下面的實施例涉及連接到手術(shù)工具控制裝置的連接器固定件。
背景技術(shù)：
1、就現(xiàn)有的經(jīng)皮冠狀動脈介入治療（pci，percutaneous?coronary?intervention）而言，操作者會持續(xù)暴露在輻射風險中，并且還需要大量的時間和金錢來培養(yǎng)具有穩(wěn)定手術(shù)水平的熟練醫(yī)生，此外，手術(shù)質(zhì)量會根據(jù)手術(shù)醫(yī)生、地區(qū)、醫(yī)院的不同產(chǎn)生巨大差距，難以普遍提供高質(zhì)量的醫(yī)療服務(wù)。為了彌補上述缺陷引入了介入治療輔助機器人。例如，介入治療輔助機器人可以配置為用戶輸入命令時，可以使手術(shù)工具前進、后退或旋轉(zhuǎn)。
2、上述背景技術(shù)是發(fā)明人在研發(fā)本發(fā)明的過程中掌握或習得的，不應(yīng)被理解為必須是申請本發(fā)明前公開的已知技術(shù)。
3、韓國專利公開號10-2019-0121928（2019年10月29日公開）提出了一種醫(yī)療機器人的驅(qū)動裝置及醫(yī)療機器人。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、要解決的技術(shù)問題
2、一實施例旨在提供一種在復(fù)雜的經(jīng)皮冠狀動脈介入手術(shù)（complex?pci）中需要用到分別控制多個手術(shù)工具的手術(shù)工具控制裝置時，使所述手術(shù)工具控制裝置可以方便且牢固地夾持多個手術(shù)工具的連接器固定件。
3、一實施例旨在使得任何人都可以輕松地將手術(shù)工具夾持在手術(shù)工具控制裝置的連接器固定件。
4、解決問題的技術(shù)方法
5、在一實施例中，連接到手術(shù)工具控制裝置的連接器固定件可以包括：底板；連接器保持件，其位于所述底板的遠端，以保持手術(shù)工具連接器；以及手術(shù)工具引導(dǎo)件，其位于所述底板的近端，以引導(dǎo)通過所述手術(shù)工具連接器的手術(shù)工具的路徑。
6、在一實施例中，所述連接器保持件可以包括：保持板，其鉸接至所述底板的遠端端部；以及近端保持件，其位于所述保持板的近端，以保持所述手術(shù)工具連接器。
7、在一實施例中，所述連接器保持件還可以包括：遠端保持件，其位于所述保持板的遠端，以保持所述手術(shù)工具連接器的遠端端部或連接在所述手術(shù)工具連接器遠端端部的手術(shù)工具。
8、在一實施例中，所述遠端保持件可相對于所述保持板拆裝。
9、在一實施例中，所述連接器保持件還可以包括鉸接在所述保持板的支撐連桿，當所述保持板相對于所述底板被向上抬起時，所述支撐連桿的端部被卡在形成在所述底板的支撐突起，以保持所述保持板被抬起的狀態(tài)。
10、在一實施例中，所述手術(shù)工具引導(dǎo)件可以包括：下部引導(dǎo)件；其位于所述底板的近端；以及上部引導(dǎo)件，其鉸接至所述下部引導(dǎo)件。
11、在一實施例中，所述下部引導(dǎo)件可以包括：下部主體，其位于所述底板的近端；以及凹谷，其凹陷形成在所述下部主體，以供所述手術(shù)工具插入并定位，所述上部引導(dǎo)件可以包括：上部主體，其鉸接至所述下部主體；以及葉片，其突出形成在所述上部主體的下部，以封閉所述凹谷的開放的上部。
12、在一實施例中，所述上部引導(dǎo)件還可以包括至少一個肋狀件，其從所述葉片的兩側(cè)突出形成，以隨著遠離所述葉片進一步向下突出，所述下部引導(dǎo)件還包括至少一個肋狀件插入槽，其形成在所述下部主體，以供所述至少一個肋狀件插入。
13、在一實施例中，所述至少一個肋狀件中的形成在所述上部引導(dǎo)件的近端端部的肋狀件形狀可以與所述下部主體的近端端部的形狀相對應(yīng)。
14、在一實施例中，所述凹谷可以包括：彼此獨立形成的多個獨立凹谷；以及匯聚凹谷，其形成在所述下部主體的遠端，以將所述多個獨立凹谷匯聚成一個。
15、在一實施例中，所述多個獨立凹谷中的任一個可以與所述匯聚凹谷位于同一直線上。
16、在一實施例中，所述凹谷可以包括：第1空間，其趨向下側(cè)寬度逐漸變窄；以及第2空間，其相比所述第1空間位于下側(cè)，且保持相同寬度。
17、在一實施例中，所述下部主體還可以包括夾持引導(dǎo)部，其由所述下部主體的遠端端部的至少一部分凹陷形成。
18、在一實施例中，所述下部引導(dǎo)件還可以包括突出壁，其在所述凹谷彎曲的位置從所述下部主體向上突出形成。
19、在一實施例中，所述底板可以包括排出引導(dǎo)件，其形成在所述底板的上面，以使從所述手術(shù)工具落到所述底板上的異物沿至少一方向得到排出。
20、在一實施例中，所述手術(shù)工具引導(dǎo)件可以包括凹陷形成的多個凹谷，其供所述手術(shù)工具插入并定位，所述多個凹谷中的至少任一個形成為直線狀，以使所述手術(shù)工具呈直線布置。
21、在一實施例中，所述上部引導(dǎo)件以及所述下部引導(dǎo)件各自的近端端部形狀可以與連接到所述手術(shù)工具控制裝置的滾輪模塊相對應(yīng)。
22、在一實施例中，所述多個獨立凹谷中的至少任一個可以包括：第1區(qū)間，其從所述匯聚凹谷的近端端部以25mm至35mm的曲率半徑向一方向彎曲60度至70度；第2區(qū)間，其從所述第1區(qū)間的近端端部沿長度方向延伸25mm至35mm；以及第3區(qū)間，其從所述第2區(qū)間的近端端部以25mm至35mm的曲率半徑向另一方向彎曲45度至55度。
23、在一實施例中，所述多個獨立凹谷中的至少任一個可以包括：第1區(qū)間，其從所述匯聚凹谷的近端端部以40mm至50mm的曲率半徑向一方向彎曲35度至45度；第2區(qū)間，其從所述第1區(qū)間的近端端部沿長度方向延伸15mm至25mm；以及第3區(qū)間，其從所述第2區(qū)間的近端以40mm至50mm的曲率半徑向另一方向彎曲25度至35度。
24、發(fā)明效果
25、根據(jù)一實施例的連接器固定件可以在使用手術(shù)工具控制裝置進行血管介入手術(shù)時，使用連接器固定件將多個手術(shù)工具容易且可靠地夾持在手術(shù)工具控制裝置。
26、根據(jù)一實施例的連接器固定件可以防止安裝的手術(shù)工具在手術(shù)過程中從手術(shù)工具控制裝置中脫落。
27、根據(jù)一實施例的連接器固定件的效果并不受限于上述效果，未言及的其他效果將通過下面的記載由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員明確理解。
1.一種連接到手術(shù)工具控制裝置的連接器固定件，其特征在于，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器固定件，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接器固定件，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連接器固定件，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接器固定件，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器固定件，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連接器固定件，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連接器固定件，其特征在于，
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的連接器固定件，其特征在于，
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連接器固定件，其特征在于，
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的連接器固定件，其特征在于，
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連接器固定件，其特征在于，
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連接器固定件，其特征在于，
14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連接器固定件，其特征在于，
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器固定件，其特征在于，
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器固定件，其特征在于，
17.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連接器固定件，其特征在于，
18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的連接器固定件，其特征在于，
19.根據(jù)權(quán)利要求10所述的連接器固定件，其特征在于，