本申請(qǐng)涉及航天發(fā)射設(shè)備，尤其涉及一種火箭發(fā)射箱用支撐結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、隨著我國商業(yè)航天的迅猛發(fā)展，在現(xiàn)代航天發(fā)射任務(wù)中，更多的商業(yè)火箭發(fā)射依托于發(fā)射塔或簡(jiǎn)易發(fā)射架等形式完成發(fā)射，目前新興的集成式發(fā)射剛剛起步，有簡(jiǎn)易起豎發(fā)射裝置、移動(dòng)式起豎發(fā)射裝置等，但大部分均為外置式，未能將火箭做成內(nèi)置式。因此，集裝箱發(fā)射平臺(tái)由此誕生，通過市面上標(biāo)準(zhǔn)民用集裝箱改造，將原來的起豎裝置、發(fā)射裝置和火箭等集成在內(nèi)部，作為一個(gè)整體發(fā)射單元，通過平板運(yùn)輸車運(yùn)輸?shù)桨l(fā)射點(diǎn)位，使用汽車吊裝卸車，最后起豎完成發(fā)射。上述集裝箱平臺(tái)在使用中存在大型吊裝的風(fēng)險(xiǎn)性，需要一種結(jié)構(gòu)合理且適用性強(qiáng)的支撐調(diào)平裝置以解決裝卸車過程繁瑣的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的目的是針對(duì)以上問題，提供一種火箭發(fā)射箱用支撐結(jié)構(gòu)，包括：
2、支撐主體；
3、折疊組件，兩組所述折疊組件沿第一水平方向設(shè)于所述支撐主體上，每組兩個(gè)所述折疊組件對(duì)稱設(shè)于所述支撐主體沿第二水平方向的兩側(cè)，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；所述折疊組件可向遠(yuǎn)離所述支撐主體一側(cè)展開或是向靠近所述支撐主體一側(cè)折疊；
4、第一伸縮件，所述第一伸縮件設(shè)于所述折疊組件上，可在所述折疊組件驅(qū)動(dòng)下沿水平方向移動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離所述支撐主體；所述第一伸縮件可沿豎直方向伸縮，以調(diào)整所述支撐主體與地面的距離。
5、根據(jù)本申請(qǐng)某些實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述折疊組件包括擴(kuò)展支腿和第二伸縮件，所述擴(kuò)展支腿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐主體上，所述擴(kuò)展支腿的另一端與所述第一伸縮件固定；所述第二伸縮件的兩端分別與所述支撐主體和所述擴(kuò)展支腿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6、根據(jù)本申請(qǐng)某些實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述支撐主體上對(duì)應(yīng)每個(gè)所述擴(kuò)展支腿設(shè)有兩個(gè)安裝耳；所述擴(kuò)展支腿的一端位于兩個(gè)所述安裝耳之間，其上對(duì)應(yīng)所述安裝耳開設(shè)有旋轉(zhuǎn)孔，所述折疊組件還包括第一銷軸，所述第一銷軸貫穿兩個(gè)所述安裝耳和所述旋轉(zhuǎn)孔以使所述擴(kuò)展支腿與所述支撐主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7、根據(jù)本申請(qǐng)某些實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)穿設(shè)有兩個(gè)套筒，所述套筒套在所述第一銷軸外周，所述套筒與對(duì)應(yīng)的所述安裝耳之間設(shè)有推力球軸承，所述推力球軸承套在所述第一銷軸外周，且其兩端與所述安裝耳和所述套筒分別固定。
8、根據(jù)本申請(qǐng)某些實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述支撐主體沿所述第一水平方向的兩端分別設(shè)有傾角傳感器。
9、根據(jù)本申請(qǐng)某些實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述擴(kuò)展支腿上開設(shè)有安裝孔，所述第一伸縮件包括第一固定段和第一伸縮段，所述第一固定段穿設(shè)于所述安裝孔內(nèi)，所述第一伸縮段遠(yuǎn)離所述固定段的一端設(shè)有支撐板。
10、根據(jù)本申請(qǐng)某些實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述第二伸縮件包括第二固定段和第二伸縮段，所述第二固定段通過第二銷軸與所述支撐主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二伸縮段與所述擴(kuò)展支腿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的有益效果：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N火箭發(fā)射箱用支撐結(jié)構(gòu)，包括支撐主體，支撐主體上沿第一水平方向設(shè)有兩組折疊組件，每組兩個(gè)折疊組件對(duì)稱設(shè)于支撐主體沿第二水平方向的兩側(cè)，第二水平方向垂直于第一水平方向，折疊組件可向遠(yuǎn)離支撐主體一側(cè)展開或是向靠近支撐主體一側(cè)折疊；折疊組件上設(shè)有第一伸縮件，第一伸縮件可在折疊組件驅(qū)動(dòng)下沿水平方向移動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離支撐主體，第一伸縮件還可沿豎直方向伸縮，以調(diào)整支撐主體與地面的距離；通過在支撐主體上設(shè)置第一伸縮件，折疊組件使收縮后第一伸縮件緊靠支撐主體，占用空間小便于運(yùn)輸，折疊組件展開后，四個(gè)第一伸縮件同步伸展可支撐地面帶動(dòng)支撐主體上升，使其與車輛分離，進(jìn)而無需通過吊裝即可完成卸車；同時(shí)分別控制四個(gè)第一伸縮件伸縮可調(diào)整支撐主體使其達(dá)到水平狀態(tài)，有利于提高火箭發(fā)射箱的整體穩(wěn)定性和使用便捷性。
12、應(yīng)當(dāng)理解的是，本申請(qǐng)中對(duì)技術(shù)特征、技術(shù)方案、有益效果或類似語言的描述并不是暗示在任意的單個(gè)實(shí)施例中可以實(shí)現(xiàn)所有的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。相反，可以理解的是對(duì)于特征或有益效果的描述意味著在至少一個(gè)實(shí)施例中包括特定的技術(shù)特征、技術(shù)方案或有益效果。因此，本說明書中對(duì)于技術(shù)特征、技術(shù)方案或有益效果的描述并不一定是指相同的實(shí)施例。進(jìn)而，還可以任何適當(dāng)?shù)姆绞浇M合本實(shí)施例中所描述的技術(shù)特征、技術(shù)方案和有益效果。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，無需特定實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)特定的技術(shù)特征、技術(shù)方案或有益效果即可實(shí)現(xiàn)實(shí)施例。在其他實(shí)施例中，還可在沒有體現(xiàn)所有實(shí)施例的特定實(shí)施例中識(shí)別出額外的技術(shù)特征和有益效果。
1.一種火箭發(fā)射箱用支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火箭發(fā)射箱用支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述折疊組件（2）包括擴(kuò)展支腿（21）和第二伸縮件（22），所述擴(kuò)展支腿（21）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐主體（1）上，所述擴(kuò)展支腿（21）的另一端與所述第一伸縮件（3）固定；所述第二伸縮件（3）的兩端分別與所述支撐主體（1）和所述擴(kuò)展支腿（21）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種火箭發(fā)射箱用支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐主體（1）上對(duì)應(yīng)每個(gè)所述擴(kuò)展支腿（21）設(shè)有兩個(gè)安裝耳（11）；所述擴(kuò)展支腿（21）的一端位于兩個(gè)所述安裝耳（11）之間，其上對(duì)應(yīng)所述安裝耳（11）開設(shè)有旋轉(zhuǎn)孔，所述折疊組件（2）還包括第一銷軸（23），所述第一銷軸（23）貫穿兩個(gè)所述安裝耳（11）和所述旋轉(zhuǎn)孔以使所述擴(kuò)展支腿（21）與所述支撐主體（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種火箭發(fā)射箱用支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)穿設(shè)有兩個(gè)套筒（25），所述套筒（25）套在所述第一銷軸（23）外周，所述套筒（25）與對(duì)應(yīng)的所述安裝耳（11）之間設(shè)有推力球軸承（24），所述推力球軸承（24）套在所述第一銷軸（23）外周，且其兩端與所述安裝耳（11）和所述套筒（25）分別固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火箭發(fā)射箱用支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐主體（1）沿所述第一水平方向的兩端分別設(shè)有傾角傳感器（4）。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種火箭發(fā)射箱用支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述擴(kuò)展支腿（21）上開設(shè)有安裝孔，所述第一伸縮件（3）包括第一固定段和第一伸縮段，所述第一固定段穿設(shè)于所述安裝孔內(nèi)，所述第一伸縮段遠(yuǎn)離所述固定段的一端設(shè)有支撐板（31）。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種火箭發(fā)射箱用支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二伸縮件（22）包括第二固定段和第二伸縮段，所述第二固定段通過第二銷軸（221）與所述支撐主體（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二伸縮段與所述擴(kuò)展支腿（21）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。