉(zhuǎn)過程中伸縮缸負(fù)載無突變，翻轉(zhuǎn)動作平穩(wěn)不抖動、無滯留，不損傷風(fēng)電葉片。
14、2.上翻轉(zhuǎn)臂鉸接于下翻轉(zhuǎn)臂，第二連桿也鉸接于下翻轉(zhuǎn)臂，通過伸縮缸驅(qū)動第二連桿在下翻轉(zhuǎn)臂上轉(zhuǎn)動，可以帶動第一連桿，而使與第一連桿鉸接的上翻轉(zhuǎn)臂在下翻轉(zhuǎn)臂來回翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)風(fēng)電葉片的動模與靜模的開合，整個翻轉(zhuǎn)過程中伸縮缸無“死點”，?翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、運動傳遞效率都得到提高。
15、3.第一連桿采用直連桿，第二連桿采用三角連桿，更適應(yīng)翻轉(zhuǎn)裝置的運動軌跡需求。
1.一種風(fēng)電葉片模具翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括第一連桿、第二連桿、下翻轉(zhuǎn)臂、上翻轉(zhuǎn)臂和一個伸縮缸，所述上翻轉(zhuǎn)臂鉸接于下翻轉(zhuǎn)臂，所述第一連桿為直連桿，所述第二連桿為三角連桿，所述第二連桿上設(shè)有三個鉸接位置，三個鉸接位置分別位于三角連桿的三個角，第二連桿的三個鉸接位置分別鉸接于下翻轉(zhuǎn)臂頂部、第一連桿的一端、伸縮缸的伸縮桿，所述伸縮缸的缸體鉸接于下翻轉(zhuǎn)臂底部，所述第一連桿的另一端鉸接于上翻轉(zhuǎn)臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電葉片模具翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述伸縮缸驅(qū)動所述第二連桿在下翻轉(zhuǎn)臂上轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動第一連桿帶動上翻轉(zhuǎn)臂往復(fù)翻轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電葉片模具翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第二連桿包括兩平行布置的三角連板，兩三角連板通過支桿連接，所述第一連桿、伸縮缸均鉸接于兩三角連板之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電葉片模具翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述下翻轉(zhuǎn)臂包括兩對稱布置的下臂板，所述伸縮缸、連桿設(shè)于兩下臂板之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種風(fēng)電葉片模具翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述上翻轉(zhuǎn)臂包括兩對稱布置的上臂板，兩所述下臂板各通過一根半軸鉸接一所述上臂板，一個伸縮缸驅(qū)動兩所述上臂板分別繞對應(yīng)的半軸同步往復(fù)翻轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種風(fēng)電葉片模具翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，一上臂板設(shè)于一下臂板頂部，另一上臂板設(shè)于另一下臂板頂部，兩上臂板位于兩下臂板相對的一側(cè)，兩上臂板之間的中心平面與兩下臂板之間的中心平面共面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電葉片模具翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述下翻轉(zhuǎn)臂一側(cè)連接有靜模，所述伸縮缸傾斜布置，所述伸縮缸的缸體鉸接于下翻轉(zhuǎn)臂朝向靜模的一側(cè)，所述伸縮缸的伸縮桿背向靜模一側(cè)傾斜。
8.一種風(fēng)電葉片模具翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括多個如權(quán)利要求1-7任一權(quán)利要求所述的風(fēng)電葉片模具翻轉(zhuǎn)裝置。