本發(fā)明涉及電網(wǎng)儲(chǔ)能控制，特別涉及一種soc相內(nèi)均衡控制方法及儲(chǔ)能系統(tǒng)、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、級(jí)聯(lián)儲(chǔ)能系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于新能源電網(wǎng)系統(tǒng)中，級(jí)聯(lián)儲(chǔ)能系統(tǒng)對(duì)儲(chǔ)能充放電調(diào)度，使得可再生能源發(fā)電可以進(jìn)行平滑控制，減少瞬時(shí)功率變化，減少對(duì)電網(wǎng)的沖擊。
2、級(jí)聯(lián)儲(chǔ)能系統(tǒng)通常包括多相儲(chǔ)能橋臂，每相儲(chǔ)能橋臂均包括多個(gè)依次連接的功率模塊，控制模塊分別與各個(gè)功率模塊連接以控制功率模塊中的逆變單元開關(guān)動(dòng)作，功率模塊中的儲(chǔ)能單元充放電以對(duì)電網(wǎng)系統(tǒng)的供電平滑處理，而在長期運(yùn)行下，各個(gè)功率模塊中的儲(chǔ)能單元的儲(chǔ)能量會(huì)出現(xiàn)偏差，繼續(xù)使用會(huì)使得級(jí)聯(lián)儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出不穩(wěn)定，因此，對(duì)于部分儲(chǔ)能量偏差較大的功率模塊，需要將其切除，而后進(jìn)行儲(chǔ)能量均壓均衡處理，待符合要求后再投入運(yùn)行，然而此方式需要布置較多的功率模塊，成本較高，或者，部分級(jí)聯(lián)儲(chǔ)能系統(tǒng)會(huì)在投入使用前進(jìn)行均壓均衡處理，在達(dá)到使用時(shí)長后級(jí)聯(lián)儲(chǔ)能系統(tǒng)脫網(wǎng)以進(jìn)行檢修維護(hù)，但是此方式浪費(fèi)時(shí)間，并且脫網(wǎng)處理會(huì)導(dǎo)致電網(wǎng)系統(tǒng)不穩(wěn)定。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種soc相內(nèi)均衡控制方法及儲(chǔ)能系統(tǒng)、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)，及時(shí)迅速地在功率模塊運(yùn)行過程中進(jìn)行儲(chǔ)能量均衡處理，保障系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，降低布置成本。
2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面實(shí)施例的一種soc相內(nèi)均衡控制方法，應(yīng)用于級(jí)聯(lián)儲(chǔ)能系統(tǒng)，所述級(jí)聯(lián)儲(chǔ)能系統(tǒng)包括至少一相儲(chǔ)能橋臂以及控制模塊，每相儲(chǔ)能橋臂包括多個(gè)依次連接的功率模塊，所述控制模塊與各個(gè)所述功率模塊連接，所述功率模塊包括逆變單元以及儲(chǔ)能單元，所述逆變單元與所述儲(chǔ)能單元連接，所述soc相內(nèi)均衡控制方法包括：獲取各相儲(chǔ)能橋臂中各個(gè)功率模塊的儲(chǔ)能單元的儲(chǔ)能量；根據(jù)所有功率模塊的儲(chǔ)能量計(jì)算儲(chǔ)能均值；分別將每一個(gè)功率模塊的儲(chǔ)能量和儲(chǔ)能均值計(jì)算得出每一個(gè)功率模塊的儲(chǔ)能差值；根據(jù)每一個(gè)功率模塊的儲(chǔ)能差值進(jìn)行pi調(diào)節(jié)得出各個(gè)功率模塊的調(diào)制參數(shù)；獲取級(jí)聯(lián)儲(chǔ)能系統(tǒng)的充放電狀態(tài)，根據(jù)充放電狀態(tài)對(duì)各個(gè)調(diào)制參數(shù)設(shè)置以形成各個(gè)控制指令；根據(jù)各個(gè)控制指令控制對(duì)應(yīng)的所述功率模塊的所述逆變單元?jiǎng)幼饕詫?duì)所述儲(chǔ)能單元充電或者放電。
3、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種soc相內(nèi)均衡控制方法，至少具有如下有益效果：
4、本發(fā)明soc相內(nèi)均衡控制方法，在級(jí)聯(lián)儲(chǔ)能系統(tǒng)接入電網(wǎng)系統(tǒng)投入運(yùn)行的過程中，控制模塊獲取各個(gè)功率模塊的儲(chǔ)能量，從而得出每一個(gè)功率模塊與儲(chǔ)能均值的儲(chǔ)能差值，利用儲(chǔ)能差值來進(jìn)行pi調(diào)節(jié)，使得得出的調(diào)制參數(shù)允許功率模塊在不切出的情況下，既能夠滿足級(jí)聯(lián)儲(chǔ)能系統(tǒng)對(duì)電網(wǎng)系統(tǒng)平滑處理的要求，也能夠在級(jí)聯(lián)儲(chǔ)能系統(tǒng)的充放電過程中為儲(chǔ)能差值較大的功率模塊進(jìn)行調(diào)整，最終使得各個(gè)功率模塊的儲(chǔ)能量盡可能地回歸觸能均值，不至于偏差較大，本設(shè)計(jì)保障系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，降低布置成本。
5、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在所述分別將每一個(gè)功率模塊的儲(chǔ)能量和儲(chǔ)能均值計(jì)算得出每一個(gè)功率模塊的儲(chǔ)能差值中包括：
6、δsocn＝socm-socn；
7、其中，n為功率模塊的標(biāo)識(shí)號(hào)，δsocn為標(biāo)識(shí)號(hào)為n的功率模塊的儲(chǔ)能差值，socm為儲(chǔ)能均值，socn為標(biāo)識(shí)號(hào)為n的功率模塊的儲(chǔ)能量。
8、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在所述根據(jù)每一個(gè)功率模塊的儲(chǔ)能差值進(jìn)行pi調(diào)節(jié)得出各個(gè)功率模塊的調(diào)制參數(shù)中包括：
9、socn_cmd＝δsocn*kp*ki；
10、其中，socn_cmd為標(biāo)識(shí)號(hào)為n的功率模塊的調(diào)制參數(shù)，kp為比例系數(shù)，ki為積分系數(shù)。
11、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在所述根據(jù)充放電狀態(tài)對(duì)各個(gè)調(diào)制參數(shù)設(shè)置以形成各個(gè)控制指令包括：
12、cmdn_out＝socn_cmd*e；
13、其中，cmdn_out為標(biāo)識(shí)號(hào)為n的功率模塊的控制指令；當(dāng)級(jí)聯(lián)儲(chǔ)能系統(tǒng)為充電狀態(tài)，e＝a，當(dāng)級(jí)聯(lián)儲(chǔ)能系統(tǒng)為放電狀態(tài)，e＝-α，a為轉(zhuǎn)換系數(shù)。
14、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述控制模塊包括在處理流程上依次排序的差值計(jì)算線程組、pi調(diào)節(jié)線程組以及指令制定線程組；差值計(jì)算線程組逐一計(jì)算每一個(gè)功率模塊的儲(chǔ)能差值；差值計(jì)算線程組每完成一個(gè)功率模塊的儲(chǔ)能差值的計(jì)算后將該功率模塊的儲(chǔ)能差值結(jié)果輸出給pi調(diào)節(jié)線程組；pi調(diào)節(jié)線程組則逐一計(jì)算每一個(gè)功率模塊的調(diào)制參數(shù)；pi調(diào)節(jié)線程組每完成一個(gè)功率模塊的調(diào)制參數(shù)的計(jì)算后將該功率模塊的調(diào)制參數(shù)結(jié)果輸出給指令制定線程組；指令制定線程組則逐一形成每一個(gè)功率模塊的控制指令。
15、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述差值計(jì)算線程組有多個(gè)差值計(jì)算線程，在所述差值計(jì)算線程組逐一計(jì)算每一個(gè)功率模塊的儲(chǔ)能差值中包括：以至少一個(gè)時(shí)鐘周期為間隔，依次將各個(gè)功率模塊的儲(chǔ)能差值計(jì)算步驟輸入差值計(jì)算線程組中執(zhí)行。
16、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在指令制定線程組將最后一個(gè)功率模塊的控制指令處理完成后，還包括：對(duì)各個(gè)控制指令的數(shù)量校驗(yàn)，當(dāng)控制指令的數(shù)量符合級(jí)聯(lián)儲(chǔ)能系統(tǒng)中功率模塊的數(shù)量后，才運(yùn)行執(zhí)行根據(jù)各個(gè)控制指令控制對(duì)應(yīng)的所述功率模塊動(dòng)作的步驟。
17、根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的級(jí)聯(lián)儲(chǔ)能系統(tǒng)，包括至少一相儲(chǔ)能橋臂以及控制模塊，每相儲(chǔ)能橋臂包括多個(gè)依次連接的功率模塊，所述控制模塊與各個(gè)所述功率模塊連接，所述功率模塊包括逆變單元以及儲(chǔ)能單元，所述逆變單元與所述儲(chǔ)能單元連接，控制模塊執(zhí)行上述任一實(shí)施例公開的soc相內(nèi)均衡控制方法以控制各個(gè)功率模塊中的所述逆變單元?jiǎng)幼鳌?/p>
18、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的級(jí)聯(lián)儲(chǔ)能系統(tǒng)，至少具有如下有益效果：
19、本發(fā)明級(jí)聯(lián)儲(chǔ)能系統(tǒng)，控制模塊執(zhí)行soc相內(nèi)均衡控制方法控制各個(gè)功率模塊中的逆變單元?jiǎng)幼?，使得?jí)聯(lián)儲(chǔ)能系統(tǒng)接入電網(wǎng)系統(tǒng)投入運(yùn)行的過程中，功率模塊在不切出的情況下，既能夠滿足級(jí)聯(lián)儲(chǔ)能系統(tǒng)對(duì)電網(wǎng)系統(tǒng)平滑處理的要求，也能夠在級(jí)聯(lián)儲(chǔ)能系統(tǒng)的充放電過程中為儲(chǔ)能差值較大的功率模塊進(jìn)行調(diào)整，最終使得各個(gè)功率模塊的儲(chǔ)能量盡可能地回歸觸能均值，不至于偏差較大，本設(shè)計(jì)保障系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，降低布置成本。
20、根據(jù)本發(fā)明第三方面實(shí)施例的控制裝置，所述控制裝置包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例公開的soc相內(nèi)均衡控制方法。
21、根據(jù)本發(fā)明第四方面實(shí)施例的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例公開的soc相內(nèi)均衡控制方法。
22、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
1.一種soc相內(nèi)均衡控制方法，應(yīng)用于級(jí)聯(lián)儲(chǔ)能系統(tǒng)，所述級(jí)聯(lián)儲(chǔ)能系統(tǒng)包括至少一相儲(chǔ)能橋臂以及控制模塊，每相儲(chǔ)能橋臂包括多個(gè)依次連接的功率模塊，所述控制模塊與各個(gè)所述功率模塊連接，所述功率模塊包括逆變單元以及儲(chǔ)能單元，所述逆變單元與所述儲(chǔ)能單元連接，其特征在于，所述soc相內(nèi)均衡控制方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種soc相內(nèi)均衡控制方法，其特征在于，在所述分別將每一個(gè)功率模塊的儲(chǔ)能量和儲(chǔ)能均值計(jì)算得出每一個(gè)功率模塊的儲(chǔ)能差值中包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種soc相內(nèi)均衡控制方法，其特征在于，在所述根據(jù)每一個(gè)功率模塊的儲(chǔ)能差值進(jìn)行pi調(diào)節(jié)得出各個(gè)功率模塊的調(diào)制參數(shù)中包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種soc相內(nèi)均衡控制方法，其特征在于，在所述根據(jù)充放電狀態(tài)對(duì)各個(gè)調(diào)制參數(shù)設(shè)置以形成各個(gè)控制指令包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種soc相內(nèi)均衡控制方法，其特征在于，所述控制模塊包括在處理流程上依次排序的差值計(jì)算線程組、pi調(diào)節(jié)線程組以及指令制定線程組；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種soc相內(nèi)均衡控制方法，其特征在于，所述差值計(jì)算線程組有多個(gè)差值計(jì)算線程，在所述差值計(jì)算線程組逐一計(jì)算每一個(gè)功率模塊的儲(chǔ)能差值中包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種soc相內(nèi)均衡控制方法，其特征在于，在指令制定線程組將最后一個(gè)功率模塊的控制指令處理完成后，還包括：
8.一種級(jí)聯(lián)儲(chǔ)能系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一相儲(chǔ)能橋臂以及控制模塊，每相儲(chǔ)能橋臂包括多個(gè)依次連接的功率模塊，所述控制模塊與各個(gè)所述功率模塊連接，所述功率模塊包括逆變單元以及儲(chǔ)能單元，所述逆變單元與所述儲(chǔ)能單元連接，控制模塊執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的soc相內(nèi)均衡控制方法以控制各個(gè)功率模塊中的所述逆變單元?jiǎng)幼鳌?/p>
9.一種控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的soc相內(nèi)均衡控制方法。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的soc相內(nèi)均衡控制方法。