本發(fā)明涉及車輛，特別涉及一種車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的參數(shù)管理方法及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、語(yǔ)音活性檢測(cè)(voiceactivity?detection，vad)技術(shù)是一項(xiàng)用于語(yǔ)音處理的技術(shù)，目的是檢測(cè)語(yǔ)音信號(hào)是否存在。當(dāng)前，車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的vad結(jié)束時(shí)間這一參數(shù)是固定的。因此，當(dāng)前車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)采用固定的語(yǔ)音交互后端點(diǎn)策略來(lái)結(jié)束語(yǔ)音輸入。也即，車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)若在固定的vad結(jié)束時(shí)間內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到新的用戶語(yǔ)音，則會(huì)結(jié)束語(yǔ)音交互。但在實(shí)際行車過(guò)程中，經(jīng)常存在用戶未及時(shí)完成語(yǔ)音指令的輸入的情況。因此，基于固定的vad結(jié)束時(shí)間，也即固定的語(yǔ)音交互后端點(diǎn)，結(jié)束語(yǔ)音交互，可能會(huì)存在語(yǔ)音交互被過(guò)早結(jié)束，影響用戶體驗(yàn)的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于解決車輛中采用固定的vad結(jié)束時(shí)間，也即固定的語(yǔ)音交互后端點(diǎn)策略，結(jié)束語(yǔ)音交互，可能會(huì)存在語(yǔ)音交互被過(guò)早結(jié)束，從而影響用戶體驗(yàn)的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，第一方面，本發(fā)明的實(shí)施方式公開了一種車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的參數(shù)管理方法，該方法包括：獲取目標(biāo)信息，目標(biāo)信息包括車輛的行駛狀態(tài)信息和/或車輛中用戶的用戶狀態(tài)信息；根據(jù)目標(biāo)信息，調(diào)整車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間。

3、采用上述方法時(shí)，可以基于獲得的車輛的行駛狀態(tài)信息和/或車輛中用戶的用戶狀態(tài)信息調(diào)整車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間?；谲囕v的行駛狀態(tài)信息和/或用戶的用戶狀態(tài)信息調(diào)整車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間，使得車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間能夠被動(dòng)態(tài)調(diào)整，可以減少或者避免語(yǔ)音交互被過(guò)早結(jié)束的情況，從而確保用戶能夠完整的完成語(yǔ)音輸入，提高語(yǔ)音交互的準(zhǔn)確性，以及提升用戶體驗(yàn)。另外，還可以提升車輛語(yǔ)音控制的及時(shí)性和準(zhǔn)確性，提升車輛駕駛安全等。

4、根據(jù)上述權(quán)要及相關(guān)內(nèi)容，本發(fā)明的實(shí)施方式公開的一種車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的參數(shù)管理方法中，在目標(biāo)信息包括行駛狀態(tài)信息的情況下，根據(jù)目標(biāo)信息，調(diào)整車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間，包括：將行駛狀態(tài)信息輸入至駕駛場(chǎng)景識(shí)別模型中，得到車輛的駕駛場(chǎng)景；根據(jù)車輛的駕駛場(chǎng)景，確定車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間。

5、采用上述車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的參數(shù)管理方法時(shí)，根據(jù)車輛的駕駛場(chǎng)景，確定語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間，使得語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間與駕駛場(chǎng)景相對(duì)應(yīng)，從而在不同駕駛場(chǎng)景下分別有對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間，可以有效的保證在車輛處于不同駕駛場(chǎng)景時(shí)，用戶依舊能夠完整的完成語(yǔ)音輸入，提高語(yǔ)音交互的準(zhǔn)確性，提高用戶的體驗(yàn)感。

6、根據(jù)上述權(quán)要及相關(guān)內(nèi)容，本發(fā)明的實(shí)施方式公開的一種車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的參數(shù)管理方法中，在目標(biāo)信息包括用戶狀態(tài)信息的情況下，根據(jù)目標(biāo)信息，調(diào)整車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間，包括：將用戶狀態(tài)信息輸入至用戶狀態(tài)識(shí)別模型中，得到用戶狀態(tài)；根據(jù)用戶狀態(tài)，確定車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間。

7、采用上述車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的參數(shù)管理方法時(shí)，根據(jù)用戶狀態(tài)，確定語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間，即語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間可以基于用戶狀態(tài)進(jìn)行變化。從而在用戶狀態(tài)不同時(shí)，使得語(yǔ)音交互系統(tǒng)的語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間也不同，以保證在用戶狀態(tài)不同時(shí)，用戶依舊能夠完整的完成語(yǔ)音輸入，提高語(yǔ)音交互的準(zhǔn)確性，提高用戶的體驗(yàn)感。

8、根據(jù)上述權(quán)要及相關(guān)內(nèi)容，本發(fā)明的實(shí)施方式公開的一種車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的參數(shù)管理方法中，在目標(biāo)信息包括行駛狀態(tài)信息和用戶狀態(tài)信息的情況下，根據(jù)目標(biāo)信息，調(diào)整車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間，包括：將行駛狀態(tài)信息輸入至駕駛場(chǎng)景識(shí)別模型中，得到車輛的駕駛場(chǎng)景；將用戶狀態(tài)信息輸入至用戶狀態(tài)識(shí)別模型中，得到用戶狀態(tài)；根據(jù)駕駛場(chǎng)景以及用戶狀態(tài)，確定車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間。

9、采用上述車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的參數(shù)管理方法時(shí)，根據(jù)駕駛場(chǎng)景和用戶狀態(tài)，確定語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間，即將駕駛場(chǎng)景和用戶狀態(tài)結(jié)合，確定語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間，以使得車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間更加準(zhǔn)確。

10、根據(jù)上述權(quán)要及相關(guān)內(nèi)容，本發(fā)明的實(shí)施方式公開的一種車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的參數(shù)管理方法中，根據(jù)駕駛場(chǎng)景以及用戶狀態(tài)，調(diào)整車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間，包括：根據(jù)駕駛場(chǎng)景，確定初始語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間；根據(jù)用戶狀態(tài)，調(diào)整初始語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間，得到語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間。

11、采用上述車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的參數(shù)管理方法時(shí)，根據(jù)駕駛場(chǎng)景確定初始語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間后，可以根據(jù)用戶狀態(tài)，進(jìn)一步調(diào)整初始語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間，以確定當(dāng)前車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間，使得得到的語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間更為準(zhǔn)確。

12、根據(jù)上述權(quán)要及相關(guān)內(nèi)容，本發(fā)明的實(shí)施方式公開的一種車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的參數(shù)管理方法中，用戶狀態(tài)包括用戶注意力狀態(tài)，根據(jù)駕駛場(chǎng)景以及用戶狀態(tài)，確定車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)中的語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間，包括通過(guò)以下公式確定：

13、

14、其中，為語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間，tbase為預(yù)設(shè)的基礎(chǔ)語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間，為駕駛場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的敏感系數(shù)，z為fattention或者ascore，fattention為用戶注意力狀態(tài)對(duì)應(yīng)的用戶注意力系數(shù)，ascore為所述用戶注意力狀態(tài)對(duì)應(yīng)的用戶注意力分?jǐn)?shù)，i為所述駕駛場(chǎng)景的個(gè)數(shù)。

15、采用上述車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的參數(shù)管理方法時(shí)，可基于預(yù)設(shè)的基礎(chǔ)語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間、駕駛場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的敏感系數(shù)和用戶注意力狀態(tài)對(duì)應(yīng)的用戶注意力系數(shù)或用戶注意力分?jǐn)?shù)準(zhǔn)確的計(jì)算得到車輛當(dāng)前的駕駛場(chǎng)景及用戶當(dāng)前的用戶狀態(tài)對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間，以保證用戶能夠完整的完成語(yǔ)音輸入，提高語(yǔ)音交互的準(zhǔn)確性。

16、根據(jù)上述權(quán)要及相關(guān)內(nèi)容，本發(fā)明的實(shí)施方式公開的一種車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的參數(shù)管理方法還包括，通過(guò)以下公式得到用戶注意力分?jǐn)?shù)ascore：

17、

18、其中，w為預(yù)設(shè)的權(quán)重，b為預(yù)設(shè)的偏置參數(shù)，x為基于用戶狀態(tài)計(jì)算得到的特征向量。

19、采用上述車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的參數(shù)管理方法時(shí)，可以基于預(yù)設(shè)的權(quán)重和偏置參數(shù)以及基于用戶狀態(tài)信息計(jì)算得到的特征向量準(zhǔn)確的計(jì)算得到用戶注意力分?jǐn)?shù)，基于用戶注意力分?jǐn)?shù)調(diào)整語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間，從而使得語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間更符合用戶當(dāng)前狀態(tài)下的語(yǔ)音交互所需的時(shí)間。

20、根據(jù)上述權(quán)要及相關(guān)內(nèi)容，本發(fā)明的實(shí)施方式公開的一種車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的參數(shù)管理方法中，行駛狀態(tài)信息包括車輛運(yùn)動(dòng)傳感器采集到的車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，車輛運(yùn)動(dòng)傳感器包括加速度計(jì)、陀螺儀和定位速度傳感器；用戶狀態(tài)信息包括車輛攝像頭采集到的用戶面部狀態(tài)信息，用戶面部狀態(tài)信息包括面部表情信息和/或眼動(dòng)信息。

21、采用上述車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的參數(shù)管理方法時(shí)，可基于加速度計(jì)、陀螺儀和定位速度傳感器采集到車輛的多個(gè)車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，以更好的確定車輛的行駛狀態(tài)信息，以準(zhǔn)確的計(jì)算得到車輛當(dāng)前駕駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間。

22、采用上述車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的參數(shù)管理方法時(shí)，可基于車輛攝像頭采集到的用戶面部狀態(tài)信息，準(zhǔn)確的獲得用戶狀態(tài)信息，以更好的調(diào)整語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間。

23、根據(jù)上述權(quán)要及相關(guān)內(nèi)容，本發(fā)明的實(shí)施方式公開的一種車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的參數(shù)管理方法還包括：獲得車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音完整率；在語(yǔ)音完整率與語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間的比值低于預(yù)設(shè)閾值的情況下，根據(jù)目標(biāo)信息，調(diào)整車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間。

24、采用上述車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的參數(shù)管理方法時(shí)，可以基于車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音完整率與語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間的比值與預(yù)設(shè)閾值的比較，以進(jìn)一步調(diào)整車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)中的語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間，使得車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)中語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間能夠保證在車輛當(dāng)前的駕駛狀態(tài)和車內(nèi)用戶的當(dāng)前用戶狀態(tài)下，用戶輸入語(yǔ)音的時(shí)間在語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間內(nèi)。

25、第二方面，本發(fā)明的實(shí)施方式還公開了一種電子設(shè)備，電子設(shè)備包括：處理器，與處理器通信連接的存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；處理器執(zhí)行存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，以使電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如上述任意一項(xiàng)的車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)的參數(shù)管理方法。

26、采用上述電子設(shè)備時(shí)，處理器可基于車輛的行駛狀態(tài)信息和/或車輛中用戶的用戶狀態(tài)信息調(diào)整車載語(yǔ)音交互系統(tǒng)中的語(yǔ)音活性檢測(cè)結(jié)束時(shí)間，以避免語(yǔ)音交互過(guò)程過(guò)早結(jié)束，從而確保用戶能夠完整的完成語(yǔ)音輸入，提高語(yǔ)音交互的準(zhǔn)確性，提高用戶的體驗(yàn)感。