本技術涉及監(jiān)控，特別是涉及一種基于目標跟蹤的監(jiān)控方法、裝置、設備及介質(zhì)。

背景技術：

1、現(xiàn)有技術中在對目標進行監(jiān)控時，通常設置多個攝像頭對目標進行聯(lián)動跟蹤監(jiān)控，通過判斷目標是否移動至攝像頭的重疊區(qū)域來進行攝像頭的切換控制，如公告日為2020年1月17日，公告號為cn107666590b的中國發(fā)明專利公開了一種目標監(jiān)控方法、攝像頭、控制器和目標監(jiān)控系統(tǒng)，該專利判斷目標在第一監(jiān)控畫面中的位置在重疊區(qū)域內(nèi)，便觸發(fā)攝像頭切換。又如公開號為2025年5月30日，公開號為cn120075592a的中國發(fā)明專利公開了一種多攝像頭跟蹤聯(lián)動控制方法、裝置、終端及介質(zhì)，該專利也是在監(jiān)控目標移動至相鄰攝像頭的重疊監(jiān)控網(wǎng)格區(qū)域時，向相鄰攝像進行跟蹤權限轉(zhuǎn)移。

2、但上述常規(guī)方法存在弊端，攝像頭因角度參數(shù)以及實時環(huán)境件的差異，不同攝像頭的監(jiān)控質(zhì)量存在較大差距，并且，攝像頭在監(jiān)控時，為了節(jié)省能耗，常采用低功耗、低分辨率的模式去監(jiān)控，這種模式可以滿足日常普通監(jiān)控需求，但對于特定目標的跟蹤監(jiān)控時，若臨時被切換為主要監(jiān)控攝像頭，由于其低功耗率的監(jiān)控方式容易導致在切換主要監(jiān)控攝像頭時視角及監(jiān)控畫面變差，在復雜場景時，容易出現(xiàn)因視角及監(jiān)控畫面變差導致跟蹤目標丟失的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠解決現(xiàn)有技術中的攝像頭在監(jiān)控時，因為了節(jié)省能耗，采用低功耗、低分辨率的模式去監(jiān)控，對于特定目標的跟蹤監(jiān)控時，低分辨率的監(jiān)控方式容易導致在切換主要監(jiān)控攝像頭時視角變差，在復雜場景時，由于視角變差容易導致跟蹤目標丟失的問題的基于目標跟蹤的監(jiān)控方法、裝置、設備及介質(zhì)。

2、本發(fā)明技術方案如下：

3、一種基于目標跟蹤的監(jiān)控方法，所述方法包括：

4、判斷監(jiān)控目標是否自第一監(jiān)控攝像頭的第一監(jiān)控區(qū)域移動至所述第一監(jiān)控攝像頭與第二監(jiān)控攝像頭的共同監(jiān)控區(qū)域；

5、若判斷為是，則判斷所述第一監(jiān)控攝像頭是否大于所述第二監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控質(zhì)量；

6、若判斷為是，提升所述第二監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控質(zhì)量至預設質(zhì)量標準；

7、響應于所述第二監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控質(zhì)量達到預設質(zhì)量標準，控制所述第二監(jiān)控攝像頭為所述監(jiān)控目標的主要監(jiān)控攝像頭。

8、可選地，判斷所述第一監(jiān)控攝像頭是否大于所述第二監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控質(zhì)量，包括：

9、計算所述第一監(jiān)控攝像頭的第一監(jiān)控質(zhì)量；

10、計算所述第二監(jiān)控攝像頭的第二監(jiān)控質(zhì)量；

11、判斷所述第一監(jiān)控質(zhì)量是否大于所述第二監(jiān)控質(zhì)量。

12、可選地，計算所述第一監(jiān)控攝像頭的第一監(jiān)控質(zhì)量，包括：

13、從所述第一監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控畫面中提取包含所述監(jiān)控目標的感興趣區(qū)域；

14、基于所述感興趣區(qū)域計算監(jiān)控質(zhì)量特征的監(jiān)控特征得分；

15、對各所述監(jiān)控特征得分進行加權計算得到瞬時視角質(zhì)量；

16、對所述瞬時視角質(zhì)量進行時間平滑并生成第一監(jiān)控質(zhì)量。

17、可選地，提升所述第二監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控質(zhì)量至預設質(zhì)量標準，包括：

18、計算所述第一監(jiān)控攝像頭與所述第二監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控質(zhì)量差異；

19、根據(jù)所述監(jiān)控質(zhì)量差異提升所述第二監(jiān)控攝像頭的像素高度和清晰度，降低所述第二監(jiān)控攝像頭的遮擋率。

20、可選地，所述共同監(jiān)控區(qū)域包括面積相同的第一區(qū)域和第二區(qū)域，所述第一區(qū)域的中心與所述第一監(jiān)控區(qū)域的中心的距離小于所述第二區(qū)域的中心與所述第一監(jiān)控區(qū)域的中心的距離；

21、若判斷監(jiān)控目標自第一監(jiān)控攝像頭的第一監(jiān)控區(qū)域移動至所述第一監(jiān)控攝像頭與第二監(jiān)控攝像頭的共同監(jiān)控區(qū)域；包括：

22、判斷監(jiān)控目標是否自所述共同監(jiān)控區(qū)域中的第一區(qū)域移動至所述第二區(qū)域；

23、若判斷為否，則保持所述第一監(jiān)控攝像頭為所述監(jiān)控目標的主要監(jiān)控攝像頭；

24、若判斷為是，則判斷所述第一監(jiān)控攝像頭是否大于所述第二監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控質(zhì)量。

25、可選地，所述方法還包括：

26、當檢測到所述監(jiān)控目標完全進入或即將進入第二主要區(qū)域，且所述第二監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控質(zhì)量未達到預設質(zhì)量標準，其中，所述第二主要區(qū)域是第二監(jiān)控區(qū)域中除去所述共同監(jiān)控區(qū)域的區(qū)域；

27、控制所述第二監(jiān)控攝像頭為所述監(jiān)控目標的主要監(jiān)控攝像頭，并設定降級切換標記；

28、按照所述降級切換標記以不低于預設的最低監(jiān)控參數(shù)提升所述第二監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控質(zhì)量。

29、可選地，所述方法還包括：

30、按照預設的多組調(diào)試參數(shù)在所述第一監(jiān)控攝像頭進行監(jiān)控時進行測試，并生成多組調(diào)試結果；

31、根據(jù)各所述調(diào)試結果得到臨界控制參數(shù)；

32、按照預設裕度對所述臨界控制參數(shù)升級，生成最低監(jiān)控參數(shù)。

33、可選地，所述方法還包括：

34、響應于控制所述第二監(jiān)控攝像頭為所述監(jiān)控目標的主要監(jiān)控攝像頭，生成備用監(jiān)控指令；

35、根據(jù)所述備用監(jiān)控指令控制所述第一監(jiān)控攝像頭按照預設的備用監(jiān)控時間監(jiān)控所述監(jiān)控目標，并生成備用監(jiān)控數(shù)據(jù)；

36、將所述備用監(jiān)控數(shù)據(jù)存儲。

37、可選地，還提供一種基于目標跟蹤的監(jiān)控裝置，所述裝置包括：

38、目標移動區(qū)域判定模塊，用于判斷監(jiān)控目標是否自第一監(jiān)控攝像頭的第一監(jiān)控區(qū)域移動至所述第一監(jiān)控攝像頭與第二監(jiān)控攝像頭的共同監(jiān)控區(qū)域；

39、目標監(jiān)控質(zhì)量判定模塊，用于若判斷為是，則判斷所述第一監(jiān)控攝像頭是否大于所述第二監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控質(zhì)量；

40、目標監(jiān)控質(zhì)量提升模塊，用于若判斷為是，提升所述第二監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控質(zhì)量至預設質(zhì)量標準；

41、目標監(jiān)控主體切換模塊，用于響應于所述第二監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控質(zhì)量達到預設質(zhì)量標準，控制所述第二監(jiān)控攝像頭為所述監(jiān)控目標的主要監(jiān)控攝像頭。

42、可選地，所述目標監(jiān)控質(zhì)量判定模塊還用于：計算所述第一監(jiān)控攝像頭的第一監(jiān)控質(zhì)量；計算所述第二監(jiān)控攝像頭的第二監(jiān)控質(zhì)量；判斷所述第一監(jiān)控質(zhì)量是否大于所述第二監(jiān)控質(zhì)量。

43、可選地，所述目標監(jiān)控質(zhì)量判定模塊還用于：從所述第一監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控畫面中提取包含所述監(jiān)控目標的感興趣區(qū)域；基于所述感興趣區(qū)域計算監(jiān)控質(zhì)量特征的監(jiān)控特征得分；對各所述監(jiān)控特征得分進行加權計算得到瞬時視角質(zhì)量；對所述瞬時視角質(zhì)量進行時間平滑并生成第一監(jiān)控質(zhì)量。

44、可選地，所述目標監(jiān)控質(zhì)量提升模塊還用于：計算所述第一監(jiān)控攝像頭與所述第二監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控質(zhì)量差異；根據(jù)所述監(jiān)控質(zhì)量差異提升所述第二監(jiān)控攝像頭的像素高度和清晰度，降低所述第二監(jiān)控攝像頭的遮擋率。

45、可選地，所述共同監(jiān)控區(qū)域包括面積相同的第一區(qū)域和第二區(qū)域，所述第一區(qū)域的中心與所述第一監(jiān)控區(qū)域的中心的距離小于所述第二區(qū)域的中心與所述第一監(jiān)控區(qū)域的中心的距離；所述目標監(jiān)控質(zhì)量判定模塊還用于：判斷監(jiān)控目標是否自所述共同監(jiān)控區(qū)域中的第一區(qū)域移動至所第二區(qū)域；若判斷為否，則保持所述第一監(jiān)控攝像頭為所述監(jiān)控目標的主要監(jiān)控攝像頭；若判斷為是，則判斷所述第一監(jiān)控攝像頭是否大于所述第二監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控質(zhì)量。

46、可選地，所述目標監(jiān)控主體切換模塊還用于：當檢測到所述監(jiān)控目標完全進入或即將進入第二主要區(qū)域，且所述第二監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控質(zhì)量未達到預設質(zhì)量標準，其中，所述第二主要區(qū)域是第二監(jiān)控區(qū)域中除去所述共同監(jiān)控區(qū)域的區(qū)域；控制所述第二監(jiān)控攝像頭為所述監(jiān)控目標的主要監(jiān)控攝像頭，并設定降級切換標記；按照所述降級切換標記以不低于預設的最低監(jiān)控參數(shù)提升所述第二監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控質(zhì)量。

47、可選地，所述目標監(jiān)控主體切換模塊還用于：按照預設的多組調(diào)試參數(shù)在所述第一監(jiān)控攝像頭進行監(jiān)控時進行測試，并生成多組調(diào)試結果；根據(jù)各所述調(diào)試結果得到臨界控制參數(shù)；按照預設裕度對所述臨界控制參數(shù)升級，生成最低監(jiān)控參數(shù)。

48、可選地，所述目標監(jiān)控主體切換模塊還用于：響應于控制所述第二監(jiān)控攝像頭為所述監(jiān)控目標的主要監(jiān)控攝像頭，生成備用監(jiān)控指令；根據(jù)所述備用監(jiān)控指令控制所述第一監(jiān)控攝像頭按照預設的備用監(jiān)控時間監(jiān)控所述監(jiān)控目標，并生成備用監(jiān)控數(shù)據(jù)；將所述備用監(jiān)控數(shù)據(jù)存儲。

49、可選地，還提供一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述基于目標跟蹤的監(jiān)控方法所述的步驟。

50、可選地，還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述基于目標跟蹤的監(jiān)控方法所述的步驟。

51、本發(fā)明實現(xiàn)技術效果如下：

52、上述基于目標跟蹤的監(jiān)控方法、裝置、設備及介質(zhì)，通過判斷監(jiān)控目標是否自第一監(jiān)控攝像頭的第一監(jiān)控區(qū)域移動至所述第一監(jiān)控攝像頭與第二監(jiān)控攝像頭的共同監(jiān)控區(qū)域；若判斷為是，則判斷所述第一監(jiān)控攝像頭是否大于所述第二監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控質(zhì)量；若判斷為是，提升所述第二監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控質(zhì)量至預設質(zhì)量標準；響應于所述第二監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控質(zhì)量達到預設質(zhì)量標準，控制所述第二監(jiān)控攝像頭為所述監(jiān)控目標的主要監(jiān)控攝像頭；本技術不是在判定有重合區(qū)域時直接切換，而是判斷所述第一監(jiān)控攝像頭是否大于所述第二監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控質(zhì)量，若判斷為否，判定監(jiān)控質(zhì)量合格，若判斷為是，則提升所述第二監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控質(zhì)量至預設質(zhì)量標準，解決現(xiàn)有技術中的攝像頭在監(jiān)控時，因為了節(jié)省能耗，采用低功耗、低分辨率的模式去監(jiān)控，對于特定目標的跟蹤監(jiān)控時，低分辨率的監(jiān)控方式容易導致在切換主要監(jiān)控攝像頭時視角變差，在復雜場景時，由于視角變差容易導致跟蹤目標丟失的問題。