本發(fā)明涉及清潔設(shè)備，特別是涉及一種清潔設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，人們對(duì)生活質(zhì)量的要求越來越高，各式各樣的清潔設(shè)備應(yīng)用于人們的生活中。常見的清潔設(shè)備包括吸塵器、掃地機(jī)器人和洗地機(jī)等。其中，由于洗地機(jī)具有洗拖一體功能而被廣泛應(yīng)用。
2、現(xiàn)在的一些洗地機(jī)在清理床、沙發(fā)、茶幾等下方低矮處時(shí)，機(jī)身需要大角度傾斜甚至處于躺平狀態(tài)，此時(shí)污水箱內(nèi)的污水容易飛濺，從而弄臟設(shè)備和待清潔表面。此外，污水進(jìn)入真空電機(jī)會(huì)破壞其內(nèi)部部件。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在污水泄露的問題，提供一種清潔設(shè)備。
2、該清潔設(shè)備包括：
3、地刷，用于接觸待清潔表面；
4、直立機(jī)身，與所述地刷可樞轉(zhuǎn)連接，真空電機(jī)設(shè)置在所述直立機(jī)身上；
5、液體供應(yīng)系統(tǒng)，所述液體供應(yīng)系統(tǒng)包括：清水箱，液體輸送管路以及泵；
6、回收系統(tǒng)，所述回收系統(tǒng)包括；所述真空電機(jī)，污水箱及回收管道，污水箱設(shè)置在所述直立機(jī)身上；
7、位置感測(cè)組件，用于識(shí)別所述直立機(jī)身與所述地刷的相對(duì)位置信息和
8、控制器，與所述位置感測(cè)組件連接，獲取所述相對(duì)位置信息，根據(jù)所述相對(duì)位置信息識(shí)別清潔設(shè)備狀態(tài)，并根據(jù)所述狀態(tài)控制所述清潔設(shè)備的回收系統(tǒng)及液體供應(yīng)系統(tǒng)。
9、在一個(gè)實(shí)施例中，該清潔設(shè)備包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得所述直立機(jī)身能以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接在所述地刷上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向軸線，所述后輪用于在使用過程中支撐所述所述清潔設(shè)備，所述縱向軸線平行于所述后輪的旋轉(zhuǎn)軸線。
10、在一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述地刷上的連接頭座和與所述直立機(jī)身連接的轉(zhuǎn)動(dòng)頭，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭與所述連接頭座形狀配合以使所述直立機(jī)身可相對(duì)所述地刷繞所述縱向軸線擺動(dòng)。
11、在一個(gè)實(shí)施例中，所述直立機(jī)身具有相對(duì)所述地刷的第一極限位置和第二極限位置。
12、在一個(gè)實(shí)施例中，所述位置感測(cè)組件包括第一傳感器與第二傳感器。
13、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一傳感器固定設(shè)置于所述連接頭座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭設(shè)置有第一觸發(fā)端，當(dāng)所述直立機(jī)身處于所述第一極限位置時(shí)，所述第一觸發(fā)端與所述第一傳感器相互配合，所述控制器通過所述第一傳感器和所述第一觸發(fā)端識(shí)別所述直立機(jī)身與所述地刷的相對(duì)位置信息，并識(shí)別所述清潔設(shè)備處于直立狀態(tài)。
14、在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器，當(dāng)所述控制器識(shí)別所述清潔設(shè)置處于所述直立狀態(tài)時(shí)，控制所述所述真空電機(jī)機(jī)停止抽吸；控制所述泵停止泵出清潔液體。
15、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二傳感器固定設(shè)置于所述連接頭座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭設(shè)置有第二觸發(fā)端，當(dāng)所述直立機(jī)身處于所述第二極限位置時(shí)，所述第二觸發(fā)端與所述第二傳感器相互配合，所述控制器通過所述第二傳感器和所述第二觸發(fā)端識(shí)別所述直立機(jī)身與所述地刷的相對(duì)位置信息，并識(shí)別所述清潔設(shè)備處于躺平狀態(tài)。
16、在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器，當(dāng)所述控制器識(shí)別所述清潔設(shè)置處于所述躺平狀態(tài)時(shí)，控制所述所述真空電機(jī)機(jī)降低抽吸功率；控制所述泵停止泵出清潔液體。
17、在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器，當(dāng)所述控制器識(shí)別所述清潔設(shè)置處于直立狀態(tài)時(shí)，控制地刷電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述控制器識(shí)別所述清潔設(shè)備處于躺平狀態(tài)時(shí)，控制地刷照明件工作。
18、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一觸發(fā)端為一固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭的凸起，所述第二觸發(fā)端為內(nèi)嵌在所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭內(nèi)的磁體。
19、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一傳感器為微動(dòng)開關(guān)，所述第二傳感器為霍爾元件。
20、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一傳感器觸發(fā)點(diǎn)與所述第二傳感器觸發(fā)點(diǎn)相對(duì)于所述縱向軸線具有45度至95度的角。
21、在一個(gè)實(shí)施例中，所述污水箱包括上部開口的桶體及密封所述開口的蓋體，所述蓋體設(shè)置有過氣通道，所述過氣通道的出汽端連接所述真空電機(jī)的進(jìn)風(fēng)口，所述過氣通道的進(jìn)氣端設(shè)置在所述桶體的上部，所述桶體的底部設(shè)置有豎直向上的進(jìn)水管道，所述進(jìn)水管道的進(jìn)水端連接所述地刷，所述進(jìn)水管道的出水端設(shè)置在所述桶體的內(nèi)部。
22、在一個(gè)實(shí)施例中，所述回收系統(tǒng)包括，水位檢測(cè)組件，所述水位檢測(cè)組件，用于識(shí)別所述污水箱內(nèi)污水容積信息，所述控制器獲取所述容積信息，并根據(jù)所述容積信息識(shí)別清潔設(shè)備狀態(tài)，并根據(jù)所述狀態(tài)控制所述清潔設(shè)備的回收系統(tǒng)，所述水位檢測(cè)組件包括，從所述蓋體延伸向下至至少部分所述桶體中部的第一水位檢測(cè)電極組，及從所述蓋體向下延伸至所述桶體上部的第二水位檢測(cè)電極組，所述第二水位檢測(cè)電極組與所述進(jìn)氣端對(duì)側(cè)設(shè)置。
23、在一個(gè)實(shí)施例中，所述污水箱包括設(shè)置在所述桶體內(nèi)的隔離件，所述隔離件設(shè)置在所述出水端下方，且至少部分設(shè)置于所述第二水位檢測(cè)電極組下方的隔離件可阻擋所述隔離件下方的污水進(jìn)入所述隔離件上方。
24、在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述控制器識(shí)別所述清潔設(shè)備處于躺平狀態(tài)時(shí)，所述控制器根據(jù)所述第二水位檢測(cè)電極組獲取的容積信息識(shí)別所述清潔設(shè)備狀態(tài)。
25、上述清潔設(shè)備，由于設(shè)置有位置傳感器組件，可以識(shí)別直立機(jī)身與地刷的相對(duì)位置信息，并設(shè)有控制器，針對(duì)接收到的相對(duì)位置信息控制清潔系統(tǒng)的回收系統(tǒng)及液體供應(yīng)系統(tǒng)。進(jìn)而防止污水箱內(nèi)液體泄漏，提升用戶體驗(yàn)。
1.一種清潔設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后輪(11)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得所述直立機(jī)身(20)能以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接在所述地刷(10)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向軸線(s1)，所述后輪(11)用于在使用過程中支撐所述所述清潔設(shè)備，所述縱向軸線(s1)平行于所述后輪(11)的旋轉(zhuǎn)軸線(s2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述地刷(10)上的連接頭座(12)和與所述直立機(jī)身(20)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)頭(21)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭(21)與所述連接頭座(12)形狀配合以使所述直立機(jī)身(20)可相對(duì)所述地刷(10)繞所述縱向軸線(s1)擺動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述直立機(jī)身(20)具有相對(duì)所述地刷(10)的第一極限位置和第二極限位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述位置感測(cè)組件包括第一傳感器(121)與第二傳感器(122)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第一傳感器(121)固定設(shè)置于所述連接頭座(12)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭(21)設(shè)置有第一觸發(fā)端(211)，當(dāng)所述直立機(jī)身(20)處于所述第一極限位置時(shí)，所述第一觸發(fā)端(211)與所述第一傳感器(121)相互配合，所述控制器通過所述第一傳感器(121)和所述第一觸發(fā)端(211)識(shí)別所述直立機(jī)身(20)與所述地刷(10)的相對(duì)位置信息，并識(shí)別所述清潔設(shè)備處于直立狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述控制器，當(dāng)所述控制器識(shí)別所述清潔設(shè)置處于所述直立狀態(tài)時(shí)，控制所述所述真空電機(jī)(23)機(jī)停止抽吸；控制所述泵(16)停止泵出清潔液體。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二傳感器(122)固定設(shè)置于所述連接頭座(12)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭(21)設(shè)置有第二觸發(fā)端(212)，當(dāng)所述直立機(jī)身(20)處于所述第二極限位置時(shí)，所述第二觸發(fā)端(212)與所述第二傳感器(122)相互配合，所述控制器通過所述第二傳感器(122)和所述第二觸發(fā)端(212)識(shí)別所述直立機(jī)身(20)與所述地刷(10)的相對(duì)位置信息，并識(shí)別所述清潔設(shè)備處于躺平狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述控制器，當(dāng)所述控制器識(shí)別所述清潔設(shè)置處于所述躺平狀態(tài)時(shí)，控制所述所述真空電機(jī)(23)機(jī)降低抽吸功率；控制所述泵(16)停止泵出清潔液體。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述控制器，當(dāng)所述控制器識(shí)別所述清潔設(shè)置處于直立狀態(tài)時(shí)，控制地刷(10)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述控制器識(shí)別所述清潔設(shè)備處于躺平狀態(tài)時(shí)，控制地刷(10)照明件工作。