本發(fā)明涉及新能源汽車(chē)變速箱檢測(cè)，具體為一種變速箱換擋機(jī)構(gòu)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前部分插電式混合驅(qū)動(dòng)新能源汽車(chē)會(huì)配備變速箱，而新能源汽車(chē)變速箱在出廠前會(huì)進(jìn)行多項(xiàng)檢測(cè)，其中就會(huì)包含變速箱換擋機(jī)構(gòu)檢測(cè)的檢測(cè)步驟，在檢測(cè)此項(xiàng)過(guò)程中存在以下問(wèn)題。

2、在變速箱換擋機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)流程里，強(qiáng)度與外觀檢測(cè)是把控產(chǎn)品質(zhì)量、避免后續(xù)使用故障的核心環(huán)節(jié)，但現(xiàn)有檢測(cè)技術(shù)存在諸多弊端，難以滿足換擋機(jī)構(gòu)復(fù)雜的檢測(cè)需求。

3、當(dāng)下技術(shù)大多聚焦于換擋機(jī)構(gòu)的局部區(qū)域檢測(cè)，像單一撥叉、特定軸段等部位，缺少對(duì)換擋機(jī)構(gòu)全周面、全工況的覆蓋能力，換擋機(jī)構(gòu)的失效風(fēng)險(xiǎn)并非只在固定位置，撥叉外周的磨損、連接軸圓柱面的變形、換擋桿周向的應(yīng)力集中，都可能造成換擋卡滯、動(dòng)力中斷等問(wèn)題，然而傳統(tǒng)檢測(cè)手段受機(jī)械結(jié)構(gòu)和檢測(cè)邏輯限制，僅能對(duì)預(yù)先設(shè)定的“關(guān)鍵部位”進(jìn)行檢測(cè)載荷施加和外觀數(shù)據(jù)采集，很多非預(yù)設(shè)區(qū)域的潛在缺陷，如褶皺深處的裂紋、周向應(yīng)力集中點(diǎn)等，容易被忽略，使得產(chǎn)品“出廠檢測(cè)合格，實(shí)際使用失效”，埋下質(zhì)量隱患。

4、對(duì)于大尺寸、重量型的換擋機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備的“裝卸-檢測(cè)”流程也有明顯不足，在裝卸環(huán)節(jié)，沒(méi)有適配大體積工件的便捷上料結(jié)構(gòu)，人工搬運(yùn)易讓工件磕碰、定位偏差，既損傷工件表面精度，又增加檢測(cè)前的準(zhǔn)備時(shí)間，檢測(cè)環(huán)節(jié)中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)的“動(dòng)力施加-數(shù)據(jù)采集”模塊，難以滿足大尺寸工件全周面檢測(cè)需求，比如傳統(tǒng)敲擊式強(qiáng)度檢測(cè)僅能對(duì)工件底部施加垂直載荷，無(wú)法模擬實(shí)際工況里“周向循環(huán)載荷+復(fù)雜應(yīng)力分布”的情況，運(yùn)維方面，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜且缺乏模塊化設(shè)計(jì)，單次檢測(cè)耗時(shí)久，面對(duì)批量生產(chǎn)，檢測(cè)環(huán)節(jié)易成產(chǎn)能瓶頸，拖慢整車(chē)裝配進(jìn)度。

5、為此，本發(fā)明提出了一種變速箱換擋機(jī)構(gòu)檢測(cè)設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種變速箱換擋機(jī)構(gòu)檢測(cè)設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種變速箱換擋機(jī)構(gòu)檢測(cè)設(shè)備，包括檢測(cè)機(jī)，所述檢測(cè)機(jī)內(nèi)部分別安裝有夾具和視覺(jué)檢測(cè)模塊，所述夾具包括兩個(gè)運(yùn)動(dòng)夾爪，所述運(yùn)動(dòng)夾爪的輪廓大于變速箱換擋機(jī)構(gòu)的輪廓，所述檢測(cè)機(jī)內(nèi)部空間呈l型排布，所述檢測(cè)機(jī)內(nèi)l型的短邊裝配有強(qiáng)度檢測(cè)模塊，以所述夾具為中心線，所述強(qiáng)度檢測(cè)模塊和視覺(jué)檢測(cè)模塊分別位于其兩側(cè)，所述強(qiáng)度檢測(cè)模塊包括驅(qū)動(dòng)源和若干個(gè)伸縮桿，所述伸縮桿均呈線性等距排布滑動(dòng)連接于檢測(cè)機(jī)的內(nèi)壁上，所述伸縮桿的輸出端與變速箱換擋機(jī)構(gòu)的輪廓形狀相互適配。

3、優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)夾爪包括圓形殼、旋轉(zhuǎn)夾盤(pán)以及若干個(gè)內(nèi)齒塊，所述旋轉(zhuǎn)夾盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于圓形殼的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)夾盤(pán)的軸向中部形成內(nèi)縮圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，若干個(gè)所述內(nèi)齒塊固定連接于所述內(nèi)縮圓盤(pán)面上。

4、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)源包括電機(jī)、細(xì)軸以及寬軸，所述電機(jī)固定連接于檢測(cè)機(jī)內(nèi)l型的短邊處，所述細(xì)軸固定連接于電機(jī)的輸出軸上，且細(xì)軸于檢測(cè)機(jī)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述寬軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合于檢測(cè)機(jī)的內(nèi)壁上，且寬軸和細(xì)軸之間傳動(dòng)連接有同步帶，所述寬軸位于檢測(cè)機(jī)內(nèi)遠(yuǎn)離視覺(jué)檢測(cè)模塊的一側(cè)。

5、優(yōu)選的，所述細(xì)軸表面固定連接有若干個(gè)凸輪，所述伸縮桿的固定端依靠重力始終與凸輪的外邊緣滑動(dòng)抵觸，所述寬軸的表面固定連接有旋轉(zhuǎn)齒輪。

6、優(yōu)選的，所述夾具還包括殼體，所述殼體裝配于檢測(cè)機(jī)內(nèi)部，所述殼體內(nèi)部對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有扇齒輪連桿，所述殼體的頂部安裝有氣缸一，且氣缸一的伸縮軸貫穿殼體內(nèi)部，所述氣缸一的伸縮軸固定連接有連接板，所述連接板的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推拉板，所述推拉板遠(yuǎn)離連接板的一側(cè)均與對(duì)應(yīng)的扇齒輪連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)夾爪還包括齒條，所述齒條固定連接于圓形殼的頂部，所述齒條滑動(dòng)連接于殼體內(nèi)部，所述齒條與扇齒輪連桿相互嚙合。

8、優(yōu)選的，所述圓形殼的表面開(kāi)設(shè)有通過(guò)槽，所述旋轉(zhuǎn)齒輪通過(guò)通過(guò)槽與內(nèi)齒塊嚙合。

9、優(yōu)選的，所述檢測(cè)機(jī)的內(nèi)壁上對(duì)應(yīng)伸縮桿開(kāi)設(shè)有若干個(gè)定位槽，所述伸縮桿的表面均固定連接有定位塊，所述定位塊的形狀與定位槽的形狀相互適配。

10、優(yōu)選的，所述檢測(cè)機(jī)的內(nèi)腔頂部安裝有直線模組，所述直線模組的滑動(dòng)端對(duì)稱安裝有氣缸二，所述氣缸二的輸出軸固定連接于殼體的表面。

11、優(yōu)選的，所述檢測(cè)機(jī)內(nèi)位于l型內(nèi)部空間的上部滑動(dòng)連接有抽拉板，所述抽拉板表面開(kāi)設(shè)有適配槽，所述適配槽與圓形殼的形狀相互適配，所述抽拉板的表面還開(kāi)設(shè)有十字形的定位基線槽，所述抽拉板朝向夾具的一側(cè)設(shè)有延伸段，且所述適配槽和定位基線槽均布設(shè)于所述延伸段以外的區(qū)域。

12、優(yōu)選的，所述視覺(jué)檢測(cè)模塊與外部屏幕電性連接，所述視覺(jué)檢測(cè)模塊將檢測(cè)的數(shù)據(jù)參數(shù)顯示在外部屏幕上。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、全周協(xié)同檢測(cè)，突破局部局限：

15、通過(guò)運(yùn)動(dòng)夾爪夾持換擋機(jī)構(gòu)，利用驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)周向轉(zhuǎn)動(dòng)，使強(qiáng)度檢測(cè)模塊、視覺(jué)檢測(cè)模塊同步覆蓋全周面，強(qiáng)度檢測(cè)時(shí)，伸縮桿隨凸輪周期性抵觸轉(zhuǎn)動(dòng)的換擋機(jī)構(gòu)，不再局限單一部位，撥叉外周、連接軸圓柱面等易損區(qū)均受載荷沖擊，視覺(jué)檢測(cè)依托轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)全周面拍攝，褶皺深處、周向應(yīng)力集中點(diǎn)的劃痕、裂紋精準(zhǔn)捕捉，徹底解決“出廠合格、實(shí)際失效”的質(zhì)量漏洞，讓檢測(cè)與實(shí)際工況深度適配，有效對(duì)插電式混合驅(qū)動(dòng)汽車(chē)變速箱機(jī)器零件的測(cè)試的合格率進(jìn)一步加大。

16、適配大尺寸工件，優(yōu)化裝卸流程：

17、針對(duì)大尺寸、重量型換擋機(jī)構(gòu)，本發(fā)明設(shè)計(jì)抽拉板-夾具聯(lián)動(dòng)上料方案，抽拉板向外滑出創(chuàng)造開(kāi)闊操作空間，適配槽、十字基線槽輔助工件快速定位，解決人工搬運(yùn)易磕碰、定位難問(wèn)題，直線模組與氣缸協(xié)同，精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)夾具下降、夾持、復(fù)位，無(wú)需人工干預(yù)復(fù)雜對(duì)位，相比傳統(tǒng)設(shè)備“狹小空間硬塞工件”的低效模式，本方案將上料-定位-夾持耗時(shí)壓縮，既保護(hù)工件表面精度，又規(guī)避設(shè)備碰撞風(fēng)險(xiǎn)，讓大尺寸工件檢測(cè)從“難執(zhí)行”變?yōu)椤傲鞒袒保沟貌咫娛交旌向?qū)動(dòng)汽車(chē)變速箱檢測(cè)更加高效。

18、模塊化夾持結(jié)構(gòu)，保障全周精度

19、本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)夾爪采用“扇齒輪連桿-齒條-旋轉(zhuǎn)夾盤(pán)”模塊化設(shè)計(jì)：氣缸驅(qū)動(dòng)連接板，經(jīng)推拉板聯(lián)動(dòng)扇齒輪連桿，通過(guò)齒條精準(zhǔn)控制夾爪開(kāi)合，圓形殼、內(nèi)縮圓盤(pán)及周向齒塊，適配換擋機(jī)構(gòu)輪廓的同時(shí)，為轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)提供傳動(dòng)基礎(chǔ)，對(duì)比傳統(tǒng)“剛性?shī)A持易損傷、定位不準(zhǔn)”問(wèn)題，本結(jié)構(gòu)讓大尺寸工件“穩(wěn)固定位+靈活轉(zhuǎn)動(dòng)”兼具，為全周檢測(cè)提供可靠機(jī)械支撐，使得檢測(cè)更加穩(wěn)定，數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確。

20、動(dòng)態(tài)強(qiáng)度檢測(cè)，模擬真實(shí)工況：

21、強(qiáng)度檢測(cè)模塊摒棄傳統(tǒng)“靜態(tài)施壓”邏輯，通過(guò)“凸輪-伸縮桿+同步轉(zhuǎn)動(dòng)”動(dòng)態(tài)加載：電機(jī)驅(qū)動(dòng)細(xì)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪推擠伸縮桿往復(fù)抵觸；寬軸經(jīng)同步帶、旋轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，使換擋機(jī)構(gòu)周面持續(xù)暴露于檢測(cè)載荷，這種設(shè)計(jì)模擬車(chē)輛行駛中“換擋沖擊、循環(huán)載荷疊加”的復(fù)雜工況，檢測(cè)數(shù)據(jù)更貼合實(shí)際失效風(fēng)險(xiǎn)。伸縮桿線性排布+定位槽約束，確保載荷均勻覆蓋周面易損區(qū)，解決傳統(tǒng)檢測(cè)“局部加載、數(shù)據(jù)失真”問(wèn)題，讓強(qiáng)度檢測(cè)從“形式化”升級(jí)為“工況還原”。

22、全周適配檢測(cè)，強(qiáng)化實(shí)用價(jià)值：

23、通過(guò)運(yùn)動(dòng)夾爪夾持換擋機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)其周向轉(zhuǎn)動(dòng)，強(qiáng)度檢測(cè)模塊里的伸縮桿，因與檢測(cè)機(jī)內(nèi)壁滑動(dòng)配合，可線性等距排布，這種滑動(dòng)設(shè)計(jì)讓伸縮桿拆卸便捷，若出現(xiàn)損壞，無(wú)需復(fù)雜流程即可快速更換，降低運(yùn)維成本。