本發(fā)明屬于浮空設(shè)備，具體涉及一種基于貨物置換補(bǔ)償?shù)娘w艇。
背景技術(shù)：
1、飛艇是一種輕于空氣的航空器，它與熱氣球最大的區(qū)別在于具有推進(jìn)和控制飛行狀態(tài)的裝置。飛艇由巨大的流線型艇體、位于艇體下面的吊艙、起穩(wěn)定控制作用的尾面和推進(jìn)裝置組成。低空飛艇在物流運(yùn)輸中具有載重大、續(xù)航長的優(yōu)勢，但貨物裝卸時(shí)的重量變化易導(dǎo)致浮力失衡，影響飛行穩(wěn)定性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是至少解決現(xiàn)有基于貨物置換補(bǔ)償?shù)娘w艇裝卸貨時(shí)容易導(dǎo)致浮力失衡的問題。該目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
2、本發(fā)明的第一方面提出了一種基于貨物置換補(bǔ)償?shù)娘w艇，包括：
3、艇體，所述艇體內(nèi)具有容納空間；
4、空氣囊，設(shè)置于所述容納空間；
5、貨艙，所述貨艙連接于所述艇體的底端，所述貨艙內(nèi)具有置物腔和鎮(zhèn)重腔，所述鎮(zhèn)重腔和所述置物腔沿所述艇體的高度方向間隔設(shè)置，所述置物腔沿所述艇體的長度方向的至少一側(cè)具有第一開口，所述鎮(zhèn)重腔沿所述艇體的長度方向的至少一側(cè)具有第二開口。
6、通過使用本技術(shù)方案中的基于貨物置換補(bǔ)償?shù)娘w艇，空氣囊能夠?yàn)橥w提供浮力，保證飛艇的浮空狀態(tài)，貨物能夠通過第一開口進(jìn)入或者移出貨艙的置物腔，進(jìn)而使得飛艇具有將貨物轉(zhuǎn)移的特性，鎮(zhèn)重件能夠通過第二開口進(jìn)入或者移出貨艙的鎮(zhèn)重腔，當(dāng)飛艇卸貨時(shí)需要對鎮(zhèn)重腔內(nèi)放入鎮(zhèn)重件，當(dāng)飛艇裝貨時(shí)需要對鎮(zhèn)重腔內(nèi)的鎮(zhèn)重件取出，以保證飛艇的整體重量不變以及浮力的平衡，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)飛艇浮空的穩(wěn)定性。
7、另外，根據(jù)本發(fā)明的基于貨物置換補(bǔ)償?shù)娘w艇，還可具有如下附加的技術(shù)特征：
8、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述鎮(zhèn)重腔和所述置物腔內(nèi)均設(shè)置有滾輪組、傳送帶和第一驅(qū)動(dòng)件，所述傳送帶包覆于所述滾輪組外，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述滾輪組傳動(dòng)連接，且能夠通過所述滾輪組帶動(dòng)所述傳送帶沿所述艇體的長度方向傳動(dòng)。
9、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述傳送帶的外表面設(shè)置有多個(gè)存放板，多個(gè)所述存放板沿所述傳送帶的傳動(dòng)方向間隔設(shè)置，所述存放板包括第一磁性件，所述第一磁性件用于與鎮(zhèn)重件或貨物磁吸連接。
10、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述存放板上設(shè)置有第一爪體和第二爪體，所述第一爪體和所述第二爪體對稱設(shè)置于所述第一磁性件的相對兩側(cè)，且所述第一爪體和所述第二爪體能夠相對移動(dòng)。
11、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述貨艙沿所述艇體的長度方向的至少一側(cè)設(shè)置有第一門體，所述第一門體可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述貨艙相連，以封蓋所述第一開口；
12、和/或，所述貨艙沿所述艇體的長度方向的至少一側(cè)設(shè)置有第二門體，所述第二門體可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述貨艙相連，以封蓋所述第二開口。
13、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述飛艇還包括鎮(zhèn)重組件，所述鎮(zhèn)重組件包括滑軌、第二驅(qū)動(dòng)件和鎮(zhèn)重部件，所述滑軌設(shè)置于所述容納空間且沿所述艇體的長度方向延伸，所述鎮(zhèn)重部件與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述鎮(zhèn)重部件相連且能夠帶動(dòng)所述鎮(zhèn)重部件沿所述艇體的長度方向移動(dòng)。
14、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述艇體沿自身的長度方向的至少一側(cè)具有第三門體，所述容納空間沿所述艇體的長度方向的至少一側(cè)具有第三開口，所述第三門體可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述艇體相連，以封蓋所述第三開口，所述鎮(zhèn)重部件能夠通過所述第三開口進(jìn)入或移出所述容納空間。
15、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述艇體沿自身寬度方向的至少一側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)液容器，所述儲(chǔ)液容器的頂端設(shè)置有進(jìn)液口，所述儲(chǔ)液容器的底端設(shè)置有排液口，所述排液口內(nèi)設(shè)置有控制閥。
16、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述貨艙的底端設(shè)置有重量傳感器。
17、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述艇體的頂端設(shè)置有浮力傳感器。
1.一種基于貨物置換補(bǔ)償?shù)娘w艇，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于貨物置換補(bǔ)償?shù)娘w艇，其特征在于，所述鎮(zhèn)重腔和所述置物腔內(nèi)均設(shè)置有滾輪組、傳送帶和第一驅(qū)動(dòng)件，所述傳送帶包覆于所述滾輪組外，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述滾輪組傳動(dòng)連接，且能夠通過所述滾輪組帶動(dòng)所述傳送帶沿所述艇體的長度方向傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于貨物置換補(bǔ)償?shù)娘w艇，其特征在于，所述傳送帶的外表面設(shè)置有多個(gè)存放板，多個(gè)所述存放板沿所述傳送帶的傳動(dòng)方向間隔設(shè)置，所述存放板包括第一磁性件，所述第一磁性件用于與鎮(zhèn)重件或貨物磁吸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于貨物置換補(bǔ)償?shù)娘w艇，其特征在于，所述存放板上設(shè)置有第一爪體和第二爪體，所述第一爪體和所述第二爪體對稱設(shè)置于所述第一磁性件的相對兩側(cè)，且所述第一爪體和所述第二爪體能夠相對移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于貨物置換補(bǔ)償?shù)娘w艇，其特征在于，所述貨艙沿所述艇體的長度方向的至少一側(cè)設(shè)置有第一門體，所述第一門體可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述貨艙相連，以封蓋所述第一開口；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于貨物置換補(bǔ)償?shù)娘w艇，其特征在于，所述飛艇還包括鎮(zhèn)重組件，所述鎮(zhèn)重組件包括滑軌、第二驅(qū)動(dòng)件和鎮(zhèn)重部件，所述滑軌設(shè)置于所述容納空間且沿所述艇體的長度方向延伸，所述鎮(zhèn)重部件與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述鎮(zhèn)重部件相連且能夠帶動(dòng)所述鎮(zhèn)重部件沿所述艇體的長度方向移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于貨物置換補(bǔ)償?shù)娘w艇，其特征在于，所述艇體沿自身的長度方向的至少一側(cè)具有第三門體，所述容納空間沿所述艇體的長度方向的至少一側(cè)具有第三開口，所述第三門體可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述艇體相連，以封蓋所述第三開口，所述鎮(zhèn)重部件能夠通過所述第三開口進(jìn)入或移出所述容納空間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于貨物置換補(bǔ)償?shù)娘w艇，其特征在于，所述艇體沿自身寬度方向的至少一側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)液容器，所述儲(chǔ)液容器的頂端設(shè)置有進(jìn)液口，所述儲(chǔ)液容器的底端設(shè)置有排液口，所述排液口內(nèi)設(shè)置有控制閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于貨物置換補(bǔ)償?shù)娘w艇，其特征在于，所述貨艙的底端設(shè)置有重量傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于貨物置換補(bǔ)償?shù)娘w艇，其特征在于，所述艇體的頂端設(shè)置有浮力傳感器。