本技術(shù)涉及車牌識(shí)別閘機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種車牌識(shí)別方法、裝置及智能閘機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、閘機(jī)系統(tǒng)作為現(xiàn)代化場所管理的重要工具，通常設(shè)置在場所的進(jìn)入口，通過圖像識(shí)別等技術(shù)來確認(rèn)車牌或者繳費(fèi)情況然后控制開閘和關(guān)閘。

2、在早期，閘機(jī)系統(tǒng)主要依賴于靜態(tài)圖像識(shí)別技術(shù)，通過拍攝車輛車牌的靜態(tài)照片來確認(rèn)車輛身份，進(jìn)而控制閘門的開啟與關(guān)閉。這種技術(shù)在一定程度上提高了車輛進(jìn)出的效率，但存在明顯的安全隱患。違法者可以利用逼真的車牌照片輕易地騙開閘門，導(dǎo)致錯(cuò)誤的車主被扣費(fèi)，而違法車輛則能夠逃脫管控。

3、隨著閘機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)升級，現(xiàn)代的閘機(jī)系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的自動(dòng)識(shí)別和計(jì)費(fèi)，還能與其他安防設(shè)備聯(lián)動(dòng)，提高場所的安全性。一些高端的閘機(jī)系統(tǒng)采用了多維度檢測技術(shù)和動(dòng)態(tài)軌跡驗(yàn)證技術(shù)，通過結(jié)合多種傳感器數(shù)據(jù)和車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡分析，提高了識(shí)別的準(zhǔn)確性和防偽能力。

4、然而，技術(shù)的升級也催生了更為復(fù)雜的騙閘手段。違法者開始采取更加隱蔽和高技術(shù)含量的方法來規(guī)避閘機(jī)系統(tǒng)的檢測。例如，他們通過尋找出門的車主，制作高度逼真的假車牌或車牌貼膜，這些偽造的車牌在外觀上與真實(shí)車牌幾乎無異，使得即使是最先進(jìn)的閘機(jī)系統(tǒng)也難以識(shí)別。這種新型的騙閘手段以車輛為載體，采用高度仿真的假車牌或貼膜，成功規(guī)避了多維度檢測技術(shù)和動(dòng)態(tài)軌跡驗(yàn)證的識(shí)別機(jī)制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種車牌識(shí)別方法、裝置及智能閘機(jī)系統(tǒng)，旨在解決傳統(tǒng)的閘機(jī)系統(tǒng)無法針對虛假車牌騙開閘的情況進(jìn)行智能識(shí)別的問題。

2、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種車牌識(shí)別方法，包括：

4、確定車輛進(jìn)入閘機(jī)的攔截區(qū)域，則生成車牌識(shí)別指示信息，其中，所述攔截區(qū)域包括用于進(jìn)入車輛識(shí)別的駛?cè)胪ǖ罃r截區(qū)域和用于駛出車輛識(shí)別的駛出通道攔截區(qū)域；

5、響應(yīng)于所述車牌識(shí)別指示信息，基于所述攔截區(qū)域的多個(gè)攝像頭采集的圖像信息，識(shí)別所述車輛的車牌號(hào)碼，并確定所述車牌號(hào)碼是否屬于車牌號(hào)碼庫中的車牌號(hào)碼；

6、若是，則對所述車輛依次進(jìn)行通行時(shí)間識(shí)別、車型識(shí)別和駕駛習(xí)慣識(shí)別，生成識(shí)別結(jié)果，所述識(shí)別結(jié)果包括：識(shí)別成功的第一識(shí)別結(jié)果或者識(shí)別失敗的第二識(shí)別結(jié)果；

7、若所述識(shí)別結(jié)果為第一識(shí)別結(jié)果，則確定所述車輛的當(dāng)前車主為真實(shí)車主，并生成開閘指令，以控制所述閘機(jī)打開閘機(jī)攔截桿；

8、若所述識(shí)別結(jié)果為所述第二識(shí)別結(jié)果，則向所述車輛的當(dāng)前車主發(fā)送是否進(jìn)行安全動(dòng)作校驗(yàn)的詢問指示信息；若接收到進(jìn)行安全動(dòng)作校驗(yàn)的確認(rèn)指示信息，則驗(yàn)證所述車輛的當(dāng)前車主的安全動(dòng)作是否與預(yù)設(shè)的操作規(guī)則一致，若是，則確定所述車輛的當(dāng)前車主為真實(shí)車主，并生成開閘指令，以控制所述閘機(jī)打開閘機(jī)攔截桿。

9、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

10、若所述車牌號(hào)碼不屬于所述車牌號(hào)碼庫中的車牌號(hào)碼，則生成通行受限指示信息。

11、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

12、若所述車輛的當(dāng)前車主的安全動(dòng)作與預(yù)設(shè)的操作規(guī)則不一致，則確定所述車輛的當(dāng)前車主不是真實(shí)車主，并生成車牌有誤指示信息；

13、若確定所述車輛離開所述攔截區(qū)域，則標(biāo)記所述車輛為可疑車輛；

14、獲取并存儲(chǔ)所述多個(gè)攝像頭采集的所述車輛駛?cè)胨鰯r截區(qū)域的視頻數(shù)據(jù)、所述車輛等待開閘的視頻數(shù)據(jù)和駛離所述攔截區(qū)域的視頻數(shù)據(jù)。

15、在一些實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)的操作規(guī)則包括設(shè)定的車輛前燈操作順序，所述驗(yàn)證所述車輛的當(dāng)前車主的安全動(dòng)作是否與預(yù)設(shè)的操作規(guī)則一致，包括：

16、在設(shè)定時(shí)間內(nèi)驗(yàn)證所述安全動(dòng)作是否與所述車輛前燈操作順序一致，以驗(yàn)證所述車輛的當(dāng)前車主的安全動(dòng)作是否與預(yù)設(shè)的操作規(guī)則一致。

17、在一些實(shí)施例中，對所述車輛依次進(jìn)行通行時(shí)間識(shí)別、車型識(shí)別和駕駛習(xí)慣識(shí)別，生成識(shí)別結(jié)果，包括：

18、獲取所述車牌號(hào)碼的車主的歷史通行時(shí)間和所述多個(gè)攝像頭采集的所述車輛在攔截區(qū)域的行駛視頻數(shù)據(jù)；

19、基于所述車輛的通行類型、所述車輛的當(dāng)前通行時(shí)間和所述歷史通行時(shí)間，確定所述車輛的當(dāng)前通行時(shí)間是否異常，以對所述車輛進(jìn)行通行時(shí)間識(shí)別；

20、若所述車輛的當(dāng)前通行時(shí)間不異常，則確定所述車輛的車型與所述車牌號(hào)碼的登記車型是否一致，以對所述車輛進(jìn)行車型識(shí)別；

21、若所述車輛的車型與所述車牌號(hào)碼的登記車型一致，則基于所述行駛視頻數(shù)據(jù)，提取所述車輛的駕駛特征；并訓(xùn)練好的駕駛習(xí)慣識(shí)別模型識(shí)別所述車輛的駕駛特征是否符合所述車輛的歷史駕駛特征，以對所述車輛進(jìn)行駕駛習(xí)慣識(shí)別；

22、若所述車輛的駕駛特征符合所述車輛的歷史駕駛特征，則生成所述第一識(shí)別結(jié)果；

23、其中，所述當(dāng)前駕駛特征包括以下至少之一：所述車輛進(jìn)入所述攔截區(qū)域的初始速度、所述車輛的減速幅度、所述車輛在開始減速時(shí)距離所述攔截區(qū)域進(jìn)入邊界的距離、所述車輛減速到駐車時(shí)離閘機(jī)攔截桿的距離。

24、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

25、若所述車輛的當(dāng)前通行時(shí)間異常，則生成驗(yàn)證異常提示信息和所述第二識(shí)別結(jié)果；

26、若所述車輛的車型與所述車牌號(hào)碼的登記車型不一致，則生成驗(yàn)證異常提示信息和所述第二識(shí)別結(jié)果；

27、若所述車輛的當(dāng)前駕駛特征與所述車輛的歷史駕駛特征不一致，則生成驗(yàn)證異常提示信息和所述第二識(shí)別結(jié)果。

28、在一些實(shí)施例中，所述基于所述車輛的通行類型、所述車輛的當(dāng)前通行時(shí)間和所述歷史通行時(shí)間，確定所述車輛的通行時(shí)間是否異常，包括：

29、基于所述通行類型，在所述歷史通行時(shí)間中查找所述通行類型對應(yīng)的目標(biāo)通行時(shí)間，所述歷史通行時(shí)間包括各通行類型對應(yīng)的通行時(shí)間；

30、確定所述車輛的當(dāng)前通行時(shí)間是否在所述目標(biāo)通行時(shí)間對應(yīng)的目標(biāo)時(shí)間區(qū)間內(nèi)，若是，則確定所述車輛的當(dāng)前通行時(shí)間不異常，若否，則確定所述車輛的當(dāng)前通行時(shí)間異常。

31、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

32、獲取多個(gè)攝像頭采集的進(jìn)入所述攔截區(qū)域的各個(gè)車輛的行駛視頻數(shù)據(jù)和多個(gè)攝像頭采集的進(jìn)入所述攔截區(qū)域的各個(gè)車輛的車牌號(hào)碼信息；

33、基于所述多個(gè)攝像頭采集的進(jìn)入所述攔截區(qū)域的各個(gè)車輛的行駛視頻數(shù)據(jù)和多個(gè)攝像頭采集的進(jìn)入所述攔截區(qū)域的各個(gè)車輛的車牌號(hào)碼信息，訓(xùn)練駕駛習(xí)慣模型，直至得到訓(xùn)練好的駕駛習(xí)慣識(shí)別模型。

34、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種車牌識(shí)別裝置，裝置包括：

35、確定模塊，用于確定車輛進(jìn)入閘機(jī)的攔截區(qū)域，則生成車牌識(shí)別指示信息，其中，所述攔截區(qū)域包括用于進(jìn)入車輛識(shí)別的駛?cè)胪ǖ罃r截區(qū)域和用于駛出車輛識(shí)別的駛出通道攔截區(qū)域；

36、車牌號(hào)碼識(shí)別模塊，用于響應(yīng)于所述車牌識(shí)別指示信息，基于所述攔截區(qū)域的多個(gè)攝像頭采集的圖像信息，識(shí)別所述車輛的車牌號(hào)碼，并確定所述車牌號(hào)碼是否屬于車牌號(hào)碼庫中的車牌號(hào)碼；

37、多維識(shí)別模塊，用于若是，則對所述車輛依次進(jìn)行通行時(shí)間識(shí)別、車型識(shí)別和駕駛習(xí)慣識(shí)別，生成識(shí)別結(jié)果，所述識(shí)別結(jié)果包括：識(shí)別成功的第一識(shí)別結(jié)果或者識(shí)別失敗的第二識(shí)別結(jié)果；

38、生成模塊，用于若所述識(shí)別結(jié)果為第一識(shí)別結(jié)果，則確定所述車輛的當(dāng)前車主為真實(shí)車主，并生成開閘指令，以控制所述閘機(jī)打開閘機(jī)攔截桿；

39、安全動(dòng)作校驗(yàn)?zāi)K，用于若所述識(shí)別結(jié)果為所述第二識(shí)別結(jié)果，則向所述車輛的當(dāng)前車主發(fā)送是否進(jìn)行安全動(dòng)作校驗(yàn)的詢問指示信息；若接收到進(jìn)行安全動(dòng)作校驗(yàn)的確認(rèn)指示信息，則驗(yàn)證所述車輛的當(dāng)前車主的安全動(dòng)作是否與預(yù)設(shè)的操作規(guī)則一致，若是，則確定所述車輛的當(dāng)前車主為真實(shí)車主，并生成開閘指令，以控制所述閘機(jī)打開閘機(jī)攔截桿。

40、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種車牌識(shí)別系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括；所述電子設(shè)備包括：處理器和用于存儲(chǔ)能夠在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)器，其中，所述處理器，用于運(yùn)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)，執(zhí)行上述第一方面所述方法的步驟。

41、本技術(shù)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，一種車牌識(shí)別方法，包括：確定車輛進(jìn)入閘機(jī)的攔截區(qū)域，則生成車牌識(shí)別指示信息，其中，攔截區(qū)域包括用于進(jìn)入車輛識(shí)別的駛?cè)胪ǖ罃r截區(qū)域和用于駛出車輛識(shí)別的駛出通道攔截區(qū)域；響應(yīng)于車牌識(shí)別指示信息，基于攔截區(qū)域的多個(gè)攝像頭采集的圖像信息，識(shí)別車輛的車牌號(hào)碼，并確定車牌號(hào)碼是否屬于車牌號(hào)碼庫中的車牌號(hào)碼；若是，則對車輛進(jìn)行多維識(shí)別，生成識(shí)別結(jié)果，識(shí)別結(jié)果包括：識(shí)別成功的第一識(shí)別結(jié)果或者識(shí)別失敗的第二識(shí)別結(jié)果，多維識(shí)別包括通行時(shí)間識(shí)別、車型識(shí)別和駕駛習(xí)慣識(shí)別中的至少一個(gè)；若識(shí)別結(jié)果為第一識(shí)別結(jié)果，則確定車輛的當(dāng)前車主為真實(shí)車主，并生成開閘指令，以控制閘機(jī)打開閘機(jī)攔截桿；若識(shí)別結(jié)果為第二識(shí)別結(jié)果，則向車輛的當(dāng)前車主發(fā)送是否進(jìn)行安全動(dòng)作校驗(yàn)的詢問指示信息；若接收到進(jìn)行安全動(dòng)作校驗(yàn)的確認(rèn)指示信息，則驗(yàn)證車輛的當(dāng)前車主的安全動(dòng)作是否與預(yù)設(shè)的操作規(guī)則一致，若是，則確定車輛的當(dāng)前車主為真實(shí)車主，并生成開閘指令，以控制閘機(jī)打開閘機(jī)攔截桿。

42、如此，通過車牌號(hào)識(shí)別、通行時(shí)間識(shí)別、車型識(shí)別、駕駛習(xí)慣識(shí)別以及安全動(dòng)作校驗(yàn)等多個(gè)維度來判斷車輛的當(dāng)前車主是否為車牌的真正車主，從而確定車輛車牌的合法性，只有在確認(rèn)是真正車主進(jìn)出時(shí)，才會(huì)開閘打開攔截桿放行，解決了閘機(jī)系統(tǒng)無法針對虛假車牌騙開閘的情況進(jìn)行智能識(shí)別的問題；并且在多維識(shí)別失敗后，通過設(shè)置安全動(dòng)作校驗(yàn)，進(jìn)一步增加了車牌識(shí)別的靈活性，實(shí)現(xiàn)了更智能、更安全的車輛出入管理。