本發(fā)明屬于礦石開采，尤其涉及一種坑下溜井堵塞處理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、溜井是礦山生產(chǎn)中礦石和廢石的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，在生產(chǎn)過(guò)程中，由于溜井壁面粗糙、礦物堆積和存在大塊礦石等問題，使得溜井內(nèi)部出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象，嚴(yán)重影響礦山正常生產(chǎn)，處理不當(dāng)還容易威脅到作業(yè)人員安全。
2、在現(xiàn)有技術(shù)中，通常從溜井底部出口將長(zhǎng)支撐桿伸入溜井內(nèi)部，支撐桿頂部的定向炸藥能夠直接放置在堵塞處底部，引爆后便可將堵塞位置進(jìn)行疏通，若堵塞處位于溜井內(nèi)部的較高位置，因溜井底部出口彎曲和支撐桿長(zhǎng)度有限的原因，定向炸藥無(wú)法直接放置到堵塞處底部進(jìn)行正常疏通工作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中堵塞處位于溜井內(nèi)部的較高位置，支撐桿無(wú)法將定向炸藥直接放置到堵塞處底部進(jìn)行正常疏通的問題，提出如下技術(shù)方案：
2、一種坑下溜井堵塞處理系統(tǒng)，包括：
3、支撐模塊，所述支撐模塊用于支撐定向炸藥，所述支撐模塊包括放置板和支撐架，所述支撐桿由若干段方直桿組成；
4、連接模塊，所述連接模塊包括輸送組件，所述輸送組件包括安裝架和轉(zhuǎn)動(dòng)插接在安裝架內(nèi)的輸送鏈，所述安裝架與輸送鏈數(shù)量為兩個(gè)且位于支撐桿兩側(cè)，所述輸送鏈兩端分別設(shè)置有從動(dòng)輪和與外部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的主動(dòng)輪，兩個(gè)所述主動(dòng)輪反向旋轉(zhuǎn)，所述輸送鏈表面設(shè)置有多個(gè)提升件，所述主動(dòng)輪帶動(dòng)輸送鏈旋轉(zhuǎn)使得提升件與用于新增的方直桿底部接觸并將其上推，支撐桿逐漸延長(zhǎng)使其頂部的放置板帶著定向炸藥移動(dòng)至堵塞處；
5、固定模塊，所述固定模塊由若干支架組成，所述固定模塊用于固定支撐桿以便連接模塊的撤離。
6、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述方直桿頂部設(shè)置為圓柱狀設(shè)置，且其圓柱狀頂部設(shè)置有外螺紋，所述方直桿底部設(shè)置有與外螺紋配合的內(nèi)螺紋。
7、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述提升件包括連接塊和伸縮支塊，所述伸縮支塊水平方向活動(dòng)插接在連接塊內(nèi)，所述伸縮支塊與連接塊之間設(shè)置有回復(fù)彈簧，所述伸縮支塊兩側(cè)均為坡面狀設(shè)置，所述方直桿底部的伸縮支塊被推動(dòng)自動(dòng)收縮以滿足方直桿的裝入和旋轉(zhuǎn)連接。
8、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述安裝架頂部轉(zhuǎn)動(dòng)插接有若干個(gè)支撐滾輪，所述支撐滾輪一側(cè)與方直桿表面貼合。
9、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述連接模塊還包括裝入組件，所述裝入組件包括旋轉(zhuǎn)板和升降板，所述旋轉(zhuǎn)板頂部設(shè)置有用于放置方直桿的放置槽，所述旋轉(zhuǎn)板底部轉(zhuǎn)動(dòng)插接在升降板內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)板和升降板分別與外部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
10、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述連接模塊還包括底座，所述安裝架一端轉(zhuǎn)動(dòng)插接在底座內(nèi)，所述安裝架兩側(cè)均鉸接有氣缸，所述氣缸輸出端與對(duì)應(yīng)的安裝架鉸接設(shè)置。
11、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，還包括承載連接模塊的機(jī)器人，所述機(jī)器人內(nèi)部設(shè)置有用于檢測(cè)堵塞高度的攝像頭。
12、本發(fā)明的有益效果為：
13、1、利用兩個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的輸送鏈帶動(dòng)多個(gè)提升件移動(dòng)將方直桿上移，新裝入方直桿被其底部的提升件支撐，而其頂部的提升件逐漸離開不再對(duì)上方的方直桿進(jìn)行支撐，將支撐位置轉(zhuǎn)移到裝入方直桿上，從而通過(guò)增加方直桿的數(shù)量增長(zhǎng)支撐桿的長(zhǎng)度，使得帶有定向炸藥的放置板直能夠接放置到堵塞處底部，進(jìn)而正常對(duì)溜井內(nèi)的高位堵塞位置進(jìn)行疏通；
14、2、設(shè)置的提升件能夠在外力的作用下部分收縮，避免對(duì)方直桿水平放入或旋轉(zhuǎn)向上裝入時(shí)造成阻擋，實(shí)現(xiàn)方直桿連接裝入后的即時(shí)支撐，進(jìn)而快速對(duì)至支撐架的支撐位置進(jìn)行更換，使得支撐架的上移更為穩(wěn)定。
1.一種坑下溜井堵塞處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種坑下溜井堵塞處理系統(tǒng)，其特征在于，所述方直桿(21)頂部設(shè)置為圓柱狀設(shè)置，且其圓柱狀頂部設(shè)置有外螺紋，所述方直桿(21)底部設(shè)置有與外螺紋配合的內(nèi)螺紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種坑下溜井堵塞處理系統(tǒng)，其特征在于，所述提升件(35)包括連接塊(351)和伸縮支塊(352)，所述伸縮支塊(352)水平方向活動(dòng)插接在連接塊(351)內(nèi)，所述伸縮支塊(352)與連接塊(351)之間設(shè)置有回復(fù)彈簧(353)，所述伸縮支塊(352)兩側(cè)均為坡面狀設(shè)置，所述方直桿(21)底部的伸縮支塊(352)被推動(dòng)自動(dòng)收縮以滿足方直桿(21)的裝入和旋轉(zhuǎn)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種坑下溜井堵塞處理系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝架(31)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)插接有若干個(gè)支撐滾輪，所述支撐滾輪一側(cè)與方直桿(21)表面貼合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種坑下溜井堵塞處理系統(tǒng)，其特征在于，所述連接模塊還包括裝入組件(40)，所述裝入組件(40)包括旋轉(zhuǎn)板(41)和升降板(42)，所述旋轉(zhuǎn)板(41)頂部設(shè)置有用于放置方直桿(21)的放置槽(411)，所述旋轉(zhuǎn)板(41)底部轉(zhuǎn)動(dòng)插接在升降板(42)內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)板(41)和升降板(42)分別與外部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種坑下溜井堵塞處理系統(tǒng)，其特征在于，所述連接模塊還包括底座(51)，所述安裝架(31)一端轉(zhuǎn)動(dòng)插接在底座(51)內(nèi)，所述安裝架(31)兩側(cè)均鉸接有氣缸，所述氣缸輸出端(52)與對(duì)應(yīng)的安裝架(31)鉸接設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種坑下溜井堵塞處理系統(tǒng)，其特征在于，還包括承載連接模塊的機(jī)器人(60)，所述機(jī)器人(60)內(nèi)部設(shè)置有用于檢測(cè)堵塞高度的攝像頭。