本發(fā)明涉及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝配線，具體為一種柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝配線。
背景技術(shù)：
1、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝配線是指能夠快速適應(yīng)產(chǎn)品變化、實(shí)現(xiàn)多品種小批量或中等批量生產(chǎn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，這種生產(chǎn)線結(jié)合了機(jī)械工程、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)，能夠在不大幅改變硬件的情況下通過(guò)軟件調(diào)整來(lái)滿足不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。
2、目前柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝配線由較多機(jī)構(gòu)組合構(gòu)成，如加工機(jī)械臂，加工機(jī)械臂通常統(tǒng)一設(shè)置在臺(tái)面上，再設(shè)置防護(hù)罩對(duì)加工機(jī)械臂進(jìn)行防塵，但為了實(shí)現(xiàn)配件的輸送，防護(hù)罩上需要開(kāi)設(shè)進(jìn)料口和出料口，因此導(dǎo)致臺(tái)面上的機(jī)構(gòu)表面吸附較多粉塵，不僅較難維護(hù)，同時(shí)也影響加工機(jī)械臂的使用壽命，因此需要進(jìn)行改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝配線，以解決上述背景技術(shù)提出的加工機(jī)械臂表面容易吸附灰塵的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝配線，包括臺(tái)面，所述臺(tái)面內(nèi)側(cè)設(shè)置有鏈板輸送機(jī)，臺(tái)面頂部設(shè)置有防塵罩，防塵罩內(nèi)壁設(shè)置有第一定位機(jī)械臂、第一取料機(jī)械臂、第二定位機(jī)械臂和第二取料機(jī)械臂，防塵罩頂部設(shè)置有清潔組件；
3、清潔組件包括固定在防塵罩頂側(cè)的往復(fù)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，往復(fù)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)固定連接有固定架，防塵罩頂部插設(shè)有多個(gè)罩體，罩體與第一定位機(jī)械臂、第一取料機(jī)械臂、第二定位機(jī)械臂和第二取料機(jī)械臂位置對(duì)應(yīng)，罩體內(nèi)部設(shè)置有負(fù)壓風(fēng)機(jī)。
4、優(yōu)選的，所述罩體的頂部開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口內(nèi)部插設(shè)有殼體，殼體內(nèi)部安裝有負(fù)壓風(fēng)機(jī)。
5、優(yōu)選的，所述罩體內(nèi)壁固定連接有支撐塊，支撐塊位于殼體底部。
6、優(yōu)選的，所述罩體的高度大于第一定位機(jī)械臂、第一取料機(jī)械臂、第二定位機(jī)械臂和第二取料機(jī)械臂的高度。
7、優(yōu)選的，所述殼體的底部開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口內(nèi)側(cè)鉸接有擋板，殼體底部固定連接有限位桿。
8、優(yōu)選的，所述限位桿關(guān)于殼體的平分線呈左右對(duì)稱(chēng)分布，限位桿支撐在擋板底部。
9、優(yōu)選的，所述罩體呈矩形結(jié)構(gòu)，殼體與罩體構(gòu)成滑動(dòng)連接。
10、優(yōu)選的，所述擋板關(guān)于殼體的平分線呈左右對(duì)稱(chēng)分布。
11、優(yōu)選的，所述臺(tái)面的一端設(shè)置有配件上料臺(tái)，所述防塵罩一端開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口與配件上料臺(tái)位置對(duì)應(yīng)。
12、優(yōu)選的，所述鏈板輸送機(jī)頂部設(shè)置有載具，載具與鏈板輸送機(jī)固定連接。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
14、（1）、本裝置可以實(shí)現(xiàn)第一定位機(jī)械臂、第一取料機(jī)械臂、第二定位機(jī)械臂和第二取料機(jī)械臂表面灰塵的自動(dòng)清理，從而降低清潔第一定位機(jī)械臂、第一取料機(jī)械臂、第二定位機(jī)械臂和第二取料機(jī)械臂的難度，保證第一定位機(jī)械臂、第一取料機(jī)械臂、第二定位機(jī)械臂和第二取料機(jī)械臂的使用壽命。
15、（2）、本裝置通過(guò)在防塵罩頂部設(shè)置多組自動(dòng)升降的罩體，罩體對(duì)應(yīng)第一定位機(jī)械臂、第一取料機(jī)械臂、第二定位機(jī)械臂和第二取料機(jī)械臂的位置，罩體內(nèi)部設(shè)置負(fù)壓風(fēng)機(jī)，罩體下降后套設(shè)在第一定位機(jī)械臂、第一取料機(jī)械臂、第二定位機(jī)械臂和第二取料機(jī)械臂的外壁，利用負(fù)壓風(fēng)機(jī)可以將第一定位機(jī)械臂、第一取料機(jī)械臂、第二定位機(jī)械臂和第二取料機(jī)械臂表面的粉塵吸附收集，從而達(dá)到自動(dòng)清理的目的。
16、（3）、本裝置通過(guò)在罩體頂部插設(shè)殼體，殼體可以隨意從罩體頂部抽出，從而方便工作人員對(duì)殼體內(nèi)部的灰塵進(jìn)行清理。
1.一種柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝配線，包括臺(tái)面（4），其特征在于：所述臺(tái)面（4）內(nèi)側(cè)設(shè)置有鏈板輸送機(jī)（5），臺(tái)面（4）頂部設(shè)置有防塵罩（1），防塵罩（1）內(nèi)壁設(shè)置有第一定位機(jī)械臂（2）、第一取料機(jī)械臂（3）、第二定位機(jī)械臂（7）和第二取料機(jī)械臂（9），防塵罩（1）頂部設(shè)置有清潔組件（8）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝配線，其特征在于：所述罩體（82）的頂部開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口內(nèi)部插設(shè)有殼體（84），殼體（84）內(nèi)部安裝有負(fù)壓風(fēng)機(jī)（88）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝配線，其特征在于：所述罩體（82）內(nèi)壁固定連接有支撐塊（86），支撐塊（86）位于殼體（84）底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝配線，其特征在于：所述罩體（82）的高度大于第一定位機(jī)械臂（2）、第一取料機(jī)械臂（3）、第二定位機(jī)械臂（7）和第二取料機(jī)械臂（9）的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝配線，其特征在于：所述殼體（84）的底部開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口內(nèi)側(cè)鉸接有擋板（87），殼體（84）底部固定連接有限位桿（85）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝配線，其特征在于：所述限位桿（85）關(guān)于殼體（84）的平分線呈左右對(duì)稱(chēng)分布，限位桿（85）支撐在擋板（87）底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝配線，其特征在于：所述罩體（82）呈矩形結(jié)構(gòu)，殼體（84）與罩體（82）構(gòu)成滑動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝配線，其特征在于：所述擋板（87）關(guān)于殼體（84）的平分線呈左右對(duì)稱(chēng)分布。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝配線，其特征在于：所述臺(tái)面（4）的一端設(shè)置有配件上料臺(tái)（10），所述防塵罩（1）一端開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口與配件上料臺(tái)（10）位置對(duì)應(yīng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝配線，其特征在于：所述鏈板輸送機(jī)（5）頂部設(shè)置有載具（6），載具（6）與鏈板輸送機(jī)（5）固定連接。