本發(fā)明屬于鍋爐鋼結(jié)構(gòu)，特別涉及一種鍋爐鋼結(jié)構(gòu)板梁筋板定位焊接裝置及工藝。

背景技術(shù)：

1、在鍋爐鋼結(jié)構(gòu)的制造過程中，板梁與筋板的焊接是非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，其焊接質(zhì)量和效率直接影響鍋爐的整體結(jié)構(gòu)強度和穩(wěn)定性。

2、目前，傳統(tǒng)的鍋爐鋼結(jié)構(gòu)板梁筋板焊接作業(yè)主要存在以下問題：

3、定位精度低：大多依靠人工進行定位和焊接，工人需要憑借經(jīng)驗對筋板與板梁的相對位置進行調(diào)整，這種方式不僅定位效率低下，而且難以保證定位的一致性和準(zhǔn)確性，容易導(dǎo)致焊接后的結(jié)構(gòu)尺寸偏差較大，影響鍋爐的性能和安全性。

4、自動化程度不足：上料過程通常需要人工搬運筋板和板梁，勞動強度大，且容易出現(xiàn)安全事故，同時，焊接過程也多依賴人工操作，難以實現(xiàn)大規(guī)模的自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低下，無法滿足現(xiàn)代工業(yè)對鍋爐制造的高效化和規(guī)?；枨?。

5、適用范圍有限：對于不同規(guī)格和厚度的板梁與筋板，傳統(tǒng)的焊接裝置和工藝往往需要進行大量的調(diào)整和更換工裝夾具，適應(yīng)性較差，難以滿足多樣化的生產(chǎn)需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種鍋爐鋼結(jié)構(gòu)板梁筋板定位焊接裝置及工藝，實現(xiàn)對筋板與板梁的快速定位，完成自動化筋板與板梁的上料與精準(zhǔn)定位，實現(xiàn)自動化焊接。

2、技術(shù)方案如下：一種鍋爐鋼結(jié)構(gòu)板梁筋板定位焊接裝置，包括工作臺，該工作臺上設(shè)置有兩個平行的固定定位板和移動定位板，且移動定位板滑動安裝在工作臺上，且兩者之間設(shè)置有第一驅(qū)動部件，用于帶動移動定位板沿工作臺移動，將鋼結(jié)構(gòu)板梁進行夾持定位，其特征在于：所述工作臺上滑動安裝有龍門架，且龍門架上設(shè)置有第二驅(qū)動部件，且與工作臺之間設(shè)置有傳動機構(gòu)，啟動第二驅(qū)動部件通過傳動機構(gòu)帶動龍門架沿工作臺進行移動，通過控制第二驅(qū)動部件實現(xiàn)自動調(diào)整龍門架的位置，所述龍門架上設(shè)置有上料框架和儲料箱，所述上料框架開設(shè)有下開口和側(cè)開口，通過下開口與工作臺連通，通過側(cè)開口與儲料箱連通，所述上料框架上滑動安裝有下支撐架，且兩者之間設(shè)置有第五驅(qū)動部件，用于帶動下支撐架沿上料框架進行移動，將下開口進行密封，所述儲料箱內(nèi)存放有筋板，所述儲料箱上滑動安裝有第一推動板，且第一推動板與儲料箱之間設(shè)置有第三驅(qū)動部件，用于推動第一推動板推動筋板在儲料箱內(nèi)移動，所述儲料箱內(nèi)滑動安裝有第二推動板，且與儲料箱之間設(shè)置有第四驅(qū)動部件，用于帶動第二推動板推動筋板通過側(cè)開口進入上料框架內(nèi)，所述上料框架上設(shè)置有側(cè)定位板，且側(cè)定位板上設(shè)置有第一定位機構(gòu)，該第一定位機構(gòu)與筋板相對應(yīng)，所述上料框架上滑動安裝有移動限位板，該移動限位板上設(shè)置有兩個平行的固定夾板和移動夾板，該移動限位板上設(shè)置有夾持機構(gòu)，用于帶動移動夾板移動，將筋板進行夾持固定，所述移動限位板上設(shè)置有第二定位機構(gòu)，且與筋板相對應(yīng)，通過第二定位機構(gòu)控制夾持機構(gòu)將筋板進行夾持固定，所述移動限位板上滑動安裝有固定限位板，且固定限位板與移動限位板之間設(shè)置有第三彈性部件，所述固定限位板上設(shè)置有第三定位機構(gòu)，且與移動限位板相對應(yīng)，用于筋板與板梁的上下方向的定位，所述上料框架與固定限位板之間設(shè)置有第六驅(qū)動部件，用于帶動移動限位板移動。

3、作為優(yōu)選，所述工作臺上開設(shè)有多個線性均勻分布的第二滑動凹槽，且橫截面呈‘凹’字型，所述移動定位板上固定設(shè)置有滑動安裝在第二滑動凹槽內(nèi)的第二滑動架，且橫截面呈‘凸’字型，所述第二滑動架下端固定設(shè)置有安裝板，所述第二驅(qū)動部件通過螺栓螺母安裝在工作臺上，且動力端與安裝板通過螺栓螺母連接固定。

4、作為優(yōu)選，所述工作臺上開設(shè)有兩個對稱的第一滑動凹槽，且橫截面呈‘凹’字型，所述龍門架上固定設(shè)置有滑動安裝在第一滑動凹槽內(nèi)的第一滑動架，且橫截面呈‘凸’字型，所述傳動機構(gòu)包括固定安裝在工作臺上的直齒條，所述第二驅(qū)動部件通過螺栓螺母安裝在龍門架上，且動力軸設(shè)置有傳動齒輪，且與直齒條齒輪嚙合。

5、作為優(yōu)選，所述工作臺上設(shè)置有控制器和激光測距傳感器，所述第二驅(qū)動部件、第一驅(qū)動部件、激光測距傳感器均與控制器電連接，通過控制器控制第二驅(qū)動部件的轉(zhuǎn)動時間和轉(zhuǎn)動圈數(shù)，用于控制龍門架定距移動，并通過激光測距傳感器實時檢測龍門架移動距離。

6、作為優(yōu)選，所述上料框架的底部開設(shè)有第三滑動凹槽，且延伸至下開口的兩側(cè)，所述上料框架上開設(shè)有第四滑動凹槽，且與第三滑動凹槽聯(lián)通，所述下支撐架的兩端固定設(shè)置有第三滑動架，且滑動安裝在第三滑動凹槽內(nèi)，所述下支撐架的下端固定設(shè)置有滑動安裝在第四滑動凹槽內(nèi)的第四滑動架，所述第五驅(qū)動部件通過螺栓螺母安裝在上料框架上，且動力端與第四滑動架連接固定。

7、作為優(yōu)選，所述第一定位機構(gòu)包括定位腔體，且定位腔體內(nèi)密封滑動安裝有定位板，且定位板的一端設(shè)置有第一檢測觸頭，且另一端設(shè)置有滑動延伸出定位腔體的定位桿，所述定位腔體內(nèi)設(shè)置有與第一檢測觸頭相對應(yīng)的第二檢測觸頭，所述定位板與定位腔體之間設(shè)置有第一彈性部件，用于帶動第一檢測觸頭遠離第二檢測觸頭，且定位桿延伸出定位腔體的距離等于第一檢測觸頭與第二檢測觸頭之間的距離；

8、所述第二定位機構(gòu)、第三定位機構(gòu)均與第一定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。

9、作為優(yōu)選，所述上料框架上開設(shè)有第二導(dǎo)向孔和調(diào)節(jié)螺孔，所述側(cè)定位板上固定設(shè)置有滑動導(dǎo)向安裝在第二導(dǎo)向孔的第二導(dǎo)向桿，所述側(cè)定位板上轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)節(jié)螺栓，且螺紋安裝在調(diào)節(jié)螺孔內(nèi)的調(diào)節(jié)螺栓。

10、作為優(yōu)選，所述夾持機構(gòu)包括固定安裝在移動限位板上的活塞腔體，且活塞腔體內(nèi)密封滑動安裝有活塞板，且活塞板上固定設(shè)置有滑動延伸出活塞腔體的活塞桿，該活塞板與活塞腔體之間設(shè)置有第二彈性部件，且活塞腔體的數(shù)量為兩個，所述移動限位板上設(shè)置有腔體，將兩個活塞腔體密封連通，所述活塞桿上固定設(shè)置有l(wèi)型支撐架，且與移動夾板連接固定，所述移動限位板上通過螺栓螺母泵體，且泵體與腔體密封連通，所述上料框架上開設(shè)有的第一導(dǎo)向孔和安裝孔，所述固定限位板上固定設(shè)置有滑動穿過第一導(dǎo)向孔的第一導(dǎo)向桿，所述第六驅(qū)動部件通過螺栓螺母安裝在安裝孔內(nèi)，且動力端與固定限位板連接固定。

11、作為優(yōu)選，所述上料框架下端設(shè)置有用于對筋板和板梁進行點焊的點焊機構(gòu)，所述儲料箱上開設(shè)有第五滑動凹槽，且橫截面呈‘凹’字型，所述上料框架上通過螺栓螺母安裝有第七驅(qū)動部件，所述第七驅(qū)動部件的動力端設(shè)置有焊接安裝架，所述焊接安裝架上設(shè)置有滑動安裝在第五滑動凹槽內(nèi)的第五滑動架，且橫截面呈‘凸’字型，所述焊接安裝架的兩端設(shè)置有焊接機構(gòu)，用于對板梁與筋板進行滿焊。

12、一種鍋爐鋼結(jié)構(gòu)板梁筋板定位焊接工藝，

13、步驟一：通過第一驅(qū)動部件帶動移動定位板將板梁定位工作臺與固定定位板上；

14、步驟二：通過第四驅(qū)動部件通過第二推動板將儲料箱內(nèi)的筋板推動，將筋板通過側(cè)開口推入上料框架內(nèi)，當(dāng)筋板的側(cè)面與第一定位機構(gòu)接觸，實現(xiàn)筋板的側(cè)面與板梁內(nèi)側(cè)面進行定位，通過限位螺栓帶動側(cè)定位板移動，適用于不同厚度的板梁；

15、步驟三：通過第六驅(qū)動部件帶動固定限位板和移動限位板同步移動，當(dāng)筋板上端面與第二定位機構(gòu)接觸時，實現(xiàn)對筋板上端進行定位，啟動夾持機構(gòu)將筋板固定在移動夾板與固定夾板之間，然后通過第四驅(qū)動部件將第二推動板復(fù)位，同時啟動第三驅(qū)動部件帶動第一推動板移動，將實現(xiàn)儲料箱內(nèi)的筋板自動上料；

16、步驟四：通過第六驅(qū)動部件帶動固定限位板與移動限位板同步移動，將推動筋板沿下開口移動，筋板滑動推入板梁之間，當(dāng)筋板推動移動限位板上移，啟動第三定位機構(gòu)時，實現(xiàn)對筋板與板梁的快速定位，完成自動化筋板與板梁的上料與精準(zhǔn)定位；

17、步驟五：通過點焊機構(gòu)將筋板初步定位在板梁內(nèi)，啟動第七驅(qū)動部件帶動焊接安裝架移動，調(diào)整焊接機構(gòu)位置，通過焊接機構(gòu)將筋板與板梁進行滿焊，實現(xiàn)自動上料與滿焊的同步進行。

18、采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是：

19、通過第一驅(qū)動部件帶動移動定位板將板梁定位工作臺與固定定位板上，通過第四驅(qū)動部件通過第二推動板將儲料箱內(nèi)的筋板推動，將筋板通過側(cè)開口推入上料框架內(nèi)，當(dāng)筋板的側(cè)面與第一定位機構(gòu)接觸，實現(xiàn)筋板的側(cè)面與板梁內(nèi)側(cè)面進行定位，通過限位螺栓帶動側(cè)定位板移動，適用于不同厚度的板梁，通過第六驅(qū)動部件帶動固定限位板和移動限位板同步移動，當(dāng)筋板上端面與第二定位機構(gòu)接觸時，實現(xiàn)對筋板上端進行定位，啟動夾持機構(gòu)將筋板固定在移動夾板與固定夾板之間，然后通過第四驅(qū)動部件將第二推動板復(fù)位，同時啟動第三驅(qū)動部件帶動第一推動板移動，將實現(xiàn)儲料箱內(nèi)的筋板自動上料，通過第六驅(qū)動部件帶動固定限位板與移動限位板同步移動，將推動筋板沿下開口移動，筋板滑動推入板梁之間，當(dāng)筋板推動移動限位板上移，啟動第三定位機構(gòu)時，實現(xiàn)對筋板與板梁的快速定位，完成自動化筋板與板梁的上料與精準(zhǔn)定位，實現(xiàn)自動化焊接。