本發(fā)明涉及制動(dòng)能量回收，特別涉及一種電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收能力計(jì)算方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、隨著電動(dòng)汽車的快速發(fā)展，制動(dòng)能量回收技術(shù)作為一種有效提高能源利用效率的方法，已經(jīng)在電動(dòng)汽車中得到了廣泛應(yīng)用。
2、電動(dòng)汽車上的能量回收一般分為滑行能量回收和制動(dòng)能量回收，滑行能量回收一般由pdcu（power?domain?control?unit整車控制器）控制，制動(dòng)能量回收一般由ibc（integrated?brake?control?底盤域控制器）控制，ibc在控制制動(dòng)能量回收時(shí)，需要參考pdcu發(fā)動(dòng)的制動(dòng)回收能力，以pdcu發(fā)送的制動(dòng)回收能力為限制進(jìn)行回收，因此pdcu計(jì)算的制動(dòng)回收能力至關(guān)重要,但現(xiàn)有技術(shù)中pdcu計(jì)算的制動(dòng)回收能力存在一定的缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的至少之一的技術(shù)問題，提出了一種電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收能力計(jì)算方法及系統(tǒng)。
2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收能力計(jì)算方法，包括：
3、基于車輛的當(dāng)前狀態(tài)，確定當(dāng)前動(dòng)力總成允許回收的扭矩；
4、計(jì)算滑行能量回收扭矩，當(dāng)前動(dòng)力總成允許回收的扭矩減去滑行能量回收扭矩為初始制動(dòng)回收扭矩能力；
5、根據(jù)車速和驅(qū)動(dòng)扭矩修正初始制動(dòng)回收扭矩能力，修正后的初始制動(dòng)回收扭矩能力為ibc允許的制動(dòng)回收扭矩上限值。
6、其中，所述基于車輛的當(dāng)前狀態(tài)，確定當(dāng)前動(dòng)力總成允許回收的扭矩包括：
7、確定當(dāng)前車輛是否已經(jīng)處于ready狀態(tài)；
8、如果已經(jīng)處于ready狀態(tài)，根據(jù)電池當(dāng)前充電允許功率、充電允許電壓、充電允許回收電流計(jì)算電池當(dāng)前可回收功率；且根據(jù)電池當(dāng)前可回收功率計(jì)算電池可回收扭矩；
9、根據(jù)電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速確定電機(jī)回收工況的外特性參數(shù)，根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸可承受最大力矩確定動(dòng)力系統(tǒng)的最大可回收扭矩；
10、根據(jù)動(dòng)力系統(tǒng)的最大可回收扭矩與電池可回收扭矩，確定當(dāng)前動(dòng)力總成允許回收的扭矩。
11、其中，所述根據(jù)電池當(dāng)前充電允許功率、充電允許電壓、充電允許回收電流計(jì)算電池當(dāng)前可回收功率包括：
12、根據(jù)電池soc、電池溫度限制允許的放電功率以及附件消耗的功率，確定動(dòng)力系統(tǒng)可回收的功率為；
13、根據(jù)電池當(dāng)前的電壓或者電流，計(jì)算電池當(dāng)前允許的最大可回收功率，受電池電壓和電流限制后的動(dòng)力系統(tǒng)最終可回收功率為；
14、當(dāng)電池的實(shí)際回收功率超出電池最大允許回收功率時(shí)，回收功率置為0。
15、其中，在純電系統(tǒng)中，電池的回收來源為電機(jī)，根據(jù)電池當(dāng)前可回收功率計(jì)算電池可回收扭矩包括：
16、根據(jù)所述回收功率，且采用最小二乘法計(jì)算出當(dāng)前電機(jī)的電池可回收扭矩。
17、其中，所述計(jì)算滑行能量回收扭矩，包括：
18、pdcu根據(jù)當(dāng)前車速、油門踏板開度以及回收模式獲取駕駛員所需的滑行能量回收扭矩。
19、其中，所述根據(jù)車速和驅(qū)動(dòng)扭矩修正初始制動(dòng)回收扭矩能力，包括：
20、在車速的修正上，修正公式為：；其中為根據(jù)車速、駕駛模式確定的修正系數(shù)；
21、在驅(qū)動(dòng)扭矩的修正上，根據(jù)當(dāng)前車速、油門踏板開度、檔位信息確定當(dāng)前的駕駛工況，如果當(dāng)前工況處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，將制動(dòng)回收扭矩能力以一定的梯度遞減至為0，如果當(dāng)前工況處于回收狀態(tài)時(shí)，將制動(dòng)回收扭矩能力當(dāng)前值遞增至。
22、其中，所述根據(jù)當(dāng)前車速、油門踏板開度、檔位信息確定當(dāng)前的駕駛工況包括：
23、車輛處于ready狀態(tài)；
24、d檔，駕駛員請(qǐng)求扭矩大于時(shí)，駕駛工況為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，為d檔狀態(tài)下輸出扭矩最小值；或者r檔時(shí)，駕駛員請(qǐng)求扭矩小于時(shí)，駕駛工況為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，為r檔狀態(tài)下輸出扭矩最大值；
25、d檔，駕駛員請(qǐng)求扭矩小于時(shí)，駕駛工況為回收狀態(tài)；或者r檔時(shí)，駕駛員請(qǐng)求扭矩大于時(shí)，駕駛工況為回收狀態(tài)。
26、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收能力計(jì)算系統(tǒng)，包括：
27、扭矩確定單元，用于基于車輛的當(dāng)前狀態(tài)，確定當(dāng)前動(dòng)力總成允許回收扭矩；
28、初始制動(dòng)回收扭矩能力計(jì)算單元，用于計(jì)算滑行能量回收扭矩，當(dāng)前動(dòng)力總成允許回收的扭矩減去滑行能量回收扭矩為初始制動(dòng)回收扭矩能力；
29、修正單元，用于根據(jù)車速和驅(qū)動(dòng)扭矩修正初始制動(dòng)回收扭矩能力，修正后的初始制動(dòng)回收扭矩能力為ibc允許的制動(dòng)回收扭矩上限值。
30、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括：
31、一個(gè)或多個(gè)處理器；
32、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序；
33、當(dāng)一個(gè)或多個(gè)程序被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如上所述的任一方法。
34、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述任一方法中的步驟。
35、本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收能力計(jì)算方法及系統(tǒng)，首先基于車輛的當(dāng)前狀態(tài)，確定當(dāng)前動(dòng)力總成允許回收的扭矩；再計(jì)算滑行能量回收扭矩，當(dāng)前動(dòng)力總成允許回收的扭矩減去滑行能量回收扭矩為初始制動(dòng)回收扭矩能力；而后根據(jù)車速和驅(qū)動(dòng)扭矩修正初始制動(dòng)回收扭矩能力，修正后的初始制動(dòng)回收扭矩能力為ibc允許的制動(dòng)回收扭矩能力。由pdcu計(jì)算電制動(dòng)系統(tǒng)可用能力給ibc，可以有效避免電池的過充過放，提升整車駕乘體驗(yàn)。
1.一種電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收能力計(jì)算方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于車輛的當(dāng)前狀態(tài)，確定當(dāng)前動(dòng)力總成允許回收的扭矩包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)電池當(dāng)前充電允許功率、充電允許電壓、充電允許回收電流計(jì)算電池當(dāng)前可回收功率包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在純電系統(tǒng)中，電池的回收來源為電機(jī)，根據(jù)電池當(dāng)前可回收功率計(jì)算電池可回收扭矩包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算滑行能量回收扭矩，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)車速和驅(qū)動(dòng)扭矩修正初始制動(dòng)回收扭矩能力，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前車速、油門踏板開度、檔位信息確定當(dāng)前的駕駛工況包括：
8.一種電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收能力計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，用于配置實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法，包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一所述方法中的步驟。