本技術(shù)涉及噴墨打印，具體涉及一種噴頭模組的自動化糾偏對接系統(tǒng)及噴墨打印設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、噴墨打印技術(shù)在信息、能源、醫(yī)療、國防等多個制造領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，并越來越多地應(yīng)用于oled、rfid、薄膜太陽能電池、可穿戴柔性設(shè)備、pcb、智能蒙皮等柔性器件領(lǐng)域。

2、相關(guān)技術(shù)中，為提高噴墨打印效率以及滿足高分辨率的打印需求，存在著將多個噴頭一起安裝到噴頭安裝座內(nèi)，形成具有噴頭矩陣的噴頭模組，再將噴頭模組安裝至噴墨打印設(shè)備上，后續(xù)通過移動整體噴頭模組即可對多個噴頭進行同步移動，實現(xiàn)更加高效地進行噴墨打印工作，且為了保障順利執(zhí)行噴墨打印工作，還需要保障每列噴頭的排布方向與噴頭工作的打印方向一致。同時，在實際應(yīng)用中，噴頭模組存在定期維護或更換以保障打印效果的情況，因此需要進行噴頭模組的拆卸和安裝流程。

3、目前，往往通過人工安裝的方式將噴頭模組安裝至噴墨打印設(shè)備上，但是由于此類高精度的噴墨打印設(shè)備結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，在安裝時操作人員的視野受限，即使噴頭模組上的對接部與噴墨打印設(shè)備上的連接結(jié)構(gòu)之間存在一定對接余量，安裝過程中也難以直接將噴頭模組上的對接部與噴墨打印設(shè)備上的連接結(jié)構(gòu)進行對準(zhǔn)與連接，同時在噴頭模組完成安裝后，由于連接結(jié)構(gòu)與對接部之間存在的對接余量，也容易導(dǎo)致噴頭模組布置方向相對打印方向存在細(xì)微誤差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種噴頭模組對接安裝機構(gòu)及噴墨打印系統(tǒng)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工對噴頭模組進行安裝時費時費力且容易導(dǎo)致噴頭模組在執(zhí)行工作時具有角度誤差的問題。

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供一種噴頭模組對接安裝機構(gòu)，采用如下技術(shù)方案：

3、一種噴頭模組的自動化糾偏對接系統(tǒng)，其特征在于，其包括：

4、安裝架，其上轉(zhuǎn)動設(shè)有噴頭安裝板，所述噴頭安裝板上設(shè)有連接部，所述連接部用于連接所述噴頭模組上的對接部；

5、裝載裝置，其包括輸送組件與承載座，所述承載座包括用于承載所述噴頭模組的承載面以及預(yù)定位組件，所述承載面上設(shè)有定位基準(zhǔn)部，所述預(yù)定位組件用于在所述承載面內(nèi)驅(qū)動所述噴頭模組移動至與所述定位基準(zhǔn)部抵接配合，所述輸送組件用于根據(jù)設(shè)定的輸送路線輸送所述承載座；

6、第一糾偏組件，其包括分別設(shè)置在所述噴頭安裝板和所述噴頭模組上的導(dǎo)向部和配合部；所述導(dǎo)向部與所述配合部在所述連接部與所述對接部連接前形成傳動配合并驅(qū)動所述噴頭模組移動，直至所述對接部在所述輸送路線上對準(zhǔn)所述連接部；

7、第二糾偏組件，其包括角度驅(qū)動件以及角度檢測組件，所述角度檢測組件用于檢測完成安裝的所述噴頭模組相對打印方向的平行度偏差，所述角度驅(qū)動件與所述噴頭安裝板傳動連接，并用于根據(jù)所述平行度偏差驅(qū)動所述噴頭安裝板轉(zhuǎn)動。

8、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述輸送裝置對所述承載座的輸送過程依次包括第一階段和第二階段；

9、所述第一階段包括將所述承載座輸送至設(shè)定的初始對準(zhǔn)位置；

10、所述第二階段包括將處于所述初始對準(zhǔn)位置的所述承載座沿所述噴頭模組與所述連接部的對接方向進行輸送，直至所述噴頭模組與所述連接部連接。

11、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述導(dǎo)向部和所述配合部在所述第二階段中相互接觸并形成斜面式傳動配合，且在斜面?zhèn)鲃舆^程中至少可在所述承載面內(nèi)的第一方向和第二方向上驅(qū)動所述噴頭模組移動，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；

12、所述預(yù)定位組件被配置為在所述第一階段內(nèi)保持對所述噴頭模組在所述承載面內(nèi)的定位，以及在所述第二階段內(nèi)解除對所述噴頭模組的定位。

13、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述導(dǎo)向部包括多個開設(shè)在所述噴頭安裝板上的導(dǎo)向孔，所述配合部包括設(shè)置在所述噴頭模組上并與所述導(dǎo)向孔一一對應(yīng)的斜面銷，所述斜面銷的端部周沿繞設(shè)有導(dǎo)向斜面，所述導(dǎo)向斜面用于在接觸所述導(dǎo)向孔的孔沿時形成斜面配合并對所述噴頭模組進行導(dǎo)向。

14、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述角度驅(qū)動件包括可在正向驅(qū)動方向和反向驅(qū)動方向上運動的輸出頭，所述輸出頭連接有推動端，所述推動端用于推動所述噴頭安裝板轉(zhuǎn)動，且所述推動端在所述噴頭安裝板上作用于遠離所述噴頭安裝板轉(zhuǎn)動軸線的遠端力矩作用區(qū)。

15、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述噴頭模組的自動化糾偏對接系統(tǒng)還包括：

16、壓緊組件，其包括設(shè)置在所述噴頭安裝板上方的壓附端和壓附驅(qū)動件，所述壓附驅(qū)動件用于在豎向上控制所述壓附端移動，使所述壓附端可將所述噴頭安裝板壓緊定位在所述安裝架上。

17、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述第二糾偏組件還包括傳動塊，所述傳動塊設(shè)于所述噴頭安裝板上，其包括兩面相互平行且間隔的夾持壁；

18、所述推動端處于兩面所述夾持壁之間且兩側(cè)分別與兩面所述夾持壁接觸，所述輸出頭在未驅(qū)動時自動鎖止。

19、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述輸出頭在所述角度驅(qū)動件上呈自旋式轉(zhuǎn)動設(shè)置，且所述輸出頭的轉(zhuǎn)動軸向平行于所述噴頭安裝板的轉(zhuǎn)動軸向，所述角度驅(qū)動件還包括一端偏心連接在所述輸出頭端部端面的傳動桿，所述傳動桿平行于所述噴頭安裝板的轉(zhuǎn)動軸，并在另一端連接所述推動端。

20、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，噴頭模組的自動化糾偏對接系統(tǒng)還包括：

21、適配器安裝板，其設(shè)于所述安裝架上并位于對接狀態(tài)下的所述噴頭模組的一側(cè)，其上裝設(shè)有適配器母頭，且所述適配器安裝板在所述適配器母頭的插接方向上呈活動設(shè)置；

22、適配器對接驅(qū)動件，其固定設(shè)于所述安裝架上并與所述適配器安裝板固定連接，所述適配器對接驅(qū)動件用于驅(qū)動所述適配器安裝板在所述對接方向上移動。

23、第二方面，本技術(shù)實施例提供了一種噴墨打印系統(tǒng)，采用如下技術(shù)方案：

24、一種噴墨打印系統(tǒng)，其包括如上所述的噴頭模組的自動化糾偏對接系統(tǒng)。

25、本技術(shù)實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果包括：

26、本技術(shù)提供的一種噴頭模組的自動化糾偏對接系統(tǒng)及噴墨打印設(shè)備，通過將噴頭模組率先依靠承載座上的定位基準(zhǔn)部以及預(yù)定位組件進行初步定位，實現(xiàn)不同的噴頭模組在承載座上定位時，能基于統(tǒng)一的定位標(biāo)準(zhǔn)進行初步定位，即使不同噴頭模組外部的噴頭安裝座存在結(jié)構(gòu)尺寸誤差，也能夠使噴頭模組在初步定位后相對噴墨打印設(shè)備的連接部誤差較小，同時，在將噴頭模組自動輸送至與連接部對接的過程中，還能夠通過第一糾偏組件對噴頭模組的位置進一步引導(dǎo)調(diào)整，使其能夠在承載面內(nèi)逐步移動至對接部與連接部對準(zhǔn)，實現(xiàn)能夠順利對接；

27、同時，由于噴頭安裝板在安裝架上呈轉(zhuǎn)動安裝以及第二糾偏組件的設(shè)置，實現(xiàn)在噴頭模組的布置方向與打印方向存在誤差時，還能夠根據(jù)第二糾偏組件內(nèi)角度檢測件所檢測得到的平行度偏差，來控制角度驅(qū)動件對噴頭安裝板進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對噴頭模組布置方向的調(diào)整。最終，實現(xiàn)噴頭模組能夠自動、快速地安裝到噴墨打印設(shè)備上，同時實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)噴頭模組的安裝精度，保障噴墨打印工作能夠高效、順利的開展，為噴墨打印設(shè)備整體自動化技術(shù)的實現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。