技術(shù)編號:41956421
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。下面的實(shí)施例涉及連接到手術(shù)工具控制裝置的連接器固定件。背景技術(shù)、就現(xiàn)有的經(jīng)皮冠狀動脈介入治療(pci,percutaneous?coronary?intervention)而言,操作者會持續(xù)暴露在輻射風(fēng)險(xiǎn)中,并且還需要大量的時(shí)間和金錢來培養(yǎng)具有穩(wěn)定手術(shù)水平的熟練醫(yī)生,此外,手術(shù)質(zhì)量會根據(jù)手術(shù)醫(yī)生、地區(qū)、醫(yī)院的不同產(chǎn)生巨大差距,難以普遍提供高質(zhì)量的醫(yī)療服務(wù)。為了彌補(bǔ)上述缺陷引入了介入治療輔助機(jī)器人。例如,介入治療輔助機(jī)器人可以配置為用戶輸入命令時(shí),可以使手術(shù)工具前進(jìn)、后退或旋轉(zhuǎn)。、上述背景技術(shù)...
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