本發(fā)明涉及變電站遠(yuǎn)程巡檢，具體涉及一種變電站智能遠(yuǎn)程巡視運(yùn)檢裝置。
背景技術(shù)：
1、變電站是電力系統(tǒng)中對(duì)電壓和電流進(jìn)行變換，接收電能以及分配電能的場所，變電站運(yùn)行中包含了各種電氣設(shè)備，如變壓器、高壓斷路器、隔離開關(guān)、母線、避雷器、電容器、電抗器以及各種保護(hù)、監(jiān)測裝置等，因而需要加強(qiáng)日常巡檢，以確保各電氣設(shè)備正常工作，預(yù)防安全事故發(fā)生；
2、由于變電站工作環(huán)境中充斥著高電壓、高電磁，巡檢人員經(jīng)常進(jìn)出變電站，存在安全隱患，為此，可通過遠(yuǎn)程控制的方式，利用巡檢機(jī)器人實(shí)時(shí)采集變電站的視頻數(shù)據(jù)，以及變電站內(nèi)的監(jiān)測設(shè)備采集到的變電站電網(wǎng)工作數(shù)據(jù)，通過將采集的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸至外圍控制中心，巡檢人員無需進(jìn)入變電站，通過外圍控制中心即可完成對(duì)變電站的日常巡檢，大大降低了安全隱患；
3、由于變電站內(nèi)電氣設(shè)備儀表高度不一，為便于對(duì)儀表盤進(jìn)行觀察，需要針對(duì)儀表盤的高度變化對(duì)巡檢設(shè)備上的采集攝像頭進(jìn)行高度調(diào)整，以確保采集到清洗完整的圖像，現(xiàn)有的遠(yuǎn)程巡檢設(shè)備，在對(duì)采集攝像頭的高度進(jìn)行調(diào)整時(shí)，隨著攝像頭的高度增加，無法保證巡檢設(shè)備的穩(wěn)定性，容易造成巡檢設(shè)備側(cè)翻。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明所要克服的是現(xiàn)有的遠(yuǎn)程巡檢設(shè)備，在對(duì)采集攝像頭的高度進(jìn)行調(diào)整時(shí)，隨著攝像頭的高度增加，無法保證巡檢設(shè)備的穩(wěn)定性，容易造成巡檢設(shè)備側(cè)翻的問題，目的是提供一種變電站智能遠(yuǎn)程巡視運(yùn)檢裝置。
2、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
3、一種變電站智能遠(yuǎn)程巡視運(yùn)檢裝置，包括：遠(yuǎn)程調(diào)度中心、巡檢車、站端控制箱；
4、所述巡檢車包括車主體、定位吸盤、吸氣泵、云臺(tái)、采集攝像頭、控制通信模塊；
5、所述采集攝像頭安裝在云臺(tái)上，所述云臺(tái)安裝在采集架上，所述采集攝像頭采集到變電站現(xiàn)場圖像信息，經(jīng)控制通信模塊處理后發(fā)送至遠(yuǎn)程調(diào)度中心，遠(yuǎn)程調(diào)度中心根據(jù)變電站現(xiàn)場圖像信息輸出控制指令至站端控制箱，站端控制箱連接變電站內(nèi)電路系統(tǒng)上的斷路器，控制斷路器通斷；
6、所述車主體兩側(cè)設(shè)有升降座，所述定位吸盤設(shè)置在升降座下部，所述定位吸盤的盤口朝下設(shè)置，所述吸氣泵安裝在車主體上，所述吸氣泵的進(jìn)氣口通過管道連接定位吸盤。
7、進(jìn)一步的，所述巡檢車還包括采集架，所述車主體上部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)桿，所述采集架由剪叉桿構(gòu)成的剪叉式連桿機(jī)構(gòu)，底部的兩根剪叉桿，其中一根剪叉桿端頭固定在傳動(dòng)桿上，另一根剪叉桿上鉸接伸縮推桿的輸出端，所述伸縮推桿固定在車主體上。
8、進(jìn)一步的，所述車主體兩側(cè)分別設(shè)置有安裝槽，所述升降座滑動(dòng)安裝在安裝槽中，所述車主體上設(shè)置有頂壓桿與調(diào)節(jié)螺套，所述調(diào)節(jié)螺套轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車主體上，所述頂壓桿通過螺紋連接方式穿過調(diào)節(jié)螺套，所述頂壓桿滑動(dòng)插入至安裝槽中，所述頂壓桿下端連接升降座，所述車主體上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有聯(lián)動(dòng)軸，所述聯(lián)動(dòng)軸的端頭通過齒輪連接方式連接傳動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)軸與調(diào)節(jié)螺套構(gòu)成一個(gè)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。
9、進(jìn)一步的，所述升降座上滑動(dòng)安裝有支撐齒條，所述支撐齒條由升降座下端穿出，所述定位吸盤安裝在支撐齒條下端，所述定位吸盤與升降座之間設(shè)有擠壓彈簧。
10、進(jìn)一步的，所述車主體上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪端面上等角度矩陣式設(shè)置有導(dǎo)向滑槽，所述導(dǎo)向滑槽平行于傳動(dòng)齒輪半徑方向，所述導(dǎo)向滑槽中滑動(dòng)安裝有移動(dòng)塊，所述導(dǎo)向滑槽靠近傳動(dòng)齒輪外圈一端側(cè)與移動(dòng)塊之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述移動(dòng)塊上鉸接安裝有連桿，所述連桿另一端鉸接在連接盤上，所述車主體上設(shè)有齒輪箱，所述齒輪箱的輸出軸通過軸與齒輪連接為車輪提供動(dòng)力，所述齒輪箱的輸入軸滑動(dòng)套接在驅(qū)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)軸與齒輪箱的輸入軸通過鍵槽進(jìn)行連接，所述驅(qū)動(dòng)軸能夠沿齒輪箱的輸出軸軸線方向移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸上固定有兩個(gè)相互平行的夾盤，所述連接盤位于兩個(gè)夾盤之間，所述傳動(dòng)齒輪內(nèi)側(cè)同軸設(shè)置有對(duì)接孔，所述驅(qū)動(dòng)軸一端外圈固定有卡塊，所述對(duì)接孔內(nèi)側(cè)設(shè)有與卡塊配合的對(duì)接槽。
11、進(jìn)一步的，所述連接盤外圈設(shè)有鋸齒段與留白槽，所述留白槽位于靠近傳動(dòng)齒輪一端，所述車主體上設(shè)有回收槽，所述回收槽中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有回收轉(zhuǎn)桿，所述車主體上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有回收輪，所述回收輪通過齒輪連接方式嚙合回收轉(zhuǎn)桿，所述回收輪嚙合支撐齒條，所述回收槽中滑動(dòng)安裝有回收座，所述回收座上安裝有摩擦輪，所述摩擦輪外圈接觸回收槽側(cè)壁，所述回收座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤通過齒輪連接方式嚙合摩擦輪，所述回收轉(zhuǎn)桿滑動(dòng)穿過轉(zhuǎn)盤，所述回收槽中滑動(dòng)安裝有頂推齒條，所述頂推齒條可嚙合連接盤外圈的鋸齒段，所述頂推齒條在回收槽中移動(dòng)可推動(dòng)回收座移動(dòng)。
12、進(jìn)一步的，所述頂推齒條包括主齒條、浮動(dòng)塊，所述主齒條兩端分別設(shè)有支撐桿，所述浮動(dòng)塊滑動(dòng)安裝在支撐桿上，所述浮動(dòng)塊上設(shè)有一個(gè)與接盤外圈的鋸齒段嚙合的齒牙，所述主齒條側(cè)部與浮動(dòng)塊之間設(shè)有頂推彈簧。
13、進(jìn)一步的，所述頂推齒條平行于回收轉(zhuǎn)桿。
14、進(jìn)一步的，所述回收轉(zhuǎn)桿與轉(zhuǎn)盤通過鍵槽配合進(jìn)行連接。
15、本發(fā)明的有益效果是：
16、遠(yuǎn)程調(diào)度中心根據(jù)巡檢設(shè)備采集到圖像信息進(jìn)行分析和存儲(chǔ)，遠(yuǎn)程調(diào)度中心通過opc?ua協(xié)議向站端控制箱下發(fā)控制信號(hào)，經(jīng)x86工控機(jī)處理后，通過plc執(zhí)行斷路器的通斷操作，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站進(jìn)行遠(yuǎn)程巡視與控制，大大提高了便捷性；通過在車主體兩側(cè)設(shè)置升降座，升降座下部設(shè)置定位吸盤，利用吸氣泵抽氣使定位吸盤產(chǎn)生吸力，定位吸盤的盤口朝下設(shè)置，在吸力作用下能夠增加車主體的抓地力，以此提升了巡檢車的穩(wěn)定性；
17、利用伸縮推桿推動(dòng)采集架偏轉(zhuǎn)，通過采集架轉(zhuǎn)動(dòng)將其上的采集攝像頭進(jìn)行提升，采集架偏轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過聯(lián)動(dòng)軸、調(diào)節(jié)螺套、頂壓桿進(jìn)行傳動(dòng)，推動(dòng)升降座帶動(dòng)定位吸盤移動(dòng)，隨著采集攝像頭的高度增加，減小了定位吸盤與地面之間的距離，增加了定位吸盤與地面之間的吸力，提升采集攝像頭居高位時(shí)，巡檢車的穩(wěn)定性；
18、通過調(diào)整頂推齒條在連接盤上的鋸齒段與留白段的位置切換，以及通過頂推齒條與回收輪之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，在巡檢車行走與駐車狀態(tài)分別對(duì)定位吸盤高度進(jìn)行調(diào)整，在巡檢車移動(dòng)時(shí)提高定位吸盤高度，駐車狀態(tài)時(shí)，降低定位吸盤高度，既保障駐車時(shí)的車體穩(wěn)定性，又能夠降低巡檢車在運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力。
1.一種變電站智能遠(yuǎn)程巡視運(yùn)檢裝置，其特征在于，包括：遠(yuǎn)程調(diào)度中心、巡檢車、站端控制箱；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站智能遠(yuǎn)程巡視運(yùn)檢裝置，其特征在于，所述巡檢車還包括采集架，所述車主體上部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)桿，所述采集架由剪叉桿構(gòu)成的剪叉式連桿機(jī)構(gòu)，底部的兩根剪叉桿，其中一根剪叉桿端頭固定在傳動(dòng)桿上，另一根剪叉桿上鉸接伸縮推桿的輸出端，所述伸縮推桿固定在車主體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變電站智能遠(yuǎn)程巡視運(yùn)檢裝置，其特征在于，所述車主體兩側(cè)分別設(shè)置有安裝槽，所述升降座滑動(dòng)安裝在安裝槽中，所述車主體上設(shè)置有頂壓桿與調(diào)節(jié)螺套，所述調(diào)節(jié)螺套轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車主體上，所述頂壓桿通過螺紋連接方式穿過調(diào)節(jié)螺套，所述頂壓桿滑動(dòng)插入至安裝槽中，所述頂壓桿下端鏈接升降座，所述車主體上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有聯(lián)動(dòng)軸，所述聯(lián)動(dòng)軸的端頭通過齒輪連接方式連接傳動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)軸與調(diào)節(jié)螺套構(gòu)成一個(gè)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變電站智能遠(yuǎn)程巡視運(yùn)檢裝置，其特征在于，所述升降座上滑動(dòng)安裝有支撐齒條，所述支撐齒條由升降座下端穿出，所述定位吸盤安裝在支撐齒條下端，所述定位吸盤與升降座之間設(shè)有擠壓彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種變電站智能遠(yuǎn)程巡視運(yùn)檢裝置，其特征在于，所述車主體上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪端面上等角度矩陣式設(shè)置有導(dǎo)向滑槽，所述導(dǎo)向滑槽平行于傳動(dòng)齒輪半徑方向，所述導(dǎo)向滑槽中滑動(dòng)安裝有移動(dòng)塊，所述導(dǎo)向滑槽靠近傳動(dòng)齒輪外圈一端側(cè)與移動(dòng)塊之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述移動(dòng)塊上鉸接安裝有連桿，所述連桿另一端鉸接在連接盤上，所述車主體上設(shè)有齒輪箱，所述齒輪箱的輸出軸通過軸與齒輪連接為車輪提供動(dòng)力，所述齒輪箱的輸入軸滑動(dòng)套接在驅(qū)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)軸與齒輪箱的輸入軸通過鍵槽進(jìn)行連接，所述驅(qū)動(dòng)軸能夠沿齒輪箱的輸出軸軸線方向移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸上固定有兩個(gè)相互平行的夾盤，所述連接盤位于兩個(gè)夾盤之間，所述傳動(dòng)齒輪內(nèi)側(cè)同軸設(shè)置有對(duì)接孔，所述驅(qū)動(dòng)軸一端外圈固定有卡塊，所述對(duì)接孔內(nèi)側(cè)設(shè)有與卡塊配合的對(duì)接槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種變電站智能遠(yuǎn)程巡視運(yùn)檢裝置，其特征在于，所述連接盤外圈設(shè)有鋸齒段與留白槽，所述留白槽位于靠近傳動(dòng)齒輪一端，所述車主體上設(shè)有回收槽，所述回收槽中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有回收轉(zhuǎn)桿，所述車主體上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有回收輪，所述回收輪通過齒輪連接方式嚙合回收轉(zhuǎn)桿，所述回收輪嚙合支撐齒條，所述回收槽中滑動(dòng)安裝有回收座，所述回收座上安裝有摩擦輪，所述摩擦輪外圈接觸回收槽側(cè)壁，所述回收座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤通過齒輪連接方式嚙合摩擦輪，所述回收轉(zhuǎn)桿滑動(dòng)穿過轉(zhuǎn)盤，所述回收槽中滑動(dòng)安裝有頂推齒條，所述頂推齒條可嚙合連接盤外圈的鋸齒段，所述頂推齒條在回收槽中移動(dòng)可推動(dòng)回收座移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種變電站智能遠(yuǎn)程巡視運(yùn)檢裝置，其特征在于，所述頂推齒條包括主齒條、浮動(dòng)塊，所述主齒條兩端分別設(shè)有支撐桿，所述浮動(dòng)塊滑動(dòng)安裝在支撐桿上，所述浮動(dòng)塊上設(shè)有一個(gè)與接盤外圈的鋸齒段嚙合的齒牙，所述主齒條側(cè)部與浮動(dòng)塊之間設(shè)有頂推彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種變電站智能遠(yuǎn)程巡視運(yùn)檢裝置，其特征在于，所述頂推齒條平行于回收轉(zhuǎn)桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種變電站智能遠(yuǎn)程巡視運(yùn)檢裝置，其特征在于，所述回收轉(zhuǎn)桿與轉(zhuǎn)盤通過鍵槽配合進(jìn)行連接。