本發(fā)明涉及汽車輪軸車削加工，具體為一種輪軸車削機床及汽車輪軸車削方法。

背景技術：

1、輪軸是指由輪和軸組成十字形傳動結構，能繞共同軸線旋轉的機械；在輪軸加工時，輪軸胚件需要在機床中進行倒角、車螺紋、鏜孔等處理，現有的輪軸加工時會存在以下問題：

2、操作者需手動將輪軸搬運至機床主軸與尾座之間，并進行軸向定位與同軸校準，頻繁的搬運和校準導致生產效率低下，勞動強度大，且人工定位精度易受操作經驗影響，同批次輪軸加工時，每完成一件均需重復上料流程，缺乏對批量工件的連貫供給機制，難以實現高效連續(xù)加工；現有自動化上料方案(如機械臂抓取)雖能減少人工干預，但需配備復雜傳感系統(tǒng)與高精度運動機構，設備成本顯著增加；并且由于輪軸的圓邊特性，導致輪軸在存放時，難以通過機械手拿取，而讓輪軸由其特性滾動的方法，在傾斜通道中又極易因自重滾動失控，導致多工件同時滑落或碰撞卡滯，難以實現單個輪軸的拿取與釋放。

技術實現思路

1、(一)解決的技術問題

2、針對現有技術的不足，本發(fā)明提供了一種輪軸車削機床及汽車輪軸車削方法，具備無需在輪軸車削加工時，需要人工將輪軸放置在機架與尾座之間，并進行校準，實現同型號輪軸的自動上料，只需要對該批次同型號的輪軸，所加工的第一個輪軸進行校準移動臺的位置，無需多次校準地自動化車削處理等優(yōu)點，解決了操作者需手動將輪軸搬運至機床主軸與尾座之間，并進行軸向定位與同軸校準，頻繁的搬運和校準導致生產效率低下，勞動強度大，且人工定位精度易受操作經驗影響，同批次輪軸加工時，每完成一件均需重復上料流程，缺乏對批量工件的連貫供給機制，難以實現高效連續(xù)加工的問題。

3、(二)技術方案

4、為解決上述操作者需手動將輪軸搬運至機床主軸與尾座之間，并進行軸向定位與同軸校準，頻繁的搬運和校準導致生產效率低下，勞動強度大，且人工定位精度易受操作經驗影響，同批次輪軸加工時，每完成一件均需重復上料流程，缺乏對批量工件的連貫供給機制，難以實現高效連續(xù)加工的技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：一種輪軸車削機床，包括機架，所述機架上方設置有平行導軌；所述平行導軌上設置有刀架總成、儲物機構、上料機構以及尾座；所述儲物機構位于所述刀架總成的相對側，所述上料機構與所述儲物機構相對設置，所述儲物機構包括限位塊、儲物通道以及控制聯動端，所述限位塊滑動設置于所述儲物通道內腔底部，所述控制聯動端位于所述限位塊底部，所述上料機構包括上料滑臺、移動臺以及載物座，所述上料滑臺底部滑動設置于所述平行導軌上，所述移動臺滑動安裝于所述上料滑臺上，所述載物座位于所述移動臺上方中部，所述移動臺一側正對所述控制聯動端設置；所述移動臺向所述儲物機構方向移動，所述移動臺推動所述控制聯動端，所述控制聯動端驅動所述限位塊在所述儲物通道底部移動，位于所述儲物通道底部的輪軸與所述限位塊分離；所述尾座位于所述平行導軌尾部。

5、優(yōu)選地，所述儲物通道呈十字構造，且輪軸的輪部豎直放置于所述儲物通道內，輪軸的軸部橫向放置于所述儲物通道內，所述儲物通道傾斜置于所述機架側面，所述儲物通道放置輪軸部位的底部設置有限位移動槽，所述限位塊和所述控制聯動端均位于所述限位移動槽內。

6、優(yōu)選地，所述限位塊呈y字型構造，所述限位塊包括定位端和限位端，所述定位端靠近所述上料機構一側設置，且所述定位端向上延伸于所述儲物通道內，所述控制聯動端位于所述定位端和所述限位端底部，且所述定位端、所述限位端和所述控制聯動端組成y字型構造。

7、優(yōu)選地，所述限位塊一側設置有控制板，所述儲物通道放置輪軸部位的底部設置有控制移動槽，所述控制板位于所述控制移動槽內，所述控制板上方設置有控制齒，每兩個所述控制齒對應一個輪軸的輪部。

8、優(yōu)選地，所述控制聯動端一側設置有控制推桿，所述控制推桿延伸于所述控制板底部，所述控制聯動端中部與所述限位移動槽轉動連接，所述移動臺推動所述控制聯動端移動時，所述定位端向所述儲物通道底部移動，所述限位端和所述控制板同步向上移動，且所述控制齒先于所述限位端上移至所述儲物通道內。

9、優(yōu)選地，所述移動臺靠近所述儲物機構的一側設置有推板，所述控制聯動端另一端與所述推板的一端對應設置，所述控制板側面開設有導向槽，所述控制移動槽側面設置有導向桿，所述控制板沿所述導向桿移動。

10、優(yōu)選地，所述上料滑臺上設置有上料絲桿，所述移動臺與所述上料滑臺滑動連接，所述上料絲桿與所述移動臺螺紋連接，所述載物座包括升降臺，所述升降臺設置在所述移動臺上方，所述升降臺上方設置有弧形槽，所述弧形槽用于放置輪軸的輪部，且輪軸的軸部搭在所述弧形槽的上方兩側，所述升降臺一側設置有進料口，所述進料口與所述弧形槽相對應。

11、優(yōu)選地，所述刀架總成包括刀架滑臺、四工位刀架轉塔以及刀夾螺母；所述刀架滑臺底部滑動設置于所述平行導軌上，所述四工位刀架轉塔滑動安裝于所述刀架滑臺上，所述刀夾螺母位于所述四工位刀架轉塔上。

12、優(yōu)選地，所述機架上設置有主軸箱，所述主軸箱端面設置三爪卡盤，所述尾座上設置有安裝套筒，所述三爪卡盤與所述安裝套筒同軸設置。

13、一種汽車輪軸車削方法，使用了所述的一種輪軸車削機床。

14、(三)有益效果

15、與現有技術相比，本發(fā)明提供了一種輪軸車削機床及汽車輪軸車削方法，具備以下有益效果：

16、1、該輪軸車削機床及汽車輪軸車削方法，通過控制上料滑臺帶動移動臺與儲物機構中的儲物通道對齊，移動臺向儲物通道移動，并推動限位塊底部的控制聯動端，使得控制聯動端帶動限位塊移動，并將限位塊所限制的輪軸釋放，輪軸沿儲物通道滾動，并滾動至移動臺上方，再控制移動臺在上料滑臺上移動，使得移動臺上的輪軸與尾座同軸線，然后控制上料滑臺和尾座同步沿平行導軌向機架方向移動，再正?？刂频都芸偝蓪嗇S進行車削處理；無需在輪軸車削加工時，需要人工將輪軸放置在機架與尾座之間，并進行校準，實現同型號輪軸的自動上料，只需要對該批次同型號的輪軸，所加工的第一個輪軸進行校準移動臺的位置，無需多次校準地自動化車削處理。

17、2、該輪軸車削機床及汽車輪軸車削方法，通過呈十字構造的儲物通道放置輪軸，使得輪軸在儲物通道內穩(wěn)定移動，再配合儲物通道底部的限位移動槽，在限位塊和控制聯動端的控制下，使得位于儲物通道內輪軸的移動得以控制，進而能夠配合上料機構實現自動化上料，其中呈y字形構造的限位塊，在對輪軸進行存放時，限位塊的定位端伸入儲物通道內，對最尾端的輪軸進行定位，使其處于儲物通道的出口處，以便于上料時進入上料機構中；在對輪軸進行上料時，上料機構中的移動臺向儲物機構方向移動，并推動限位塊底部的控制聯動端，即推動y字型構造的底部，此時定位端向下擺動，直至移出儲物通道，同時限位端同步上移至儲物通道內，此過程中限位端移動至倒數第一個輪軸和倒數第二個輪軸之間，倒數第一個輪軸失去定位端的阻礙，沿儲物通道向上料機構中滾落，而限位端抵住倒數第二個輪軸，避免儲物通道內其他的輪軸一起滾落。

18、3、該輪軸車削機床及汽車輪軸車削方法，通過限位塊一側設置的控制板在控制移動槽內移動，配合其上方的控制齒控制待車削的輪軸，在儲物通道內倒數第一個輪軸進行上料時，控制齒向上伸入儲物通道內，對倒數第三個輪軸及上方其他輪軸進行控制，在倒數第一個輪軸完成上料后，控制聯動端復位，此時倒數第二個輪軸進入限位端和定位端之間，隨著控制聯動端的繼續(xù)復位，控制齒解除對倒數第三個輪軸及上方其他輪軸的控制，且沿著儲物通道向下移動至限位端處，避免因倒數第一個輪軸完成上料后，控制聯動端復位時，其他輪軸一起沿儲物通道向下移動，對限位塊及限位塊內輪軸的沖擊過大，導致下一個待上料的輪軸受到太大沖擊直接排出儲物通道。

19、4、該輪軸車削機床及汽車輪軸車削方法，通過控制聯動端一側設置的控制推桿，在控制聯動端受到移動臺的推動時，控制聯動端帶動控制推桿推動控制板，使得控制板帶動控制齒向上移動，對儲物通道內的其他輪軸進行控制，其中移動臺一側設置的推板，在進行上料時，移動臺向儲物機構方向移動，使得推板伸入限位移動槽內，并推動限位移動槽內的控制聯動端進行移動，進而使遠離控制聯動端的限位塊進行擺動，接觸對倒數第一個輪軸的控制，同時控制聯動端通過控制推桿帶動控制板沿導向桿的方向向上移動，使得控制板上的控制齒對其他輪軸進行控制。