本發(fā)明涉及噴碼機(jī)，具體地說，涉及一種智能門架式畫線噴碼機(jī)。
背景技術(shù)：
1、噴碼機(jī)是一種通過軟件控制，利用非接觸式噴墨技術(shù)在產(chǎn)品或包裝上進(jìn)行標(biāo)識(shí)的設(shè)備，現(xiàn)代噴碼機(jī)可以實(shí)現(xiàn)多種字體、圖形、條碼的打印，并且能夠與自動(dòng)化生產(chǎn)線無縫集成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的標(biāo)識(shí)生產(chǎn)，在市場(chǎng)需求的推動(dòng)下，噴碼機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模逐年增長(zhǎng)，同時(shí)，隨著環(huán)保意識(shí)的提高，環(huán)保型油墨和可持續(xù)發(fā)展的噴碼技術(shù)也成為市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)。
2、針對(duì)噴碼機(jī)技術(shù)來說，現(xiàn)有技術(shù)就有很多，例如：
3、根據(jù)中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮椋篶n217073824u，具體的說是一種自動(dòng)化噴碼裝置，噴碼機(jī)噴頭固定在支架上，需要噴碼的工件通過傳送帶形式等與噴碼機(jī)選對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成作業(yè)，這樣的噴碼機(jī)適用小物件噴碼作業(yè)，不適合對(duì)大型結(jié)構(gòu)件畫線噴碼機(jī)作業(yè)。
4、現(xiàn)有龍門式的劃線噴碼機(jī)，即噴碼機(jī)安裝在龍門架上，噴碼機(jī)可沿門架梁方向運(yùn)動(dòng)，龍門架運(yùn)行在固定軌道上，可沿垂直主梁方向運(yùn)動(dòng)，兩者結(jié)合可對(duì)門架下區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)劃線噴碼作業(yè)，公告號(hào)為cn115533549a的一種鋼板智能下料系統(tǒng)及方法，門架劃線噴碼機(jī)對(duì)門架鋼板進(jìn)行自動(dòng)劃線噴碼作業(yè)。此種僅通過門架和畫線機(jī)組合運(yùn)動(dòng)的形式，對(duì)小面域作業(yè)較合適，對(duì)大面域作業(yè)存在控制精度問題，如大范圍作業(yè)，門架要跨越整個(gè)作業(yè)區(qū)，兩支腿間距大，即門架跨度、體積大、自身設(shè)備質(zhì)量重，同時(shí)門架運(yùn)行距離大，劃線噴碼整體精度下降，難滿足使用要求，而且門架運(yùn)行軌道安裝精度高，維護(hù)困難成本高。
5、傳統(tǒng)門架形式劃線噴碼機(jī)，由于軌道基礎(chǔ)工作一段時(shí)間后或外部力作用下會(huì)產(chǎn)生松動(dòng)位移，這樣就會(huì)引起門架運(yùn)行控制誤差，出現(xiàn)畫線的直線度或長(zhǎng)度變化，導(dǎo)致畫的圖形變樣等問題，門架畫線噴碼時(shí)，門架跨度大，兩側(cè)支腿機(jī)構(gòu)運(yùn)行同步性有一定誤差，多次來回運(yùn)動(dòng)時(shí)加大誤差的不確定性，降低加工質(zhì)量，另外門架跨度大，自重也大，運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)門架運(yùn)行須要大功率，如每條線都要門架運(yùn)動(dòng)，這樣也需要較大能耗。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種智能門架式畫線噴碼機(jī)，解決門架與噴涂機(jī)構(gòu)同時(shí)移動(dòng)容易增加不穩(wěn)定性，降低噴涂質(zhì)量以及門架多次移動(dòng)產(chǎn)生較大能耗的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種智能門架式畫線噴碼機(jī)，包括地面軌道，所述地面軌道上方設(shè)置有門架，所述門架一側(cè)設(shè)置有移動(dòng)小車，所述移動(dòng)小車一側(cè)設(shè)置有噴碼機(jī)架，所述噴碼機(jī)架外側(cè)滑動(dòng)連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板內(nèi)部分別固定連接有噴碼機(jī)和定位儀，所述移動(dòng)小車、噴碼機(jī)架和移動(dòng)板一側(cè)均固定連接有滑塊，所述門架靠近前端的一側(cè)固定連接有控制機(jī)構(gòu)。
3、本發(fā)明的有益效果是：
4、1、畫線繪圖前，掃描作業(yè)對(duì)象的外輪廓，找到并確定作業(yè)對(duì)象的四周和高度，控制系統(tǒng)分割圖形成分段，設(shè)定圖形的起始基準(zhǔn)點(diǎn)，門架對(duì)本分段圖形畫線噴圖作業(yè)，同時(shí)做好本分段與下一分段的連接處基準(zhǔn)點(diǎn)標(biāo)志，作為下一分段圖形的與本分段的連接基準(zhǔn)。
5、2、畫線噴碼作業(yè)時(shí)，門架固定不動(dòng)，移動(dòng)小車可沿門架長(zhǎng)度方向平行運(yùn)動(dòng)，噴碼機(jī)架可在移動(dòng)小車上水平運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)行，通過移動(dòng)小車沿門架長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)和噴碼機(jī)架在移動(dòng)小車上做垂直門架方向的組合運(yùn)動(dòng)，可完成分段平面內(nèi)作業(yè)，同時(shí)結(jié)合升降運(yùn)動(dòng)，可完成分段內(nèi)的三維立體畫線噴碼作業(yè)，消除門架運(yùn)行誤差對(duì)圖形作業(yè)的不利影響，也消除了門架運(yùn)行軌道安裝誤差對(duì)圖形作業(yè)的不利影響，可減少門架運(yùn)行的次數(shù)，降低能耗，還可減少門架來回移動(dòng)對(duì)其它設(shè)備和人員的通行影響。
6、3、噴碼作業(yè)主要由移動(dòng)小車和噴碼機(jī)架的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)來完成，移動(dòng)小車和噴碼機(jī)架質(zhì)量小，運(yùn)動(dòng)控制迅速，作業(yè)效率高，移動(dòng)小車和噴碼機(jī)架的運(yùn)動(dòng)軌道都是精密直線導(dǎo)軌，移動(dòng)小車和噴碼機(jī)架的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)為伺服電機(jī)和尺寸輪齒條，運(yùn)動(dòng)控制誤差小。
7、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
8、作為優(yōu)選的，所述地面軌道設(shè)置有若干個(gè)，兩個(gè)地面軌道之間通過螺栓固定連接，所述門架通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在地面軌道內(nèi)部移動(dòng)。
9、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過調(diào)整軌道的長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)門架不同長(zhǎng)度的移動(dòng)范圍。
10、作為優(yōu)選的，所述門架一側(cè)的上端固定連接有第一導(dǎo)軌，所述門架一側(cè)的下端固定連接有第一齒條，所述移動(dòng)小車通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一齒條嚙合連接，所述移動(dòng)小車一側(cè)的上端固定連接有第二導(dǎo)軌，所述移動(dòng)小車一側(cè)的下端固定連接有第二齒條，所述噴碼機(jī)架通過第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二齒條嚙合連接，所述噴碼機(jī)架一側(cè)固定連接有第三導(dǎo)軌，所述噴碼機(jī)架一側(cè)固定連接有第三齒條，所述移動(dòng)板通過第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三齒條嚙合連接。
11、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)智能門架式畫線噴碼機(jī)可作三維空間畫線噴碼作業(yè)，且噴碼作業(yè)主要由移動(dòng)小車和噴碼機(jī)架的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)來完成，移動(dòng)小車和噴碼機(jī)架質(zhì)量小，運(yùn)動(dòng)控制迅速，作業(yè)效率高，運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)和尺寸輪、齒條，運(yùn)動(dòng)控制誤差小。
12、作為優(yōu)選的，所述移動(dòng)小車一側(cè)的滑塊在第一導(dǎo)軌內(nèi)部滑動(dòng)，所述噴碼機(jī)架一側(cè)的滑塊在第二導(dǎo)軌內(nèi)部滑動(dòng)，所述移動(dòng)板一側(cè)的滑塊在第三導(dǎo)軌內(nèi)部滑動(dòng)，所述滑塊包括限位塊，所述限位塊對(duì)滑塊的滑動(dòng)位置進(jìn)行限定。
13、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，使得移動(dòng)小車和噴碼機(jī)架以及移動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)軌道都是精密直線導(dǎo)軌，保證移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，保證噴碼機(jī)作業(yè)質(zhì)量。
14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：
15、畫線噴碼的作業(yè)對(duì)象固定不動(dòng)，畫線噴碼機(jī)三維移動(dòng)，完成三維立體畫線噴碼作業(yè)。通過多軸運(yùn)動(dòng)組合，智能式噴碼機(jī)可做大面積立體畫線噴圖作業(yè)，且主要適用于大范圍作業(yè)，將大的圖形分成多端段、多區(qū)域化，逐個(gè)分段完成形成一個(gè)整體圖形，且噴碼作業(yè)主要由移動(dòng)小車和噴碼機(jī)架的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)來完成，移動(dòng)小車和噴碼機(jī)架質(zhì)量小，運(yùn)動(dòng)控制迅速，作業(yè)效率高，過程中門架固定不動(dòng)，消除門架運(yùn)行誤差對(duì)圖形作業(yè)的不利影響，同時(shí)可減少門架運(yùn)行的次數(shù)，降低能耗，還可減少門架來回移動(dòng)對(duì)其它設(shè)備和人員的通行影響。
1.一種智能門架式畫線噴碼機(jī)，包括地面軌道(1)，其特征在于：所述地面軌道(1)上方設(shè)置有門架(2)，所述門架(2)一側(cè)設(shè)置有移動(dòng)小車(3)，所述移動(dòng)小車(3)一側(cè)設(shè)置有噴碼機(jī)架(4)，所述噴碼機(jī)架(4)外側(cè)滑動(dòng)連接有移動(dòng)板(44)，所述移動(dòng)板(44)內(nèi)部分別固定連接有噴碼機(jī)(46)和定位儀(47)，所述移動(dòng)小車(3)、噴碼機(jī)架(4)和移動(dòng)板(44)一側(cè)均固定連接有滑塊(5)，所述門架(2)靠近前端的一側(cè)固定連接有控制機(jī)構(gòu)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能門架式畫線噴碼機(jī)，其特征在于：所述地面軌道(1)設(shè)置有若干個(gè)，兩個(gè)地面軌道(1)之間通過螺栓(11)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能門架式畫線噴碼機(jī)，其特征在于：所述門架(2)通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)在地面軌道(1)內(nèi)部移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能門架式畫線噴碼機(jī)，其特征在于：所述門架(2)一側(cè)的上端固定連接有第一導(dǎo)軌(22)，所述門架(2)一側(cè)的下端固定連接有第一齒條(23)，所述移動(dòng)小車(3)通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)與第一齒條(23)嚙合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能門架式畫線噴碼機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)小車(3)一側(cè)的上端固定連接有第二導(dǎo)軌(32)，所述移動(dòng)小車(3)一側(cè)的下端固定連接有第二齒條(33)，所述噴碼機(jī)架(4)通過第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)與第二齒條(33)嚙合連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能門架式畫線噴碼機(jī)，其特征在于：所述噴碼機(jī)架(4)一側(cè)固定連接有第三導(dǎo)軌(42)，所述噴碼機(jī)架(4)一側(cè)固定連接有第三齒條(43)，所述移動(dòng)板(44)通過第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(45)與第三齒條(43)嚙合連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能門架式畫線噴碼機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)小車(3)一側(cè)的滑塊(5)在第一導(dǎo)軌(22)內(nèi)部滑動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能門架式畫線噴碼機(jī)，其特征在于：所述噴碼機(jī)架(4)一側(cè)的滑塊(5)在第二導(dǎo)軌(32)內(nèi)部滑動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能門架式畫線噴碼機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)板(44)一側(cè)的滑塊(5)在第三導(dǎo)軌(42)內(nèi)部滑動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能門架式畫線噴碼機(jī)，其特征在于：所述滑塊(5)包括限位塊(51)，所述限位塊(51)對(duì)滑塊(5)的滑動(dòng)位置進(jìn)行限定。