本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，屬于舉升設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
1、在許多工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是重型機(jī)械制造業(yè)中，經(jīng)常需要對大型工件進(jìn)行裝配和加工。傳統(tǒng)的手工操作不僅效率低下，而且容易造成工件損壞和人員傷害。
2、現(xiàn)有的自動(dòng)變位機(jī)往往存在穩(wěn)定性差、操作復(fù)雜、定位精度低等問題；而且現(xiàn)有的自動(dòng)變位機(jī)對于大型的桶狀構(gòu)件，往往需要設(shè)置專用的框架進(jìn)行固定連接，泛用性較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)變位機(jī)。
2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
3、一種旋轉(zhuǎn)變位機(jī)；包括：
4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)座，翻轉(zhuǎn)座一端固定旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架上，在翻轉(zhuǎn)座上還設(shè)置有推動(dòng)座，推動(dòng)座與支架之間設(shè)置直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)座通過直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)相對支架翻轉(zhuǎn)；
5、固定機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)包括固定盤，固定盤中部通過旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動(dòng)連接于翻轉(zhuǎn)座上，在翻轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的主旋轉(zhuǎn)電機(jī)；固定盤上環(huán)形陣列設(shè)置有若干卡爪組件，卡爪組件包括設(shè)置于固定盤內(nèi)的滑動(dòng)導(dǎo)軌，在滑動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)連接有卡爪，卡爪上設(shè)置有用于支撐工件的支撐桿，在滑動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有一個(gè)絲杠，絲杠兩端與滑動(dòng)導(dǎo)軌的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絲杠的末端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，在卡爪內(nèi)設(shè)置有與絲杠嚙合的絲套；在旋轉(zhuǎn)臺內(nèi)固定有一個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上固定有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒盤，驅(qū)動(dòng)齒盤與驅(qū)動(dòng)齒輪互相嚙合。
6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐桿底部通過螺紋固定到卡爪上，通過各卡爪的支撐桿在固定盤上方連接有一個(gè)定位盤，定位盤上設(shè)置有供支撐桿穿過的定位槽，支撐桿的端部通過夾持螺母固定定位盤。
7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在支撐桿表面設(shè)置有用于支撐工件內(nèi)壁的支撐套。
8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在翻轉(zhuǎn)座表面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)槽，在所述旋轉(zhuǎn)槽的底部設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)電凸起環(huán)，導(dǎo)電凸起環(huán)的外圈設(shè)置有電刷，在所述旋轉(zhuǎn)臺的底部設(shè)置有朝向?qū)щ娡蛊瓠h(huán)延伸的導(dǎo)電連接環(huán)，導(dǎo)電連接環(huán)的內(nèi)圈設(shè)置有導(dǎo)電材料制成的導(dǎo)電圈，導(dǎo)電連接環(huán)位于導(dǎo)電凸起環(huán)的外圈，電刷與導(dǎo)電圈接觸；其中，電刷通過設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座的接線柱與電源連接。
9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)設(shè)置有第一滾針軸承組，所述旋轉(zhuǎn)臺的底面與第一滾針軸承組接觸。
10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定盤包括若干組擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂之間互相一體固定，擺動(dòng)臂內(nèi)設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌，擺動(dòng)臂之間通過連接筋互相支撐。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
12、本發(fā)明通過設(shè)置一套卡爪機(jī)構(gòu)的支撐系統(tǒng)，配合液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)的變位機(jī)只能適應(yīng)小型圓桶工件而無法適應(yīng)多種不同規(guī)格圓桶工件的技術(shù)功能。
13、定位盤可以降低支撐桿的端部彎矩，提升支撐的穩(wěn)定性。
14、支撐套可以提升支撐桿的強(qiáng)度以及降低對工件內(nèi)壁的壓強(qiáng)。
15、旋轉(zhuǎn)槽不僅可以內(nèi)置一套旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，通過電刷、導(dǎo)電圈實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)過程中的電力連接，而且可以增加額外的軸承支撐結(jié)構(gòu)，提升穩(wěn)定性。
16、固定盤通過連接筋進(jìn)行支撐，強(qiáng)度更高。
1.一種旋轉(zhuǎn)變位機(jī)；其特征是，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，其特征是：所述支撐桿底部通過螺紋固定到卡爪上，通過各卡爪的支撐桿在固定盤上方連接有一個(gè)定位盤，定位盤上設(shè)置有供支撐桿穿過的定位槽，支撐桿的端部通過夾持螺母固定定位盤。
3.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，其特征是：在支撐桿表面設(shè)置有用于支撐工件內(nèi)壁的支撐套。
4.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，其特征是：在翻轉(zhuǎn)座表面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)槽，在所述旋轉(zhuǎn)槽的底部設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)電凸起環(huán)，導(dǎo)電凸起環(huán)的外圈設(shè)置有電刷，在所述旋轉(zhuǎn)臺的底部設(shè)置有朝向?qū)щ娡蛊瓠h(huán)延伸的導(dǎo)電連接環(huán)，導(dǎo)電連接環(huán)的內(nèi)圈設(shè)置有導(dǎo)電材料制成的導(dǎo)電圈，導(dǎo)電連接環(huán)位于導(dǎo)電凸起環(huán)的外圈，電刷與導(dǎo)電圈接觸；其中，電刷通過設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座的接線柱與電源連接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，其特征是：旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)設(shè)置有第一滾針軸承組，所述旋轉(zhuǎn)臺的底面與第一滾針軸承組接觸。
6.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，其特征是：所述固定盤包括若干組擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂之間互相一體固定，擺動(dòng)臂內(nèi)設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌，擺動(dòng)臂之間通過連接筋互相支撐。