本發(fā)明涉及磨齒機(jī)磨具，尤其涉及一種成形砂輪磨齒機(jī)的內(nèi)齒輪磨具。

背景技術(shù)：

1、磨齒機(jī)是一種齒輪精加工用的金屬切削機(jī)床。它用砂輪作為刀具來(lái)磨削已經(jīng)加工出的齒輪齒面，用以提高齒輪精度和表面光潔度，這種加工方法稱為“磨齒”。適用于精加工淬火后硬度較高的鋼料齒輪。它采用展成法，使用一個(gè)大平面砂輪或兩個(gè)特形砂輪；或采用成形法，使用成形砂輪磨削齒輪齒面的齒輪加工機(jī)床。

2、現(xiàn)有的磨齒機(jī)在對(duì)內(nèi)齒輪進(jìn)行磨齒加工時(shí)，一般通過(guò)螺栓對(duì)內(nèi)齒輪原件進(jìn)行固定，然而這種固定方法在安裝和拆卸的時(shí)候費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低了內(nèi)齒輪磨齒加工的效率，同時(shí)部分內(nèi)齒輪原件沒(méi)有安裝孔，導(dǎo)致其無(wú)法通過(guò)螺栓進(jìn)行固定，因此無(wú)法滿足內(nèi)齒輪磨齒加工的需求。

3、為此，我們提出一種成形砂輪磨齒機(jī)的內(nèi)齒輪磨具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明主要是解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種成形砂輪磨齒機(jī)的內(nèi)齒輪磨具。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案，一種成形砂輪磨齒機(jī)的內(nèi)齒輪磨具，包括工作臺(tái)面，所述工作臺(tái)面的頂部固定安裝有安裝架,工作臺(tái)面的頂部中端開(kāi)設(shè)有限位圓環(huán)滑槽,工作臺(tái)面的頂部位于限位圓環(huán)滑槽處設(shè)置有自動(dòng)夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),安裝架的內(nèi)壁中端設(shè)置有自動(dòng)磨齒機(jī)構(gòu),自動(dòng)夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有第一安裝座，且第一安裝座的底部與工作臺(tái)面的頂部固定連接，第一安裝座的正面固定安裝有第一伺服電機(jī)，且第一伺服電機(jī)的輸出端活動(dòng)貫穿第一安裝座的內(nèi)壁前端，第一伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有第一蝸桿，且第一蝸桿的背面與第一安裝座的內(nèi)壁后端活動(dòng)連接，自動(dòng)磨齒機(jī)構(gòu)包括有縱向磨齒組件，縱向磨齒組件包括有第一安裝殼，且第一安裝殼的頂部右側(cè)與安裝架的內(nèi)壁頂部固定連接，第一安裝殼的頂部左側(cè)固定安裝有第三伺服電機(jī)，且第三伺服電機(jī)的輸出端活動(dòng)貫穿第一安裝殼的內(nèi)壁頂部。

3、作為優(yōu)選，所述第一蝸桿的外壁活動(dòng)嚙合有第一蝸輪,且第一蝸輪的底部通過(guò)轉(zhuǎn)軸與工作臺(tái)面的頂部活動(dòng)連接，第一蝸輪的頂部通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定安裝有第一安裝圓板,第一安裝圓板的內(nèi)壁均勻固定安裝有安裝柱,安裝柱的底部固定安裝有安裝套,安裝套的內(nèi)壁活動(dòng)安裝有滾珠，且滾珠的外壁與工作臺(tái)面的內(nèi)壁位于限位圓環(huán)滑槽處活動(dòng)連接，安裝柱的頂部固定安裝有第二安裝圓板,第二安裝圓板的底部均勻開(kāi)設(shè)有第一限位滑槽，第一安裝圓板的頂部固定安裝有第二安裝座,第二安裝座的正面固定安裝有第二伺服電機(jī)，且第二伺服電機(jī)的輸出端活動(dòng)貫穿第二安裝座的內(nèi)壁前端，第二伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有第二蝸桿，且第二蝸桿的背面與第二安裝座的內(nèi)壁后端活動(dòng)連接，第二蝸桿的外壁螺紋連接有第二蝸輪，且第二蝸輪的底部通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第一安裝圓板的頂部活動(dòng)連接。

4、作為優(yōu)選，所述第三伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有第三蝸桿,且第三蝸桿的底部與第一安裝殼的內(nèi)壁底部活動(dòng)連接，第三蝸桿的外壁活動(dòng)嚙合有第三蝸輪，且第三蝸輪的背面通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第一安裝殼的內(nèi)壁后端活動(dòng)連接，第三蝸輪的正面通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)貫穿第一安裝殼的正面，第三蝸輪的正面通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定安裝有第一齒輪，第一齒輪的外壁活動(dòng)嚙合有第一齒條，且第一齒條的外壁與安裝架的內(nèi)壁中端活動(dòng)連接，第一齒條的頂部固定安裝有安裝板,安裝板的底部固定安裝有第一限位導(dǎo)向桿，且第一限位導(dǎo)向桿的底部活動(dòng)貫穿安裝架的內(nèi)壁頂部，安裝板的底部位于第一限位導(dǎo)向桿的外側(cè)固定安裝有穩(wěn)定壓簧，且穩(wěn)定壓簧的底部與安裝架的頂部固定連接，第一齒條的右側(cè)壁面下端設(shè)置有橫向磨齒組件。

5、作為優(yōu)選，所述第二蝸輪的頂部通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定安裝有旋轉(zhuǎn)圓板,旋轉(zhuǎn)圓板的底部均勻開(kāi)設(shè)有限位弧形滑槽,旋轉(zhuǎn)圓板的內(nèi)壁位于限位弧形滑槽處活動(dòng)安裝有限位滑柱,限位滑柱的頂部固定安裝有限位滑塊，且限位滑塊的外壁與第二安裝圓板的內(nèi)壁位于第一限位滑槽處活動(dòng)連接，限位滑塊的頂部固定安裝有夾持弧板。

6、作為優(yōu)選，所述橫向磨齒組件包括有第二安裝殼，且第二安裝殼的左側(cè)壁面與第一齒條的右側(cè)壁面下端固定連接，第二安裝殼的頂部固定安裝有第四伺服電機(jī)，且第四伺服電機(jī)的輸出端活動(dòng)貫穿第二安裝殼的內(nèi)壁頂部，第四伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有第四蝸桿,且第四蝸桿的底部與第二安裝殼的內(nèi)壁底部活動(dòng)連接。

7、作為優(yōu)選，所述第四蝸桿的外壁活動(dòng)嚙合有第四蝸輪，且第四蝸輪的正面通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第二安裝殼的內(nèi)壁前端活動(dòng)連接，第四蝸輪的背面通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)貫穿第二安裝殼的正面，第四蝸輪的背面通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定安裝有第二齒輪,第二齒輪的外壁活動(dòng)嚙合有第二齒條,第二齒條的頂部固定安裝有安裝塊。

8、作為優(yōu)選，所述安裝塊的內(nèi)壁活動(dòng)安裝有第二限位導(dǎo)向桿，且第二限位導(dǎo)向桿的左側(cè)壁面與第一齒條的右側(cè)壁面固定連接，安裝塊的右側(cè)壁面設(shè)置有自鎖磨齒組件,自鎖磨齒組件包括有第三安裝殼，且第三安裝殼的左側(cè)壁面與安裝塊的右側(cè)壁面固定連接。

9、作為優(yōu)選，所述第三安裝殼的頂部固定安裝有第五伺服電機(jī)，且第五伺服電機(jī)的輸出端活動(dòng)貫穿第三安裝殼的內(nèi)壁頂部，第五伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有第五蝸桿，且第五蝸桿的底部與第三安裝殼的內(nèi)壁底部活動(dòng)連接。

10、作為優(yōu)選，所述第五蝸桿的外壁活動(dòng)嚙合有第五蝸輪,且第五蝸輪的背面通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第三安裝殼的內(nèi)壁后端活動(dòng)連接，第五蝸輪的正面通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)貫穿第三安裝殼的正面。

11、作為優(yōu)選，所述第五蝸輪的正面通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定安裝有磨齒砂輪。

12、本發(fā)明提供了一種成形砂輪磨齒機(jī)的內(nèi)齒輪磨具。具備以下有益效果：

13、1、該一種成形砂輪磨齒機(jī)的內(nèi)齒輪磨具，通過(guò)設(shè)置了自動(dòng)夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大小規(guī)格的內(nèi)齒輪原件進(jìn)行夾持固定，通過(guò)第二伺服電機(jī)帶動(dòng)第二蝸桿旋轉(zhuǎn)，使得第二蝸輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓板旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)圓板通過(guò)限位滑柱和限位滑塊帶動(dòng)夾持弧板進(jìn)行移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)齒輪原件的夾持固定，提高了內(nèi)齒輪磨齒加工的效率和適用范圍。

14、2、該一種成形砂輪磨齒機(jī)的內(nèi)齒輪磨具，通過(guò)設(shè)置了自動(dòng)磨齒機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)齒輪原件的自動(dòng)磨齒加工，通過(guò)第三伺服電機(jī)帶動(dòng)第三蝸桿旋轉(zhuǎn)，使得第三蝸輪帶動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)，第一齒輪帶動(dòng)第一齒條進(jìn)行移動(dòng)，從而帶動(dòng)橫向磨齒組件進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)第四伺服電機(jī)帶動(dòng)第四蝸桿旋轉(zhuǎn)，使得第四蝸輪帶動(dòng)第二齒輪旋轉(zhuǎn)，第二齒輪帶動(dòng)第二齒條進(jìn)行移動(dòng)，從而帶動(dòng)自鎖磨齒組件進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)第五伺服電機(jī)帶動(dòng)第五蝸桿旋轉(zhuǎn)，使得第五蝸輪帶動(dòng)磨齒砂輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)齒輪原件的磨齒加工，提高了磨齒加工的精度和效率。

15、3、該一種成形砂輪磨齒機(jī)的內(nèi)齒輪磨具，通過(guò)設(shè)置了縱向磨齒組件，縱向磨齒組件能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖磨齒組件的升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使自鎖磨齒組件能夠?qū)?nèi)齒輪原件進(jìn)行磨齒加工，且通過(guò)第三蝸桿和第三蝸輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而使整個(gè)縱向磨齒組件具有自鎖的能力，提高了縱向磨齒組件的移動(dòng)穩(wěn)定性。

16、4、該一種成形砂輪磨齒機(jī)的內(nèi)齒輪磨具，通過(guò)設(shè)置了橫向磨齒組件，橫向磨齒組件能夠?qū)ψ枣i磨齒組件與內(nèi)齒輪原件內(nèi)壁的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使整個(gè)裝置能夠?qū)Σ煌笮〉膬?nèi)齒輪原件進(jìn)行加工，且通過(guò)第四蝸桿和第四蝸輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而使整個(gè)橫向磨齒組件具有自鎖的能力，提高了橫向磨齒組件的移動(dòng)穩(wěn)定性。

17、5、該一種成形砂輪磨齒機(jī)的內(nèi)齒輪磨具，通過(guò)設(shè)置了自鎖磨齒組件，自鎖磨齒組件通過(guò)第五蝸桿和第五蝸輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而使整個(gè)自鎖磨齒組件具有自鎖的能力，從而提高了整個(gè)裝置的使用效果。