本發(fā)明涉及汽車燈具檢測，更具體地說，它涉及一種汽車燈具生產(chǎn)用缺陷檢測裝置及其檢測方法。
背景技術(shù)：
1、汽車燈具是指安裝在汽車上用于照明和信號傳遞的各種燈具，包括前大燈、尾燈、轉(zhuǎn)向燈、霧燈、剎車燈等；它們在車輛行駛過程中起著至關(guān)重要的作用。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，汽車燈具的生產(chǎn)過程是一個復雜且精細的工藝流程，涉及設(shè)計與開發(fā)、模具制造、材料準備、注塑成型、光學元件制造、組裝、測試與調(diào)試、質(zhì)量控制等多個步驟和技術(shù)；其中汽車燈具組裝前，還需要單獨對汽車燈具的透明燈罩和黑色底座進行劃痕檢測，從而確保后續(xù)汽車燈具的組裝效率。
3、透明車燈罩檢測前是需要經(jīng)過去毛刺、鍍膜等一系列加工流程的，但是鍍膜會使得透明車燈罩表面的劃痕被覆蓋，若透明車燈罩表面的劃痕較淺，就會導致鍍膜后的劃痕難以被檢測出，從而降低了劃痕檢測的精準度，不利于透明車燈罩的檢測效率。
4、同時，在檢測透明車燈罩拐角的過程中，由于透明車燈罩的拐角處有多個不規(guī)則的表面，當檢測光線照射下來時，檢測光線會在拐角處出現(xiàn)折射或反射現(xiàn)象，折射和反射的射線會導致光的照射強度較高，較高強度的光會影響傳感的檢測精度，進而影響劃痕的可見度，進一步降低了劃痕檢測的精確度；為此，現(xiàn)提出一種汽車燈具生產(chǎn)用缺陷檢測裝置及其檢測方法以改善現(xiàn)有存在的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車燈具生產(chǎn)用缺陷檢測裝置及其檢測方法。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種汽車燈具生產(chǎn)用缺陷檢測裝置，包括檢測組件和顯痕組件；其中，檢測組件，其包括支撐座、設(shè)置于所述支撐座頂部的防護欄、設(shè)置于所述防護欄中間的機械手臂、設(shè)置于所述機械手臂執(zhí)行端的固定盤、均勻設(shè)置于所述固定盤遠離機械手臂一側(cè)的燈管，以及設(shè)置于所述燈管中間的視覺傳感器；顯痕組件，設(shè)置于所述機械手臂的一側(cè)，其包括軸向方向?qū)ΨQ設(shè)置于所述防護欄上方的長板、徑向方向?qū)ΨQ設(shè)置于所述長板之間的短板、軸向方向?qū)ΨQ設(shè)置于其中一個所述短板一側(cè)的伸縮氣缸、設(shè)置于所述伸縮氣缸伸縮端的伸縮條、均勻設(shè)置于所述伸縮條之間的噴淋管、均勻設(shè)置于所述噴淋管外壁上的噴淋頭、設(shè)置于所述伸縮條遠離噴淋管一側(cè)的導向件，以及設(shè)置于所述噴淋管下方的活動件。
3、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述活動件上還設(shè)置有壓縮組件；所述壓縮組件包括擋板、設(shè)置于所述擋板一側(cè)的第一壓縮氣缸、設(shè)置于所述第一壓縮氣缸伸縮端的第一壓縮條、設(shè)置于所述第一壓縮條遠離第一壓縮氣缸一端的第一壓縮板、設(shè)置于所述第一壓縮板一側(cè)的第二壓縮氣缸、設(shè)置于所述第二壓縮氣缸伸縮端的第二壓縮條、設(shè)置于所述第二壓縮條遠離第二壓縮氣缸一端的第二壓縮板、設(shè)置于所述第二壓縮板一側(cè)的第三壓縮板，以及設(shè)置于所述第三壓縮板遠離第二壓縮板一端的自調(diào)節(jié)件。
4、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述長板的側(cè)壁上開設(shè)有導向槽，兩個所述導向槽相對設(shè)置，所述短板的底部連接于防護欄的頂部，所述伸縮氣缸的伸縮端貫穿其中一個所述短板的側(cè)壁、并連接于伸縮條。
5、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述導向件包括徑向方向?qū)ΨQ設(shè)置于所述伸縮條頂部的導向板，以及轉(zhuǎn)動連接于所述導向板遠離伸縮條一側(cè)的導向滾輪；所述導向滾輪能夠滑動于對應的導向槽內(nèi)。
6、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述活動件包括固定板、設(shè)置于所述固定板頂部的徑向電機、設(shè)置于所述徑向電機輸出端的徑向軸、設(shè)置于所述徑向軸上的徑向蝸桿、徑向方向?qū)ΨQ設(shè)置于所述固定板頂部的第一固定滑軌、設(shè)置于所述第一固定滑軌一側(cè)的第一滑板、設(shè)置于所述第一滑板之間的第一弧形軌道、設(shè)置于所述第一弧形軌道一側(cè)的軸向電機、設(shè)置于所述軸向電機輸出端的軸向軸、設(shè)置于所述軸向軸上的軸向蝸桿、軸向方向?qū)ΨQ設(shè)置于所述固定板頂部的第二固定滑軌、設(shè)置于所述第二固定滑軌一側(cè)的第二滑板、設(shè)置于所述第二滑板之間的第二弧形軌道，以及設(shè)置于所述第一弧形軌道上方的活動板；所述固定板位于支撐座的頂部，所述徑向軸和軸向軸均通過軸承座連接于固定板的頂部，所述第一固定滑軌靠近第一滑板的側(cè)壁上開設(shè)有第一滑槽，兩個所述第一滑槽相對分布，所述第一滑板配合滑動于對應的第一滑槽內(nèi)，所述第一滑板的底部均勻開設(shè)有第一齒塊，所述第一齒塊與對應的徑向蝸桿嚙合傳動。
7、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述第二固定滑軌靠近第二滑板的側(cè)壁上開設(shè)有第二滑槽，兩個所述第二滑槽相對分布，所述第二滑板配合滑動于對應的第二滑槽內(nèi)，所述第二滑板的底部均勻開設(shè)有第二齒塊，所述第二齒塊與對應的軸向蝸桿嚙合傳動，所述第一弧形軌道與第二弧形軌道呈十字型分布，所述第一弧形軌道位于第二弧形軌道的上方；所述活動板的底部設(shè)置有第一軌塊，所述第一軌塊遠離活動板的一側(cè)設(shè)置有第二軌塊，所述第一軌塊配合滑動于第一弧形軌道內(nèi)，所述第二軌塊配合滑動于第二弧形軌道內(nèi)，所述活動板的頂部還設(shè)置有夾持件。
8、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述壓縮組件位于活動板上，所述擋板的底部連接于活動板的頂部，所述第一壓縮氣缸和第二壓縮氣缸的外壁均連接于活動板的側(cè)壁，所述第二壓縮氣缸傾斜分布，所述擋板、第一壓縮板、第二壓縮板和第三壓縮板圍繞呈方形。
9、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述自調(diào)節(jié)件包括調(diào)節(jié)板、設(shè)置于所述調(diào)節(jié)板內(nèi)的彈簧，以及設(shè)置于所述彈簧一端的位移塊；所述調(diào)節(jié)板的一端連接于活動板的側(cè)壁，所述調(diào)節(jié)板的頂部開設(shè)有位移槽，所述彈簧遠離位移塊的一端連接于位移槽的內(nèi)壁，所述位移塊遠離彈簧的一端連接于第三壓縮板遠離第二壓縮板的一端。
10、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述燈管內(nèi)置控制程序，所述控制程序與視覺傳感器電性連接，所述燈管根據(jù)控制程序的設(shè)置進行改變顏色，所述燈管的顏色包括：紅色、白色、藍色；
11、所述控制程序包括輸入模塊、控制模塊、表征模塊；
12、所述輸入模塊通過人為輸入車燈數(shù)值，包括長度、厚度，根據(jù)長度值對應的不同厚度數(shù)值范圍向控制模塊輸入不同的指令；
13、所述控制模塊控制所述燈管進行顏色改變，所述視覺傳感器向控制模塊實時反饋識別長度；
14、所述表征模塊用于接收視覺傳感器傳輸?shù)膱D片信號；
15、所述輸入模塊根據(jù)不同的輸入范圍向控制模塊發(fā)送不同指令，其厚度范圍為：
16、當該長度值相應的厚度值在15-25毫米（不含25毫米）的范圍內(nèi)，向控制模塊輸入0；
17、當該長度值相應的厚度值在25-35毫米（不含35毫米）的范圍內(nèi)，向控制模塊輸入1；
18、當該長度值相應的厚度值在35-40毫米的范圍內(nèi)，向控制模塊輸入2；
19、所述控制模塊接受指令0時，控制燈管顏色轉(zhuǎn)變?yōu)樗{色，所述控制模塊接受指令1時，控制燈管顏色變?yōu)榘咨?，所述控制模塊接受指令2時，控制燈管顏色變?yōu)榧t色。
20、一種汽車燈具生產(chǎn)用缺陷檢測方法，使用如上述所述的汽車燈具生產(chǎn)用缺陷檢測裝置，包括以下步驟：
21、s1、對透明車燈罩檢測時，可先將透明車燈罩安裝在活動件上，隨后機械手臂啟動，帶著燈管和視覺傳感器靠近透明車燈罩的表面，從而可檢測透明車燈罩表面的劃痕缺陷；
22、s2、若透明車燈罩表面較淺的劃痕被前續(xù)步驟的鍍膜工藝影響，導致較淺的劃痕難以檢測，可啟動伸縮氣缸，其伸縮端推動伸縮條靠近透明車燈罩的上方，使得噴淋管和噴淋頭同步進行位移，此時噴淋頭可將水珠噴到透明車燈罩的表面，使得水珠沿著透明車燈罩的表面滑動，當水珠經(jīng)過透明車燈罩表面較淺的劃痕時，會導致水珠聚集或不規(guī)則流動，再次通過視覺傳感器檢測時，則可通過水珠的狀態(tài)來判斷是否出現(xiàn)劃痕；
23、s3、在s2工作的過程中，活動件啟動，一方面可以通過活動件上面的機構(gòu)將透明車燈罩進行夾持，另一方面可帶動透明車燈罩進行四周方向的擺動，使得水珠在透明車燈罩的表面反復滑移，針對不同方向的劃痕進行接觸檢測，從而確保劃痕檢測的精準度；
24、s4、當機械手臂帶動燈管和視覺傳感器靠近透明車燈罩的拐角時，此時檢測光線會在拐角處出現(xiàn)折射或反射現(xiàn)象，折射和反射的射線會導致光的照射強度較高，較高強度的光會影響傳感的檢測精度，影響劃痕可見性，因此，一方面啟動第一壓縮氣缸，其伸縮端通過第一壓縮條推動第一壓縮板靠近透明車燈罩；另一方面啟動第二壓縮氣缸，其伸縮端通過第二壓縮條推動第二壓縮板靠近透明車燈罩，在此過程中，第二壓縮板還會擠壓第三壓縮板；從而使得擋板、第一壓縮板、第二壓縮板和第三壓縮板將透明車燈罩的四周進行圍繞遮擋，從而可減少外部光線、內(nèi)部折射或反射光線的干擾。
25、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：
26、（1）通過伸縮氣缸推動伸縮條靠近透明車燈罩的上方，使得噴淋管和噴淋頭同步進行位移，噴淋頭可將水珠噴到透明車燈罩的表面，使得水珠沿著透明車燈罩的表面滑動，當水珠經(jīng)過透明車燈罩表面較淺的劃痕時，會導致水珠聚集或不規(guī)則流動，再次通過視覺傳感器檢測時，則可通過水珠的狀態(tài)來判斷是否出現(xiàn)劃痕；提高了劃痕檢測的精準度，進入提高了透明車燈罩的檢測效率。
27、（2）通過活動件的設(shè)計，一方面可以通過活動件上面的機構(gòu)將透明車燈罩進行夾持，另一方面可帶動透明車燈罩進行四周方向的擺動，使得水珠在透明車燈罩的表面反復滑移，針對不同方向的劃痕進行接觸檢測，從而確保劃痕檢測的精準度。
28、（3）通過啟動第一壓縮氣缸，其伸縮端通過第一壓縮條推動第一壓縮板靠近透明車燈罩；啟動第二壓縮氣缸，其伸縮端通過第二壓縮條推動第二壓縮板靠近透明車燈罩，在此過程中，第二壓縮板還會擠壓第三壓縮板；從而使得擋板、第一壓縮板、第二壓縮板和第三壓縮板將透明車燈罩的四周進行圍繞遮擋，可減少外部光線、內(nèi)部折射或反射光線的干擾，從而提高了劃痕的可見度，進而提高了劃痕檢測的精確度。