本發(fā)明涉及車輛生產(chǎn)，尤其涉及一種電池搭載設(shè)備及控制方法。
背景技術(shù)：
1、隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，車輛作為現(xiàn)代生活中的交通工具，已然成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡囊徊糠帧Ｔ谲囕v生產(chǎn)過程中，需要將電池搭載至車輛的電池包箱體內(nèi)，以完成電池的安裝。然而，電池在搭載至車輛時(shí)，存在作業(yè)效率低、作業(yè)者勞動(dòng)強(qiáng)度大的技術(shù)問題。
2、因此，有必要提供一種新的電池搭載設(shè)備及控制方法來解決上述技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的主要目的是提供一種電池搭載設(shè)備及控制方法，旨在解決電池在搭載至車輛時(shí)，所存在的作業(yè)效率低、作業(yè)者勞動(dòng)強(qiáng)度大的技術(shù)問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種電池搭載設(shè)備，包括：
3、輸送平臺，所述輸送平臺用于輸送車輛；
4、輸送滑臺，所述輸送滑臺設(shè)置于所述輸送平臺的一側(cè)，并用于輸送電池；
5、搭載裝置，所述搭載裝置包括架體、機(jī)械手、拍攝相機(jī)、沿第一方向滑動(dòng)地設(shè)置于所述架體的滑桿和驅(qū)動(dòng)所述滑桿滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，所述機(jī)械手包括依次連接的安裝座、機(jī)械臂和夾持組件，所述安裝座沿第二方向滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑桿，所述夾持組件用于夾持所述電池；所述拍攝相機(jī)設(shè)置于所述夾持組件，并用于獲取所述電池或所述車輛的實(shí)時(shí)圖像信息；
6、同步裝置，所述同步裝置設(shè)置于所述輸送平臺的下方，所述同步裝置包括同步輪和脈沖編碼器，所述同步輪與所述輸送平臺抵接，所述脈沖編碼器與所述同步輪同軸連接；
7、控制器，所述控制器用于獲取所述實(shí)時(shí)圖像信息和所述脈沖編碼器的輸出信號，所述控制器能根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像信息，控制所述機(jī)械手運(yùn)行，以夾取所述電池并將所述電池搭載至所述車輛的電池包箱體內(nèi)；且所述控制器還能根據(jù)所述脈沖編碼器的輸出信號，通過所述第一驅(qū)動(dòng)件控制所述滑桿的運(yùn)行速度，以使所述機(jī)械手與所述輸送平臺上的車輛同步運(yùn)行。
8、在一實(shí)施方式中，所述架體設(shè)置有第一齒條，所述滑桿設(shè)置有第一齒輪和第二齒條，所述安裝座設(shè)置有第二齒輪和第二驅(qū)動(dòng)件，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合，所述第二齒輪與所述第二齒條嚙合，且所述第一齒輪與所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接，所述第二齒輪與所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接。
9、在一實(shí)施方式中，所述第一齒條、所述第二齒條兩者的齒面均設(shè)置有用于潤滑的鎢絲。
10、在一實(shí)施方式中，所述架體上設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測所述機(jī)械手的實(shí)時(shí)位置。
11、在一實(shí)施方式中，所述架體間隔設(shè)置有兩個(gè)第一限位開關(guān)，所述滑桿間隔設(shè)置有兩個(gè)第二限位開關(guān)，各所述第一限位開關(guān)均能與所述滑桿抵接，各所述第二限位開關(guān)均能與所述安裝座抵接；和/或，
12、所述架體間隔設(shè)置有兩個(gè)第一限位塊，所述滑桿間隔設(shè)置有兩個(gè)第二限位塊，各所述第一限位塊均能與所述滑桿抵接，各所述第二限位塊均能與所述安裝座抵接。
13、在一實(shí)施方式中，所述夾持組件包括連接塊、雙向驅(qū)動(dòng)缸和設(shè)置于所述雙向驅(qū)動(dòng)缸的兩個(gè)夾爪，所述連接塊通過連接法蘭與所述機(jī)械臂連接；所述雙向驅(qū)動(dòng)缸能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾爪朝相互靠近的方向運(yùn)動(dòng)以夾持所述電池，并能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾爪朝相互遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)以松開所述電池，所述拍攝相機(jī)設(shè)置于所述連接塊。
14、在一實(shí)施方式中，兩個(gè)所述夾爪相互面向的一側(cè)均設(shè)置有緩沖墊。
15、在一實(shí)施方式中，所述同步裝置還包括基座、固定塊、彈性件、連桿和安裝塊，所述安裝塊轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述基座，所述同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述安裝塊的一端，所述固定塊設(shè)置于所述基座；所述連桿依次穿過所述彈性件和所述固定塊，并與所述安裝塊遠(yuǎn)離所述同步輪的一端連接，所述彈性件驅(qū)動(dòng)所述同步輪與所述輸送平臺抵接。
16、在一實(shí)施方式中，所述電池搭載設(shè)備還包括安全保障裝置，所述安全保障裝置包括滑座和滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑座的掃描儀，所述掃描儀用于檢測所述機(jī)械手的工作區(qū)域有無作業(yè)者；所述機(jī)械手具有低速作業(yè)狀態(tài)和高速作業(yè)狀態(tài)；
17、在所述掃描儀檢測到所述機(jī)械手的工作區(qū)域有作業(yè)者時(shí)，所述控制器獲取所述掃描儀的檢測信號，并將所述機(jī)械手切換至所述低速作業(yè)狀態(tài)；在所述掃描儀檢測到所述機(jī)械手的工作區(qū)域無作業(yè)者時(shí)，所述控制器獲取所述掃描儀的檢測信號，并將所述機(jī)械手切換至所述高速作業(yè)狀態(tài)。
18、本發(fā)明還提出一種控制方法，應(yīng)用于如上所述的電池搭載設(shè)備，所述控制方法包括：
19、控制第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件運(yùn)行，以使機(jī)械手由預(yù)設(shè)位置運(yùn)動(dòng)至輸送滑臺的上方，并根據(jù)拍攝相機(jī)所獲取的電池的實(shí)時(shí)圖像信息，控制機(jī)械手夾取電池；
20、待車輛輸送至電池搭載設(shè)備，根據(jù)拍攝相機(jī)所獲取的車輛的實(shí)時(shí)圖像信息，控制第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件運(yùn)行，以使機(jī)械手由輸送滑臺的上方運(yùn)動(dòng)至車輛處，并控制機(jī)械手將電池搭載至車輛的電池包箱體；
21、待電池搭載完成，控制第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件運(yùn)行，以使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置。
22、本發(fā)明的技術(shù)方案通過設(shè)置用于夾取電池的機(jī)械手，并將機(jī)械手沿第二方向滑動(dòng)地設(shè)置于滑桿，將滑桿沿第一方向滑動(dòng)地設(shè)置于架體，便能利用機(jī)械手將輸送滑臺的電池搭載至輸送平臺的車輛的電池包箱體內(nèi)，完成電池的搭載作業(yè)；其能夠提高電池搭載的作業(yè)效率，并且無需人工參與搭載作業(yè)，能夠降低作業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。在本實(shí)施例中，機(jī)械手由安裝座、機(jī)械臂和夾持組件構(gòu)成，其中，夾持組件用于夾持電池。通過將機(jī)械手沿第二方向滑動(dòng)地設(shè)置于滑桿，并將滑桿沿第一方向滑動(dòng)地設(shè)置于架體，便能驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在第一方向和第二方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而在輸送平臺和輸送滑臺之間轉(zhuǎn)運(yùn)電池。拍攝相機(jī)則用于獲取電池和車輛的實(shí)時(shí)圖像信息。控制器則用于獲取實(shí)時(shí)圖像信息，并依據(jù)實(shí)時(shí)圖像信息控制機(jī)械手運(yùn)行，以夾取電池并完成電池的搭載作業(yè)。具體地，在設(shè)備啟動(dòng)或控制器收到啟動(dòng)指令時(shí)，控制器控制機(jī)械手由預(yù)設(shè)位置運(yùn)動(dòng)至輸送滑臺的上方，并根據(jù)拍攝相機(jī)獲取的電池的實(shí)時(shí)圖像信息，控制機(jī)械手夾取電池；待車輛輸送至電池搭載設(shè)備后，控制器根據(jù)拍攝相機(jī)所獲取的車輛的實(shí)時(shí)圖像信息，控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至車輛的上方，并控制機(jī)械手將電池搭載至車輛的電池包箱體；待電池搭載完成，控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置。該電池搭載設(shè)備利用機(jī)器代替人工完成電池搭載作業(yè)，能夠提升作業(yè)效率和降低作業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。該電池搭載設(shè)備應(yīng)用于車輛生產(chǎn)或其他需搭載零部件的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。
1.一種電池搭載設(shè)備，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的電池搭載設(shè)備，其特征在于，所述架體設(shè)置有第一齒條，所述滑桿設(shè)置有第一齒輪和第二齒條，所述安裝座設(shè)置有第二齒輪和第二驅(qū)動(dòng)件，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合，所述第二齒輪與所述第二齒條嚙合，且所述第一齒輪與所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接，所述第二齒輪與所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接。
3.如權(quán)利要求2所述的電池搭載設(shè)備，其特征在于，所述第一齒條、所述第二齒條兩者的齒面均設(shè)置有用于潤滑的鎢絲。
4.如權(quán)利要求1所述的電池搭載設(shè)備，其特征在于，所述架體上設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測所述機(jī)械手的實(shí)時(shí)位置。
5.如權(quán)利要求1所述的電池搭載設(shè)備，其特征在于，所述架體間隔設(shè)置有兩個(gè)第一限位開關(guān)，所述滑桿間隔設(shè)置有兩個(gè)第二限位開關(guān)，各所述第一限位開關(guān)均能與所述滑桿抵接，各所述第二限位開關(guān)均能與所述安裝座抵接；和/或，
6.如權(quán)利要求1所述的電池搭載設(shè)備，其特征在于，所述夾持組件包括連接塊、雙向驅(qū)動(dòng)缸和設(shè)置于所述雙向驅(qū)動(dòng)缸的兩個(gè)夾爪，所述連接塊通過連接法蘭與所述機(jī)械臂連接；所述雙向驅(qū)動(dòng)缸能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾爪朝相互靠近的方向運(yùn)動(dòng)以夾持所述電池，并能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾爪朝相互遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)以松開所述電池，所述拍攝相機(jī)設(shè)置于所述連接塊。
7.如權(quán)利要求6所述的電池搭載設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)所述夾爪相互面向的一側(cè)均設(shè)置有緩沖墊。
8.如權(quán)利要求1所述的電池搭載設(shè)備，其特征在于，所述同步裝置還包括基座、固定塊、彈性件、連桿和安裝塊，所述安裝塊轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述基座，所述同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述安裝塊的一端，所述固定塊設(shè)置于所述基座；所述連桿依次穿過所述彈性件和所述固定塊，并與所述安裝塊遠(yuǎn)離所述同步輪的一端連接，所述彈性件驅(qū)動(dòng)所述同步輪與所述輸送平臺抵接。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的電池搭載設(shè)備，其特征在于，所述電池搭載設(shè)備還包括安全保障裝置，所述安全保障裝置包括滑座和滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑座的掃描儀，所述掃描儀用于檢測所述機(jī)械手的工作區(qū)域有無作業(yè)者；所述機(jī)械手具有低速作業(yè)狀態(tài)和高速作業(yè)狀態(tài)；
10.一種控制方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的電池搭載設(shè)備，其特征在于，所述控制方法包括：