本申請涉及但不限于可變形燈具，尤其涉及一種可變形燈具、控制方法、裝置以及介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、如今燈具在每家每戶都會用到，在人們的平時生活中起到了非常大的作用，燈具已經(jīng)成為人們生活用品中不可缺少的一部分了。目前，燈具在安裝固定后，形狀就會固定，并不能進行調(diào)整，如果需要改變燈具的形狀，只能對燈具進行更換且更換燈具較為麻煩，使得用戶的使用體驗下降。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請實施例提供了一種可變形燈具、控制方法、裝置以及介質(zhì)，能夠?qū)艟叩男螤钸M行調(diào)整變換，提高用戶的使用體驗。
2、第一方面，本申請實施例提供了一種可變形燈具，包括：
3、固定框架，所述固定框架包括水平設(shè)置的第一固定桿和第二固定桿，所述第一固定桿和所述第二固定桿的頂部均開設(shè)有滑槽；
4、燈具連接組件，所述燈具連接組件包括多個燈具連接桿，所述燈具連接桿的第一端滑動安裝于所述第一固定桿的滑槽，所述燈具連接桿的第二端滑動安裝于所述第二固定桿的滑槽，多個所述燈具連接桿通過剪叉結(jié)構(gòu)連接，所述燈具連接桿包括多個通過剪叉結(jié)構(gòu)連接的燈具固定塊和驅(qū)動多個所述燈具固定塊移動的第一驅(qū)動電機，多個所述燈具固定塊滑動安裝于所述燈具連接桿，所述燈具固定塊的底部連接有燈串。
5、根據(jù)本申請第一方面實施例的可變形燈具，至少具有如下有益效果：采用第一驅(qū)動電機驅(qū)動燈具固定塊移動，結(jié)合剪叉結(jié)構(gòu)的力學(xué)傳遞特性，可實現(xiàn)燈串位置的精準調(diào)節(jié)。用戶可通過統(tǒng)一控制模塊調(diào)整多個燈串的排布間距和覆蓋范圍，此外，通過剪叉結(jié)構(gòu)與滑槽的雙重聯(lián)動機制，燈具能夠?qū)崿F(xiàn)多級擴展與形態(tài)變化。
6、根據(jù)本申請第一方面的一些實施例，所述燈具連接桿還包括第一驅(qū)動皮帶，所述第一驅(qū)動電機安裝于所述燈具連接桿的一端，所述燈具連接桿遠離所述第一驅(qū)動電機的一端設(shè)置有第一固定塊，所述第一驅(qū)動皮帶的兩端分別固定于所述第一驅(qū)動電機的驅(qū)動端和所述第一固定塊，所述燈具固定塊遠離所述燈串的一側(cè)設(shè)置有用于夾持所述第一驅(qū)動皮帶的第一皮帶夾塊。
7、根據(jù)本申請第一方面的一些實施例，所述固定框架包括第二驅(qū)動電機和第二驅(qū)動皮帶，所述第二驅(qū)動電機安裝于所述第一固定桿的一端，所述第二固定桿靠近所述第二驅(qū)動電機的一端設(shè)置有第二固定塊，所述第二驅(qū)動皮帶的兩端分別固定于所述第二驅(qū)動電機的驅(qū)動端和所述第二固定塊，所述燈具連接桿上設(shè)置有用于夾持所述第二驅(qū)動皮帶的第二皮帶夾塊。
8、第二方面，本申請實施例提供了一種可變形燈具的控制方法，包括如第一方面實施例所述的可變形燈具，所述控制方法包括：
9、響應(yīng)于燈具切換信號，獲取當(dāng)前燈具形狀和目標燈具切換方案；
10、根據(jù)所述當(dāng)前燈具形狀和所述目標燈具切換方案，控制第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機的工作狀態(tài)。
11、根據(jù)本申請第二方面的一些實施例，所述根據(jù)所述當(dāng)前燈具形狀和所述目標燈具切換方案，控制第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機的工作狀態(tài)，包括：
12、根據(jù)所述當(dāng)前燈具形狀和所述目標燈具切換方案，確定出各個燈串的位移方向和位移距離；
13、根據(jù)所述位移方向和所述位移距離，控制第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機的工作狀態(tài)。
14、根據(jù)本申請第二方面的一些實施例，所述燈串包括多個沿豎直方向分布的燈珠，所述控制方法還包括：
15、獲取所述可變形燈具的燈光顯示圖像，并記錄所述燈光顯示圖像中各個所述燈珠的基準位置；
16、響應(yīng)于所述可變形燈具處于移動狀態(tài)，根據(jù)所述當(dāng)前燈具形狀和所述目標燈具切換方案，確定出各個燈串的位移方向；
17、根據(jù)各個所述位移方向和位移速度，計算出下一時刻的各個所述燈串位移量；
18、根據(jù)各個所述燈串的所述位移量和預(yù)設(shè)的偏移補償系數(shù)，對各個所述基準位置進行更新；
19、根據(jù)更新后的各個所述基準位置，控制各個所述燈珠的工作狀態(tài)。
20、根據(jù)本申請第二方面的一些實施例，所述控制方法還包括：
21、計算所述第一驅(qū)動電機的第一驅(qū)動時間和所述第二驅(qū)動電機的第二驅(qū)動時間，當(dāng)所述第一驅(qū)動時間或所述第二驅(qū)動時間大于預(yù)設(shè)的最大調(diào)整時間，控制所述可變形燈具發(fā)出報警信號。
22、第三方面，本申請實施例提供了一種運行控制裝置，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如第二方面所述的可變形燈具的控制方法。
23、第四方面，本申請實施例提供了一種可變形燈具，包括如第三方面實施例所述的運行控制裝置。
24、第五方面，本申請實施例還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令用于使計算機執(zhí)行如第二方面實施例所述的可變形燈具的控制方法。
25、本申請的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本申請而了解。本申請的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。
1.一種可變形燈具，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變形燈具，其特征在于，所述燈具連接桿還包括第一驅(qū)動皮帶，所述第一驅(qū)動電機安裝于所述燈具連接桿的一端，所述燈具連接桿遠離所述第一驅(qū)動電機的一端設(shè)置有第一固定塊，所述第一驅(qū)動皮帶的兩端分別固定于所述第一驅(qū)動電機的驅(qū)動端和所述第一固定塊，所述燈具固定塊遠離所述燈串的一側(cè)設(shè)置有用于夾持所述第一驅(qū)動皮帶的第一皮帶夾塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變形燈具，其特征在于，所述固定框架還包括第二驅(qū)動電機和第二驅(qū)動皮帶，所述第二驅(qū)動電機安裝于所述第一固定桿的一端，所述第一固定桿遠離所述第二驅(qū)動電機的一端設(shè)置有第二固定塊，所述第二驅(qū)動皮帶的兩端分別固定于所述第二驅(qū)動電機的驅(qū)動端和所述第二固定塊，所述燈具連接桿上設(shè)置有用于夾持所述第二驅(qū)動皮帶的第二皮帶夾塊。
4.一種可變形燈具的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至權(quán)利要求3所述的可變形燈具，所述控制方法包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可變形燈具的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前燈具形狀和所述目標燈具切換方案，控制第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機的工作狀態(tài)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可變形燈具的控制方法，其特征在于，所述燈串包括多個沿豎直方向分布的燈珠，所述控制方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可變形燈具的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：
8.一種運行控制裝置，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實現(xiàn)如權(quán)利要求4至7任一項所述的可變形燈具的控制方法。
9.一種可變形燈具，其特征在于，包括如權(quán)利要求8所述的運行控制裝置。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于：所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令用于使計算機執(zhí)行如權(quán)利要求4至7任一項所述的可變形燈具的控制方法。