本技術涉及光通信技術以及圖像顯示領域，尤其涉及一種驅動方法、圖像調制的方法、相關設備以及存儲介質。

背景技術：

1、為實現(xiàn)投影成像，需要圖像調制模塊對光束進行調制，例如，圖像調制模塊可為硅基液晶(liquid?crystal?on?silicon，lcos)。通過數(shù)字驅動的方式，驅動lcos對光束進行調制。例如，數(shù)字驅動方式為脈沖寬度調制(pulse?width?modulation，pwm)。

2、為使得lcos投影成像的圖像具有足夠的亮度，需要提升lcos出射的調制后光束的亮度。為此，lcos通過數(shù)模轉換器(dac)將驅動電壓轉換為第一飽和電壓、第二飽和電壓以及第三飽和電壓，其中，第一飽和電壓為lcos對紅色光束進行調制以出射最大亮度的電壓，第二飽和電壓為lcos對綠色光束進行調制以出射最大亮度的電壓，第三飽和電壓為lcos對藍色光束進行調制以出射最大亮度的電壓。那么，lcos分別通過第一飽和電壓、第二飽和電壓以及第三飽和電壓，對紅色光束、綠色光束以及藍色光束進行調制。

3、但是，lcos在對光束進行調制的過程中，不同的飽和電壓的切換速度很快，往往達到240赫茲(hz)甚至360hz的速度。驅動電路為lcos提供驅動電壓，驅動電路具有寄生電容，寄生電容導致飽和電壓無法實現(xiàn)快速切換。而且寄生電容會導致驅動電壓下降速度變慢，從而導致電壓反射率(voltage?reflectivity，vr)特性不穩(wěn)定，且直流(direct?current，dc)平衡變差，降低lcos中液晶的壽命。通過dac將驅動電壓頻繁的切換至不同的飽和電壓，會提升dac的功耗。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術實施例提供了一種驅動方法、圖像調制的方法、相關設備以及存儲介質，在通過過飽和電壓驅動圖像調制器的情況下，有效的提升圖像調制模塊出射的亮度。

2、第一方面，本技術實施例提供了一種驅動方法，所述方法用于圖像調制模塊，所述圖像調制模塊包括多個像素，每個像素包括第一電極、第二電極以及位于第一電極和第二電極之間的液晶。所述方法包括：首先，獲得目標像素對應的第一幀，所述目標像素為所述多個像素中的一個，所述第一幀對應第一驅動電壓，所述第一驅動電壓為施加在第一電極上的電壓和施加在第二電極上的電壓之間差的絕對值。所述第一驅動電壓對應第一比特值，以使被施加第一驅動電壓的目標像素，處于開啟的狀態(tài)以出射調制后光束，從而使得目標像素出射的調制后光束能夠投影成像。例如，該第一比特值為比特1。所述第一驅動電壓為所述目標像素調制光束的過飽和電壓。其次，在所述第一幀中插入m個目標子幀以獲得第二幀，所述m為大于1的任意整數(shù)，所述目標子幀對應第二驅動電壓，所述第二驅動電壓為施加在第一電極上的電壓和施加在第二電極上的電壓之間差的絕對值。所述第二驅動電壓對應第二比特值。例如，第二比特值為比特0。且所述m個目標子幀中，相鄰的兩個所述目標子幀之間，間隔部分所述第一幀。例如，相鄰的兩個所述目標子幀之間，間隔第一幀的子幀。又如，相鄰的兩個所述目標子幀之間，間隔所述子幀的一部分。最后，通過所述第二幀驅動所述目標像素。

3、采用方面所示的方法，控制器通過數(shù)字驅動方式，驅動圖像調制器進行圖像調制。采用數(shù)字驅動方式，對目標像素施加的驅動電壓是固定的，無需切換驅動電壓的大小，從而避免因為驅動電路的寄生電容在電壓轉換過程中，帶來的不穩(wěn)定性，提升了vr曲線的穩(wěn)定性以及dc平衡。因無需切換驅動電壓的大小，降低了切換驅動電壓所帶來的功耗，而且可根據(jù)實際需要隨時切換調制紅色光束、藍色光束以及綠色光束，無需限制光束之間調制的時序，提升了圖像調制時，色序設計的靈活性。而且對不同波長的光束，統(tǒng)一通過過飽和電壓進行驅動，還能保證圖像調制器各像素出射的最大亮度值基本不損失，有效的提升了圖像調制器出射的最大亮度值。

4、基于第一方面，一種可選的實現(xiàn)方式中，所述獲得目標像素對應的第一幀之后，所述方法還包括：將所述第一幀分成n個子幀，所述n為大于1的任意整數(shù)，其中，所述n個子幀包括在時間上相鄰的第一子幀以及第二子幀，所述第一子幀對應第一驅動電壓的第一極性，所述第二子幀對應第一驅動電壓的第二極性，所述第一極性與所述第二極性相反。

5、采用本實現(xiàn)方式，第一極性與第二極性相反，能夠避免液晶離子集聚效應，保證液晶具有較長的壽命。

6、基于第一方面，一種可選的實現(xiàn)方式中，所述在所述第一幀中插入m個目標子幀以獲得第二幀包括：在所述第一子幀和所述第二子幀之間，插入一個所述目標子幀。

7、采用本實現(xiàn)方式，采用本實現(xiàn)方式，能夠在第一幀中以較高頻率插入目標子幀，從而保證在過飽和電壓驅動目標像素時，還能保證圖像調制器各像素出射的最大亮度值基本不損失，有效的提升了圖像調制器出射的最大亮度值。

8、基于第一方面，一種可選的實現(xiàn)方式中，所述m個目標子幀包括在時間上相鄰的第一目標子幀以及第二目標子幀，所述第一目標子幀對應第二驅動電壓的第三極性，所述第二目標子幀對應第二驅動電壓的第四極性，所述第三極性與所述第四極性相反。

9、采用本實現(xiàn)方式，第三極性與第四極性相反，能夠避免液晶離子集聚效應，保證液晶具有較長的壽命。

10、基于第一方面，一種可選的實現(xiàn)方式中，所述在所述第一幀中插入m個目標子幀以獲得第二幀包括：在所述第一幀中插入所述m個目標子幀，且時間上相鄰的任意兩個所述目標子幀之間，均間隔k個所述子幀，所述k為大于1的任意整數(shù)。

11、采用本實現(xiàn)方式，保證多個目標子幀，以均勻的方式插入至第一幀中，保證圖像調制器出射的最大亮度值。

12、基于第一方面，一種可選的實現(xiàn)方式中，所述在所述第一幀中插入m個目標子幀以獲得第二幀包括：在所述n個子幀中，隨機將所述目標子幀插入，在時間上相鄰的兩個所述子幀之間。

13、采用本實現(xiàn)方式，可根據(jù)需要，隨機的在第一幀中插入目標子幀，提升了獲得第二幀的效率。

14、基于第一方面，一種可選的實現(xiàn)方式中，所述在所述第一幀中插入m個目標子幀以獲得第二幀包括：在成像子幀中，插入至少一個所述目標子幀，所述成像子幀為所述n個子幀中的每個子幀，或，所述成像子幀為所述n個子幀中的部分子幀。

15、所述相鄰的兩個所述目標子幀之間，間隔所述子幀的一部分包括：相鄰的兩個所述目標子幀之間，間隔所述成像子幀的一部分。

16、采用本實現(xiàn)方式，能夠在第一幀中以較高的頻率插入目標子幀，從而保證在過飽和電壓驅動目標像素時，還能保證圖像調制器各像素出射的最大亮度值基本不損失，有效的提升了圖像調制器出射的最大亮度值。

17、第二方面，本技術實施例提供了一種圖像調制的方法，所述方法應用于圖像調制模塊，所述圖像調制模塊包括像素陣列以及控制器，所述像素陣列包括多個像素，所述方法包括：所述控制器獲得目標像素對應的第一幀，所述目標像素為所述多個像素中的一個，所述第一幀對應第一驅動電壓，所述第一驅動電壓對應第一比特值，所述第一驅動電壓為所述目標像素調制光束的過飽和電壓；所述控制器在所述第一幀中插入m個目標子幀以獲得第二幀，所述m為大于1的任意整數(shù)，所述目標子幀對應第二驅動電壓，所述第二驅動電壓對應第二比特值，且所述m個目標子幀中，任意相鄰的兩個所述目標子幀之間，間隔所述第一幀的子幀，或，相鄰的兩個所述目標子幀之間，間隔所述子幀的一部分；所述控制器通過所述第二幀驅動所述目標像素；所述像素陣列接收目標光束；被施加所述第二幀的所述目標像素，對所述目標光束進行調制以出射調制后光束，所述調制后光束用于投影成像。本方面有益效果的說明，請參見第一方面所示，具體不做贅述。

18、基于第二方面，一種可選的實現(xiàn)方式中，所述控制器獲得目標像素對應的第一幀之后，所述方法還包括：所述控制器將所述第一幀分成n個子幀，所述n為大于1的任意整數(shù)，其中，所述n個子幀包括在時間上相鄰的第一子幀以及第二子幀，所述第一子幀對應第一驅動電壓的第一極性，所述第二子幀對應第一驅動電壓的第二極性，所述第一極性與所述第二極性相反。

19、基于第二方面，一種可選的實現(xiàn)方式中，所述控制器在所述第一幀中插入m個目標子幀以獲得第二幀包括：所述控制器在所述第一子幀和所述第二子幀之間，插入一個所述目標子幀。

20、基于第二方面，一種可選的實現(xiàn)方式中，所述m個目標子幀包括在時間上相鄰的第一目標子幀以及第二目標子幀，所述第一目標子幀對應第二驅動電壓的第三極性，所述第二目標子幀對應第二驅動電壓的第四極性，所述第三極性與所述第四極性相反。

21、基于第二方面，一種可選的實現(xiàn)方式中，所述在所述第一幀中插入m個目標子幀以獲得第二幀包括：

22、在所述第一幀中插入所述m個目標子幀，且時間上相鄰的任意兩個所述目標子幀之間，均間隔k個所述子幀，所述k為大于1的任意整數(shù)。

23、基于第二方面，一種可選的實現(xiàn)方式中，所述在所述第一幀中插入m個目標子幀以獲得第二幀包括：

24、在所述n個子幀中，隨機將所述目標子幀插入，在時間上相鄰的兩個所述子幀之間。

25、基于第二方面，一種可選的實現(xiàn)方式中，所述在所述第一幀中插入m個目標子幀以獲得第二幀包括：

26、在成像子幀中，插入至少一個所述目標子幀，所述成像子幀為所述n個子幀中的每個子幀，或，所述成像子幀為所述n個子幀中的部分子幀。

27、第三方面，本技術實施例提供了一種芯片，包括通信接口和與所述通信接口連接的控制器，所述通信接口，用于輸入和/或輸出信令或數(shù)據(jù)；所述控制器，用于執(zhí)行計算機可執(zhí)行程序，使得上述第一方面任一項所述的方法被執(zhí)行。

28、第四方面，本技術實施例提供了一種投影系統(tǒng)，包括光源、偏振轉換模塊、鏡頭、控制器以及像素陣列，所述控制器以及所述像素陣列用于執(zhí)行如上述第二方面任一項所述的方法；所述光源用于向所述偏振轉換模塊傳輸輸入光束；所述偏振轉換模塊用于轉換所述輸入光束的偏振態(tài)，以獲得所述目標光束；

29、所述鏡頭用于接收來自所述像素陣列的所述調制后光束，并根據(jù)所述調制后光束出射成像光束，所述成像光束用于投影成像。本方面有益效果的說明，請參見第一方面所示，具體不做贅述。

30、第五方面，本技術實施例提供了一種抬頭顯示系統(tǒng)，包括光偏轉模塊以及如第四方面所述的投影系統(tǒng)；所述投影系統(tǒng)用于向所述光偏轉模塊傳輸所述成像光束；所述光偏轉模塊用于向擋風玻璃傳輸放大后的所述成像光束，所述成像光束通過所述擋風玻璃形成虛像。

31、第六方面，本技術實施例提供了一種車燈，包括固定座以及如第四方面所述的投影系統(tǒng)，所述固定座用于將所述投影系統(tǒng)固定于車輛上。

32、第七方面，本技術實施例提供了一種車輛，包括車體以及擋風玻璃，所述車輛還包括如第五方面所述的抬頭顯示系統(tǒng)和/或包括如第六方面所述的車燈；所述控制器用于獲得車輛駕駛相關信息；所述控制器還用于驅動所述像素陣列，將所述車輛駕駛相關信息調制于所述目標光束以獲得所述調制后光束。

33、第八方面，本技術實施例提供了一種智能眼鏡，所述智能眼鏡包括鏡框、鏡片、光源、控制器以及像素陣列，所述控制器以及所述像素陣列用于執(zhí)行上述第二方面任一項所述的方法，所述鏡框用于固定所述鏡片、所述光源、所述控制器以及所述像素陣列；所述光源用于向所述像素陣列傳輸所述輸入光束；所述鏡片用于接收來自所述像素陣列的所述調制后光束，并對所述調制后光束投影成像。

34、第九方面，本技術實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令在被計算機調用時，使得上述第一方面任一項所述的方法被執(zhí)行。