本技術(shù)涉及冰箱擱架組裝設(shè)備,尤其是涉及一種冰箱擱架自動(dòng)組裝裝置。
背景技術(shù):
1、冰箱內(nèi)部的擱架通常由中部的玻璃板以及兩側(cè)安裝的裝飾條組成,是冰箱內(nèi)用于分層儲(chǔ)物的核心部件?,F(xiàn)有冰箱擱架因冰箱型號(hào)、規(guī)格差異,存在多樣化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),但在組裝環(huán)節(jié)仍普遍依賴人工操作:操作人員需先定位玻璃板,再將裝飾條對(duì)準(zhǔn)玻璃板邊緣,通過手工敲擊等方式使裝飾條卡套固定在玻璃板兩側(cè)。
2、因?yàn)椴AО灏惭b在冰箱內(nèi)時(shí),玻璃板一端伸入冰箱內(nèi)側(cè),一端靠近冰箱門,考慮到使用性能,玻璃板兩側(cè)的裝飾條大小規(guī)格也不相同,通??拷鋬?nèi)側(cè)的裝飾條比較窄小,靠近冰箱門一側(cè)的裝飾條會(huì)比較寬大,而在組裝裝飾條的過程中,窄小的裝飾條相對(duì)于寬大的裝飾條容易人工敲擊組裝,寬大的裝飾條在人工組裝時(shí)就容易導(dǎo)致裝飾條變形和損壞,不方便組裝。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了提升冰箱擱架自動(dòng)組裝裝置在使用過程中的高效性,本技術(shù)提供一種冰箱擱架自動(dòng)組裝裝置。
2、本技術(shù)提供一種冰箱擱架自動(dòng)組裝裝置,采用如下的技術(shù)方案:
3、一種冰箱擱架自動(dòng)組裝裝置,包括機(jī)箱,所述機(jī)箱上安裝有放置玻璃板的支撐板和放置裝飾條的定位臺(tái),所述機(jī)箱上安裝有進(jìn)行壓裝的第一壓裝組件和第二壓裝組件,所述第二壓裝組件包括推動(dòng)玻璃板的第二推板,所述第二推板上活動(dòng)安裝有伸縮套,所述伸縮套上安裝有活動(dòng)板,所述活動(dòng)板上連接有第一拉板,所述第二推板上安裝有第二導(dǎo)向桿,所述第二導(dǎo)向桿上滑動(dòng)安裝有升降板,所述第二導(dǎo)向桿上套接有第二彈簧,所述第二彈簧一端與所述升降板連接,另一端與所述第二推板連接;所述升降板上安裝有第一連接板,所述第一連接板上連接有按壓玻璃板的壓板,所述第一拉板上鉸接有第二推桿,所述第二推桿遠(yuǎn)離所述第一拉板的一端與所述升降板鉸接。
4、通過采用上述技術(shù)方案,組裝時(shí)第二推板推動(dòng)玻璃板移動(dòng),玻璃板先與伸縮套抵接;當(dāng)玻璃板與定位臺(tái)的裝飾條對(duì)接受力時(shí),會(huì)推動(dòng)伸縮套收縮,進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)板與第一拉板移動(dòng)。第一拉板通過第二推桿拉動(dòng)升降板沿第二導(dǎo)向桿下滑,第二彈簧被壓縮,升降板帶動(dòng)壓板同步下移并按壓在玻璃板表面。該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了推板移動(dòng)自動(dòng)按壓的聯(lián)動(dòng),避免玻璃板對(duì)接時(shí)翹起偏移,無需人工輔助定位,大幅提升組裝效率與精度。
5、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中,所述壓板與第一連接板鉸接,所述升降板上安裝有第三導(dǎo)向桿,所述第三導(dǎo)向桿上滑動(dòng)安裝有移動(dòng)板,所述第三導(dǎo)向桿上套接有第三彈簧,所述第三彈簧一端與所述移動(dòng)板連接,另一端與所述升降板連接,所述移動(dòng)板上鉸接有第一推桿,所述第一推桿遠(yuǎn)離所述移動(dòng)板的一端與所述壓板鉸接;所述第二推板上安裝有安裝板,所述安裝板上滑動(dòng)安裝有活動(dòng)桿,所述活動(dòng)桿上設(shè)置有限位環(huán),所述活動(dòng)桿上套接有第四彈簧,所述第四彈簧一端與所述限位環(huán)連接,另一端與所述安裝板連接,所述活動(dòng)桿靠近所述活動(dòng)板的一端與活動(dòng)板抵接,所述活動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述活動(dòng)板的一端安裝有第二連接板,所述第二連接板上安裝有推動(dòng)所述移動(dòng)板活動(dòng)的第三拉板。
6、通過采用上述技術(shù)方案,活動(dòng)板移動(dòng)時(shí)同步推動(dòng)活動(dòng)桿滑動(dòng),第四彈簧被壓縮,活動(dòng)桿通過第二連接板帶動(dòng)第三拉板移動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)移動(dòng)板沿第三導(dǎo)向桿滑動(dòng)并壓縮第三彈簧。移動(dòng)板移動(dòng)過程中,通過第一推桿驅(qū)動(dòng)壓板繞與第一連接板的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn),使壓板適配玻璃板表面已裝配裝飾條的傾斜結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)貼合式按壓。該設(shè)計(jì)可根據(jù)裝飾條外形自動(dòng)調(diào)整壓板角度,避免剛性按壓導(dǎo)致的部件損壞,同時(shí)提升按壓穩(wěn)定性。
7、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中,所述活動(dòng)板上開設(shè)有滑槽,所述活動(dòng)板通過所述滑槽滑動(dòng)安裝有推動(dòng)所述活動(dòng)桿移動(dòng)的滑塊,所述安裝板上安裝有滑桿,所述滑桿傾斜設(shè)置,所述滑桿遠(yuǎn)離所述安裝板的一端低于與所述安裝板連接的一端,所述滑桿穿過所述滑塊并與所述滑塊滑動(dòng)連接,所述活動(dòng)板上開設(shè)有供所述滑桿移動(dòng)的穿口。
8、通過采用上述技術(shù)方案,活動(dòng)板移動(dòng)時(shí),滑塊在滑桿的傾斜導(dǎo)向作用下沿滑槽滑動(dòng),向靠近活動(dòng)桿的方向移動(dòng)?;瑝K與活動(dòng)桿抵接后推動(dòng)其進(jìn)一步移動(dòng),實(shí)現(xiàn)活動(dòng)桿的雙重驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板即直接推動(dòng)和滑塊輔助推動(dòng),加速第三拉板與移動(dòng)板的聯(lián)動(dòng)響應(yīng)速度,使壓板在壓緊裝飾條之前壓板能快速旋轉(zhuǎn)。穿口的設(shè)置為滑桿提供活動(dòng)空間,避免活動(dòng)板移動(dòng)時(shí)與滑桿發(fā)生干涉,保證機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)順暢。
9、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中,所述滑槽為燕尾槽,所述滑塊的橫截面也為燕尾形。
10、通過采用上述技術(shù)方案,燕尾槽與燕尾形滑塊的配合結(jié)構(gòu)可限制滑塊在豎直方向的脫離,僅允許其沿滑槽長(zhǎng)度方向滑動(dòng),提升滑塊滑動(dòng)過程中的穩(wěn)定性,避免因滑塊偏移導(dǎo)致的活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)失效,保障按壓機(jī)構(gòu)的可靠運(yùn)行。
11、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中,所述活動(dòng)桿與所述活動(dòng)板抵接的一端為球頭形,所述滑塊靠近所述活動(dòng)的一端開設(shè)為斜切面。
12、通過采用上述技術(shù)方案,球頭形設(shè)計(jì)減小了活動(dòng)桿與活動(dòng)板之間的接觸摩擦,使活動(dòng)桿滑動(dòng)更順暢;斜切面使滑塊與活動(dòng)桿的接觸由面接觸轉(zhuǎn)為點(diǎn)線接觸,降低摩擦阻力的同時(shí),可將滑塊的水平移動(dòng)力高效轉(zhuǎn)化為活動(dòng)桿的軸向推動(dòng)力,提升動(dòng)力傳遞效率。
13、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中,所述第二推板上安裝有第一導(dǎo)向桿,所述第一導(dǎo)向桿上滑動(dòng)安裝所述伸縮套,所述第一導(dǎo)向桿上套接有第一彈簧,所述第一彈簧一端與所述伸縮套連接,另一端與所述第二推板連接。
14、通過采用上述技術(shù)方案,第一導(dǎo)向桿為伸縮套提供定向滑動(dòng)軌跡,避免伸縮套偏移;第一彈簧可在伸縮套受玻璃板反力收縮時(shí)儲(chǔ)存彈性勢(shì)能,當(dāng)組裝完成后玻璃板脫離抵接,第一彈簧釋放勢(shì)能推動(dòng)伸縮套復(fù)位,為下一次組裝循環(huán)做準(zhǔn)備,實(shí)現(xiàn)伸縮套的自動(dòng)復(fù)位功能。
15、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中,所述機(jī)箱上安裝有運(yùn)輸玻璃板的運(yùn)輸機(jī)構(gòu),所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括氣缸,所述氣缸安裝在所述機(jī)箱上,所述氣缸的輸出軸安裝有升降架,所述升降架上設(shè)置有運(yùn)輸帶,所述升降架上安裝有控制所述運(yùn)輸帶運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)。
16、通過采用上述技術(shù)方案,組裝完成后,氣缸驅(qū)動(dòng)升降架上升,使運(yùn)輸帶承接玻璃板并將其抬離支撐板;電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸帶運(yùn)轉(zhuǎn),將組裝好的擱架自動(dòng)輸送至下一工序。該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了擱架的自動(dòng)下料與轉(zhuǎn)運(yùn),替代人工搬運(yùn),進(jìn)一步提升生產(chǎn)自動(dòng)化程度與整體組裝效率。
17、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中,所述第一壓裝組件包括第一電動(dòng)缸,所述第一電動(dòng)缸的輸出軸安裝有第一推板,所述第一推板上開設(shè)有推槽。
18、通過采用上述技術(shù)方案,第一電動(dòng)缸提供穩(wěn)定推力,驅(qū)動(dòng)第一推板推動(dòng)定位臺(tái)上的裝飾條;推槽可與裝飾條的外形適配,使推力精準(zhǔn)作用于裝飾條的受力部位,避免推動(dòng)過程中裝飾條偏移或傾倒,提升裝飾條定位精度與壓裝可靠性。
19、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中,所述定位臺(tái)上開設(shè)有對(duì)裝飾條定位的定位槽。
20、通過采用上述技術(shù)方案,裝飾條的立耳結(jié)構(gòu)可嵌入定位槽內(nèi),實(shí)現(xiàn)裝飾條在水平方向的快速定位與限位,避免第一壓裝組件推動(dòng)時(shí)裝飾條發(fā)生位移,為裝飾條與玻璃板的精準(zhǔn)對(duì)接提供前置保障,降低裝配誤差。
21、綜上所述,本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果:
22、1.實(shí)現(xiàn)組裝全流程自動(dòng)化聯(lián)動(dòng):通過第一壓裝組件、第二壓裝組件與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的協(xié)同運(yùn)作,替代人工完成裝飾條定位、玻璃板推送、貼合按壓及成品轉(zhuǎn)運(yùn)等全部工序,解決人工組裝效率低的問題,滿足規(guī)?;a(chǎn)需求。
23、2.提升組裝定位精度與產(chǎn)品合格率:定位臺(tái)的定位槽實(shí)現(xiàn)裝飾條精準(zhǔn)限位,第二壓裝組件的聯(lián)動(dòng)按壓機(jī)構(gòu)可自動(dòng)適配裝飾條外形并施加穩(wěn)定壓力,避免人工定位偏移與敲擊力度失控導(dǎo)致的裝配誤差及部件損壞,顯著提升產(chǎn)品合格率。
24、3.機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定且適配性強(qiáng):通過多組彈簧與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的配合,實(shí)現(xiàn)各運(yùn)動(dòng)部件的平穩(wěn)滑動(dòng)與自動(dòng)復(fù)位;壓板角度可根據(jù)裝飾條斜面自動(dòng)調(diào)節(jié),適配不同規(guī)格擱架的組裝需求,提升裝置通用性。