本發(fā)明涉及軍品煙火藥混制生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種物料灌裝機(jī)。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)在軍品煙火藥有粉狀濕混均勻，濕混采用無(wú)攪拌漿料罐方式濕混，濕混前物料放到料罐內(nèi)，料罐放到濕混機(jī)內(nèi)，濕混后料罐取出濕混機(jī)，物料倒出料罐。
2、而現(xiàn)在會(huì)通過(guò)重量傳感器在灌裝時(shí)對(duì)灌裝容器重量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)重量達(dá)標(biāo)時(shí)，可立刻暫停灌裝，同時(shí)利用封堵機(jī)構(gòu)立刻將進(jìn)料管底部管口堵住，避免外加劑繼續(xù)下落，設(shè)備對(duì)于灌裝重量的精度高，且便于控制灌裝量，更加適用。
3、但是在灌裝容器承裝到合適的量后，在通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第一皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，將第二個(gè)灌裝容器轉(zhuǎn)至進(jìn)料管下方，而裝滿(mǎn)了的灌裝容器從進(jìn)料管下方移走，而裝滿(mǎn)的灌裝容器需要通過(guò)人工手動(dòng)將灌裝容器從圓盤(pán)中的限位槽的內(nèi)部搬出，而嘗試時(shí)間的搬出會(huì)導(dǎo)致人工疲勞降低工作效率。
4、因此，有必要提供一種物料灌裝機(jī)解決上述技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種物料灌裝機(jī)，解決了現(xiàn)在需要通過(guò)人工手動(dòng)將灌裝容器從圓盤(pán)中的限位槽的內(nèi)部搬出的問(wèn)題。
2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的一種物料灌裝機(jī)，包括：
3、支撐架，所述支撐架的表面設(shè)置有觸摸開(kāi)關(guān)，所述支撐架的內(nèi)部固定安裝有出料管；
4、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支撐架的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有多個(gè)存放槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿，多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的表面均套設(shè)有扭簧，多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一側(cè)均固定連接有限位板；
5、伸縮件，所述伸縮件設(shè)置于所述支撐架的表面，所述伸縮件的輸出端設(shè)置有移動(dòng)套；
6、下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支撐架的頂部，所述下料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有下料槽，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的頂部設(shè)置有觸摸塊。
7、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定安裝于所述支撐架的內(nèi)部，多個(gè)所述存放槽以所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的中心為原點(diǎn)圓周開(kāi)設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的內(nèi)部。
8、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝與所述這支撐架的頂部，所述觸摸塊的底部固定安裝與所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的頂部，且位于所述下料槽的一端。
9、優(yōu)選的，所述扭簧的一端固定連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的內(nèi)部，且另一端固定連接于所述限位板的內(nèi)部。
10、優(yōu)選的，所述支撐架的頂部固定連接有導(dǎo)向盒，所述導(dǎo)向盒的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向槽。
11、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向盒的內(nèi)部設(shè)置有復(fù)位件，所述復(fù)位件的一端設(shè)置有推動(dòng)套。
12、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有移動(dòng)槽，所述移動(dòng)槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿的一端固定連接有按壓塊。
13、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有固定槽，所述固定槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有固定塊。
14、優(yōu)選的，所述固定塊的底部且位于所述固定槽的內(nèi)部設(shè)置有固定彈簧，所述固定塊的頂部固定連接有固定銷(xiāo)。
15、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的表面固定連接有限位盤(pán)，所述限位盤(pán)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有限位孔。
16、與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的一種物料灌裝機(jī)具有如下有益效果：
17、本發(fā)明提供一種物料灌裝機(jī)，通過(guò)下料機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上放置的多個(gè)存放罐進(jìn)行自動(dòng)定量灌裝，而當(dāng)灌裝結(jié)束后，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)著裝滿(mǎn)的存放罐從出料管的下方移走，而新的移動(dòng)到出料管的下方繼續(xù)進(jìn)行灌裝，而裝滿(mǎn)的存放罐移動(dòng)到合適的位置后，通過(guò)伸縮件延伸帶動(dòng)著移動(dòng)套推動(dòng)著裝滿(mǎn)了的存放罐自動(dòng)移出存放在支撐架上，從而增加了工作效率的同時(shí)也降低了使用成本。
1.一種物料灌裝機(jī)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料灌裝機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定安裝于所述支撐架的內(nèi)部，多個(gè)所述存放槽以所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的中心為原點(diǎn)圓周開(kāi)設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料灌裝機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝與所述這支撐架的頂部，所述觸摸塊的底部固定安裝與所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的頂部，且位于所述下料槽的一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料灌裝機(jī)，其特征在于，所述扭簧的一端固定連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的內(nèi)部，且另一端固定連接于所述限位板的內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料灌裝機(jī)，其特征在于，所述支撐架的頂部固定連接有導(dǎo)向盒，所述導(dǎo)向盒的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物料灌裝機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向盒的內(nèi)部設(shè)置有復(fù)位件，所述復(fù)位件的一端設(shè)置有推動(dòng)套。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料灌裝機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有移動(dòng)槽，所述移動(dòng)槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿的一端固定連接有按壓塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種物料灌裝機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有固定槽，所述固定槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有固定塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種物料灌裝機(jī)，其特征在于，所述固定塊的底部且位于所述固定槽的內(nèi)部設(shè)置有固定彈簧，所述固定塊的頂部固定連接有固定銷(xiāo)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料灌裝機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的表面固定連接有限位盤(pán)，所述限位盤(pán)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有限位孔。