本發(fā)明涉及將兩種規(guī)格的鍵合絲模具串焊于一體的，特別是一種用于將兩規(guī)格鍵合絲模具串焊于一體的高效串焊裝置及方法。

背景技術：

1、鍵合絲模具用于將大直徑鍵合絲直拉成小直徑鍵合絲，拉直成的小直徑鍵合絲可用于半導體的封裝，鍵合絲模具的結構如圖1~圖2所示，鍵合絲模具包括順次固連于一體的圓盤1和圓柱體2，圓柱體2與圓盤1同軸，鍵合絲模具的正中部開設有中心孔3，中心孔3沿軸向順次貫穿圓盤1和圓柱體2。這種鍵合絲模具通過與拉線機配合，能夠將大直徑鍵合絲直拉成與中心孔3直徑相等的小直徑鍵合絲。

2、某車間生產出來的鍵合絲模有兩種規(guī)格，其中一種規(guī)格為鍵合絲模具a4，另一種規(guī)格為鍵合絲模具b5，鍵合絲模具b5的圓柱體2的外徑大于鍵合絲模具a4的圓柱體2的外徑，鍵合絲模具b5的中心孔3的直徑大于鍵合絲模具a4的中心孔3直徑。為了能夠連續(xù)的對大直徑鍵合絲進行直拉，工人需將兩種規(guī)格的鍵合絲模具串焊于一體，以得到如圖3所示的成品模具，其中，成品模具的兩個中心孔3相連通且兩個中心孔3同軸。工人利用這種成品模具內的兩個中心孔3分別對大直徑鍵合絲直拉，從而能夠連續(xù)的對大直徑鍵合絲進行直拉，進而快速的生產出所需的小直徑鍵合絲。

3、車間內的工人將兩種規(guī)格的鍵合絲模具串焊于一體的方法是：

4、s1、工人取出一個鍵合絲模具a4，將鍵合絲模具a4的圓盤1放置在機臺6的頂表面上，如圖4所示；

5、s2、工人取出一個鍵合絲模具b5，將鍵合絲模具b5的圓柱體2放置在鍵合絲模具a4的圓柱體2的頂表面上；而后工人調整鍵合絲模具b5的位置，以使鍵合絲模具b5的圓柱體2與鍵合絲模具a4的圓柱體2同軸，進而保證鍵合絲模具b5的中心孔3與鍵合絲模具a4的中心孔3同軸，從而實現了將鍵合絲模具b5定位在鍵合絲模具a4的頂表面上，如圖5所示；

6、s3、工人向下旋轉位于機臺6兩側夾具的壓板7，以使兩個壓板7壓在鍵合絲模具b5的圓盤1的頂表面上，從而將鍵合絲模具a4和鍵合絲模具b5固定在機臺6與壓板7之間，如圖6所示，其目的是：防止在后續(xù)的焊接過程中，鍵合絲模具b5相對于鍵合絲模具a4發(fā)生位移；

7、s4、工人調整激光焊接機的焊接頭8的位置，以使焊接頭8朝向鍵合絲模具a4的圓柱體2與鍵合絲模具b5的圓柱體2的接觸部，從而完成對焊接頭8的定位，如圖7所示；工人打開激光焊接機，焊接頭8發(fā)出的激光束照射在接觸部；而后使焊接頭8在水平面上做周向運動，當焊接頭8旋轉一圈后，即可在接觸部處焊接出環(huán)形焊疤，從而最終實現了將兩種規(guī)格的鍵合絲模具串焊于一體，進而生產出一個所需的成品模具；

8、s5、成品模具的取走：工人先關閉激光焊接機，而后將焊接頭8移開；而后工人向上旋轉夾具的壓板7，以使壓板7與成品模具相分離；當分離后，工人將成品模具取走；

9、s6、工人如此重復步驟s1~s5的操作，即可連續(xù)地將兩種規(guī)格的鍵合絲模具焊接于一體，進而得到多個所需的成品模具。

10、然而，車間內所使用的方法雖然能夠將兩種規(guī)格的鍵合絲模具焊接于一體，但是，在實際的操作中，仍然反應出以下技術缺陷：

11、i、在步驟s2中，當工人將鍵合絲模具b5放置到鍵合絲模具a4的頂表面上后，需要工人頻繁的調整鍵合絲模具b5的位置（因為鍵合絲模具b5的圓柱體2的外徑與鍵合絲模具a4的圓柱體2的外徑不相等，不能快速的將兩個圓柱體2對齊），才能保證鍵合絲模具b5的圓柱體2與鍵合絲模具a4的圓柱體2同軸，進而才能保證鍵合絲模具b5的中心孔3與鍵合絲模具a4的中心孔3同軸，從而導致需要很長時間才能將鍵合絲模具b5定位在鍵合絲模具a4上，進而降低了對兩種規(guī)格鍵合絲模具的串焊效率。

12、ii、在步驟s1~s3中，通過一次工裝，只能生產出一個成品模具，而每天的任務是生產出130~140件這種成品模具，而工人一個接一個的進行焊接，造成需要很長時間才能生產出所需數量的成品模具，這無疑是進一步的降低了對兩種規(guī)格鍵合絲模具的串焊效率。

13、因此，亟需一種極大縮短兩種規(guī)格鍵合絲模具的定位時間、極大提高對兩種規(guī)格鍵合絲模具串焊效率的串焊裝置及方法。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種極大縮短兩種規(guī)格鍵合絲模具的定位時間、極大提高對兩種規(guī)格鍵合絲模具串焊效率的用于將兩規(guī)格鍵合絲模具串焊于一體的高效串焊裝置及方法。

2、本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現：一種用于將兩規(guī)格鍵合絲模具串焊于一體的高效串焊裝置，它包括工作臺，工作臺上設置有兩個用于對鍵合絲模具a定位和焊接的定位及焊接組件，工作臺上固設有分別位于定位及焊接組件左右側的頂升油缸，兩個頂升油缸活塞桿的作用端上均固連有桿件，兩個桿件之間固設有升降板，升降板的底表面上設置有兩個用于對鍵合絲模具b定位和壓緊的定位及壓緊組件，兩個定位及壓緊組件分別位于兩個定位及焊接組件的正上方；

3、位于左側的定位及壓緊組件包括固連于升降板底表面上的連接桿、固設于連接桿底部的平臺、開設于平臺內的通槽，所述通槽的正上方設置有固設于平臺頂表面上的拱形架，拱形架的頂表面上固設有壓緊油缸，壓緊油缸的活塞桿向下貫穿拱形架，且延伸端上固設有壓頭；

4、所述拱形架的左右側分別設置有支護機構，位于左側的支護機構包括固設于平臺頂表面上的垂向油缸、鉸接于升降板底表面上的兩個連桿，兩個連桿相平行設置，且兩個連桿之間鉸接有水平設置的護板，護板的內側端開設有半圓形孔，半圓形孔與鍵合絲模具b的圓柱體的外輪廓相配合；所述垂向油缸的活塞桿向下貫穿平臺，且延伸端上經第一銷軸鉸接有活動桿，活動桿的另一端經第二銷軸鉸接于外側的連桿上。

5、所述工作臺上固設有兩個分別位于定位及焊接組件左右側的支座，兩個頂升油缸的缸筒分別固設于兩個支座上。

6、所述壓頭為尼龍材質，壓頭位于通槽的正上方。

7、兩個支護機構關于拱形架左右相對稱。

8、位于左側的定位及焊接組件包括固設于工作臺上的固定軸、固設于固定軸頂部的定位座、經滾珠軸承旋轉安裝于固定軸外部的從動齒輪，所述定位座的頂表面上開設有定位孔，定位孔與鍵合絲模具a的圓盤的外輪廓相配合；所述從動齒輪的頂表面上固設有支架，支架的上端部延伸于定位座的上方，且延伸端上固設有傾斜向上的焊接頭，焊接頭的電源線與激光焊接機連接。

9、兩個定位及焊接組件之間設置有用于驅動從動齒輪旋轉的驅動組件，驅動組件包括固設于工作臺上的驅動電機，驅動電機的輸出軸上安裝有主動齒輪，主動齒輪與兩個定位及焊接組件的從動齒輪相嚙合。

10、該高效串焊裝置還包括控制器，控制器與頂升油缸、壓緊油缸、垂向油缸、激光焊接機和驅動電機經信號線電連接。

11、一種不同規(guī)格鍵合絲模具的高效串焊方法，它包括以下步驟：

12、s1、工人取出兩個鍵合絲模具a，將兩個鍵合絲模具a的圓盤分別嵌入到兩個定位及焊接組件的定位座的定位孔內，由于定位孔與鍵合絲模具a的圓盤的外輪廓相配合，從而實現了對兩個鍵合絲模具a的定位，此時，兩個鍵合絲模具a分別處于兩個定位及壓緊組件的正下方；

13、s2、工人將兩個鍵合絲模具b分別定位在兩個鍵合絲模具a頂表面上，其具體的操作步驟為：

14、s21、工人控制兩個頂升油缸的活塞桿向下縮回，活塞桿帶動桿件向下運動，桿件帶動升降板同步向下運動，升降板帶動兩個定位及壓緊組件同步向下運動，定位及壓緊組件帶動其上的兩個護板同步向下運動；當頂升油缸的活塞桿完全縮回后，兩個護板停止運動，且兩個護板均處于鍵合絲模具a的上方；

15、s22、控制定位及壓緊組件的兩個垂向油缸的活塞桿向下伸出，活塞桿帶動活動桿向下運動，活動桿帶動連桿朝內側旋轉，連桿帶動護板朝內側平動，兩個護板做相對立的運動；當兩個垂向油缸的活塞桿完全伸出后，兩個護板的半圓形孔閉合，閉合后，兩個半圓形孔圍成圓孔，圓孔剛好處于鍵合絲模具a的正上方，并且圓孔與鍵合絲模具a的圓柱體同軸；

16、s23、工人取出兩個鍵合絲模具b，而后將兩個鍵合絲模具b從上往下分別投放到兩個圓孔內，當投放后，兩個鍵合絲模具b的圓柱體分別支撐在兩個鍵合絲模具a的圓柱體的頂表面上，從而最后實現了將兩個鍵合絲模具b分別定位在兩個鍵合絲模具a頂表面上，此時，鍵合絲模具b的圓柱體與鍵合絲模具a的圓柱體剛好同軸，且鍵合絲模具b與鍵合絲模具a的接觸部剛好朝向焊接頭；

17、s3、將鍵合絲模具b固定在鍵合絲模具a上：工人控制兩個定位及壓緊組件的壓緊油缸的活塞桿向下伸出，活塞桿帶動壓頭向下運動，壓頭朝向鍵合絲模具b方向運動，當壓緊油缸的活塞桿完全伸出后，壓頭剛好壓在鍵合絲模具b的頂部，從而實現了將鍵合絲模具b固定在鍵合絲模具a上；

18、s4、控制激光焊接機啟動，焊接頭所發(fā)出的激光束照射到鍵合絲模具b與鍵合絲模具a的接觸部；而后控制驅動組件的驅動電機啟動，驅動電機帶動主動齒輪旋轉，主動齒輪帶動從動齒輪旋轉，從動齒輪帶動支架和焊接頭繞著固定軸的軸線旋轉，當焊接頭旋轉一圈后，即可在接觸部處焊接出環(huán)形焊疤，從而最終實現了將鍵合絲模具b與鍵合絲模具a串焊于一體，進而生產出兩個所需的成品模具；

19、s5、兩個成品模具的取走，其具體的操作步驟為：

20、s51、控制激光焊接機關閉，同時控制驅動電機關閉，主動齒輪停止旋轉；

21、s52、控制控制定位及壓緊組件的壓緊油缸的活塞桿向上縮回，活塞桿帶動壓頭向上運動，壓頭與成品模具相分離；

22、s53、控制定位及壓緊組件的兩個垂向油缸的活塞桿向上，活塞桿帶動活動桿向上運動，活塞桿帶動連桿朝外側旋轉，連桿帶動護板朝外側平動，兩個護板做相反方向運動，護板與成品模具相分離；

23、s54、工人控制兩個頂升油缸的活塞桿向上伸出，活塞桿帶動桿件向上運動，桿件帶動升降板同步向上運動，升降板帶動兩個定位及壓緊組件同步向上運動；當頂升油缸的活塞桿完全伸出后，工人將成品模具從定位座上取走；

24、s6、工人如此重復步驟s1~s5的操作多次，即可連續(xù)地將兩種規(guī)格的鍵合絲模具串焊于一體，進而生產出多個所需的成品模具。

25、本發(fā)明具有以下優(yōu)點：極大縮短兩種規(guī)格鍵合絲模具的定位時間、極大提高對兩種規(guī)格鍵合絲模具串焊效率。