本發(fā)明涉及噴墨裝置，具體地說，涉及一種使用在工業(yè)機器人上打印噴墨裝置。
背景技術(shù)：
1、隨著制造業(yè)對自動化和精度要求的日益提高，工業(yè)機器人在生產(chǎn)線上的應(yīng)用越來越廣泛。特別是在一些需要高精度、重復(fù)性作業(yè)的場景中，如電子元件制造、汽車零部件生產(chǎn)等，工業(yè)機器人的作用尤為重要。其中，打印噴墨技術(shù)作為一種非接觸式的標記方法，因其具有高效、靈活、環(huán)保等特點，在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
2、然而，當前應(yīng)用于工業(yè)機器人上的噴墨裝置，在實際運用過程中，其噴嘴在持續(xù)使用一段時間后，常會出現(xiàn)堵塞等問題。為確保下次使用時噴嘴暢通無阻，每次使用后都需進行必要的維護工作。但遺憾的是，現(xiàn)有的維護方式大多采取拆卸噴嘴，再利用針管注入清洗液進行噴洗的方法，這種方法不僅繁瑣，而且效率低下。
3、基于此，本發(fā)明公開了一種使用在工業(yè)機器人上打印噴墨裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決背景技術(shù)中提出的工業(yè)機器人噴墨裝置噴嘴在使用后需要通過繁瑣低效的拆卸和針管清洗方式進行維護以防止堵塞的問題，本發(fā)明提供了一種使用在工業(yè)機器人上打印噴墨裝置，其包括機器人本體設(shè)置在機器人本體上的油墨噴頭，機器人本體上設(shè)置有安裝筒，安裝筒底部圍繞圓心呈周向開設(shè)有若干對接孔，若干對接孔呈交錯布局被分為清洗組和噴墨組，清洗組的對接孔上設(shè)置有清洗管，噴墨組的對接孔上設(shè)置有噴墨管，清洗管和噴墨管與安裝筒底部貼合的一端均連通有第二連通管；
2、本技術(shù)方案中，為了防止繁瑣的拆卸，使得噴墨組的對接孔所對應(yīng)的噴墨管通過旋轉(zhuǎn)一定角度后能與清洗組的對接孔所對應(yīng)的清洗管相對應(yīng)；
3、作為本技術(shù)方案的進一步改進，安裝筒上均勻設(shè)置有若干限位組件，安裝筒上通過限位組件設(shè)置有調(diào)節(jié)筒，調(diào)節(jié)筒內(nèi)設(shè)置有彈性伸縮件，安裝筒通過彈性伸縮件設(shè)置在調(diào)節(jié)筒內(nèi)。
4、作為本技術(shù)方案的進一步改進，限位組件包括開設(shè)在安裝筒外壁上的弧形滑槽，安裝筒上位于弧形滑槽兩側(cè)分別開設(shè)有第一縱向滑槽和第二縱向滑槽，第一縱向滑槽內(nèi)滑動連接有第一滑塊，第一滑塊固定連接在調(diào)節(jié)筒內(nèi)壁上，其次，弧形滑槽所對應(yīng)的扇形角度與第一連通管從噴墨組旋轉(zhuǎn)至清洗組所需的角度相適配。
5、作為本技術(shù)方案的進一步改進，調(diào)節(jié)筒內(nèi)設(shè)置有若干與噴墨組中對接孔數(shù)量相對應(yīng)的第一連通管，第一連通管底部設(shè)置有連接管，第一連通管通過連接管與油墨噴頭連通；第一連通管上設(shè)置有彈性密封圈，對接孔的內(nèi)徑與彈性密封圈的內(nèi)徑相適配，第一連通管上位于彈性密封圈的上方設(shè)置有密封組件，第一連通管上位于彈性密封圈的底部固設(shè)有限位環(huán)，彈性密封圈頂部與第二連通管底部貼合時，限位環(huán)與安裝筒底部貼合。
6、為了旋轉(zhuǎn)變換噴墨組與清洗組對接時第一連通管和第二連通管的連通的密封性；
7、作為本技術(shù)方案的進一步改進，第一連通管兩側(cè)對稱開設(shè)有第一滑槽，密封組件包括滑動設(shè)置在第一滑槽內(nèi)的第二滑塊，第二滑塊固定連接在形變密封圈上，形變密封圈套設(shè)在第一連通管上。
8、作為本技術(shù)方案的進一步改進，第二連通管底部開設(shè)有卡接口，形變密封圈外徑與第二連通管內(nèi)徑相適配，卡接口內(nèi)徑小于形變密封圈外徑，且卡接口內(nèi)徑大于第一連通管外徑，而且形變密封圈呈圓臺型結(jié)構(gòu)，形變密封圈內(nèi)為凹形結(jié)構(gòu)；其次第一縱向滑槽、第二縱向滑槽的高度大于限位環(huán)頂部至第一連通管頂端的高度。
9、在本技術(shù)方案中，為了進一步依靠第二連通管內(nèi)的壓強自動增加密封性，第一滑槽的底部位于第二連通管底部內(nèi)壁上方，且形變密封圈凹形結(jié)構(gòu)頂部受形變后可與彈性密封圈頂部相貼合。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：
11、1、該一種使用在工業(yè)機器人上打印噴墨裝置中，實現(xiàn)便捷的清洗轉(zhuǎn)換機制，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)筒(部件)，使噴墨組對接孔與清洗組對接孔之間的轉(zhuǎn)換成為可能，無需拆卸整個噴頭裝置。具體來說，當需要從噴墨模式切換到清洗模式時，用戶只需下拉調(diào)節(jié)筒并旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)位置，簡化了傳統(tǒng)繁瑣的拆卸和針管清洗方式，提高了工作效率，減少了停機時間。此外，由于不需要頻繁拆裝，也降低了對設(shè)備造成損害的風(fēng)險。
12、2、該一種使用在工業(yè)機器人上打印噴墨裝置中，實現(xiàn)優(yōu)化的密封結(jié)構(gòu)，在第一連通管(部件)上設(shè)置有彈性密封圈(部件)和形變密封圈(部件)，這些組件共同作用確保了噴墨管(部件)和清洗管(部件)與第二連通管(部件)之間的緊密連接，有效防止了油墨泄漏或外界污染物進入系統(tǒng)，保證了打印質(zhì)量和設(shè)備壽命。特別是在高壓環(huán)境下，雙重密封機制增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
13、3、該一種使用在工業(yè)機器人上打印噴墨裝置中，實現(xiàn)自動限位，限位組件包括弧形滑槽、第一縱向滑槽及第二縱向滑槽等部分，實現(xiàn)了油墨噴頭在噴墨和清洗之間的快速切換和穩(wěn)定連接。
1.一種使用在工業(yè)機器人上打印噴墨裝置，其包括機器人本體(1)，所述機器人本體(1)上設(shè)置有油墨噴頭(4)，其特征在于：所述機器人本體(1)上設(shè)置有安裝筒(2)，所述安裝筒(2)底部圍繞圓心呈周向開設(shè)有若干對接孔(10)，若干所述對接孔(10)呈交錯布局被分為清洗組和噴墨組，清洗組的對接孔(10)上設(shè)置有清洗管(5)，噴墨組的對接孔(10)上設(shè)置有噴墨管(6)，所述清洗管(5)和噴墨管(6)與安裝筒(2)底部貼合的一端均連通有第二連通管(14)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用在工業(yè)機器人上打印噴墨裝置，其特征在于：所述限位組件(7)包括開設(shè)在安裝筒(2)外壁上的弧形滑槽(71)，所述安裝筒(2)上位于弧形滑槽(71)兩側(cè)分別開設(shè)有第一縱向滑槽(72)和第二縱向滑槽(73)，所述第一縱向滑槽(72)內(nèi)滑動連接有第一滑塊(74)，所述第一滑塊(74)固定連接在所述調(diào)節(jié)筒(3)內(nèi)壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的使用在工業(yè)機器人上打印噴墨裝置，其特征在于：所述第一連通管(13)上位于彈性密封圈(12)的底部固設(shè)有限位環(huán)(9)，所述彈性密封圈(12)頂部與第二連通管(14)底部貼合時，所述限位環(huán)(9)與安裝筒(2)底部貼合；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的使用在工業(yè)機器人上打印噴墨裝置，其特征在于：所述對接孔(10)的內(nèi)徑與彈性密封圈(12)的內(nèi)徑相適配。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的使用在工業(yè)機器人上打印噴墨裝置，其特征在于：第一連通管(13)上位于彈性密封圈(12)的上方設(shè)置有密封組件(15)；所述第一連通管(13)兩側(cè)對稱開設(shè)有第一滑槽(16)，所述密封組件(15)包括滑動設(shè)置在第一滑槽(16)內(nèi)的第二滑塊(152)，所述第二滑塊(152)固定連接在形變密封圈(151)上，所述形變密封圈(151)套設(shè)在第一連通管(13)上；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的使用在工業(yè)機器人上打印噴墨裝置，其特征在于：所述第二連通管(14)底部開設(shè)有卡接口(17)，所述形變密封圈(151)外徑與第二連通管(14)內(nèi)徑相適配，所述卡接口(17)內(nèi)徑小于形變密封圈(151)外徑，且卡接口(17)內(nèi)徑大于第一連通管(13)外徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的使用在工業(yè)機器人上打印噴墨裝置，其特征在于：所述形變密封圈(151)呈圓臺型結(jié)構(gòu)，所述形變密封圈(151)內(nèi)為凹形結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的使用在工業(yè)機器人上打印噴墨裝置，其特征在于：所述第一縱向滑槽(72)、第二縱向滑槽(73)的高度大于限位環(huán)(9)頂部至第一連通管(13)頂端的高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的使用在工業(yè)機器人上打印噴墨裝置，其特征在于：所述弧形滑槽(71)所對應(yīng)的扇形角度與第一連通管(13)從噴墨組旋轉(zhuǎn)至清洗組所需的角度相適配。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的使用在工業(yè)機器人上打印噴墨裝置，其特征在于：所述第一滑槽(16)的底部位于第二連通管(14)底部內(nèi)壁上方，且所述形變密封圈(151)凹形結(jié)構(gòu)頂部受形變后可與彈性密封圈(12)頂部相貼合。