本技術涉及鞋面劃線的領域，尤其是涉及一種休閑鞋用的鞋面自動劃線裝置。

背景技術：

1、休閑鞋作為現(xiàn)代人們日常穿著的重要鞋類，以其舒適、輕便的特點，廣泛適用于各種非正式場合，像板鞋、樂福鞋、豆豆鞋等不同類型的休閑鞋深受消費者喜愛。隨著人們對休閑鞋品質和個性化需求的不斷提高，休閑鞋制造業(yè)也在持續(xù)發(fā)展。不僅在款式設計上推陳出新，而且在生產工藝方面也不斷探索更高效、精準的方法，以滿足市場日益增長的需求。同時，休閑鞋產業(yè)的發(fā)展也帶動了相關配套產業(yè)的進步，如鞋底制造、鞋面材料研發(fā)等，形成了一個龐大的產業(yè)鏈。

2、在休閑鞋的生產流程中，鞋面劃線是一項關鍵工序，它直接影響到后續(xù)的加工質量和產品美觀度。為保證劃線的精確度，需要對鞋面進行定位。目前，業(yè)內普遍采用的定位方式為壓設。常見的壓設手段包括使用機械壓板直接對鞋面施加壓力，將鞋面固定在工作臺上；還有利用氣動夾具通過氣壓產生的壓力來夾緊鞋面。這些壓設方式在一定程度上能夠實現(xiàn)鞋面的定位功能，滿足基本的生產需求。

3、然而，由于休閑鞋的種類繁多，鞋面材質也多種多樣，對于某些特殊材質的鞋面而言，比如天然皮革或者人造皮革。在壓設過程中，有時會因為壓力過大對鞋面造成損傷，影響產品的質量和外觀。

技術實現(xiàn)思路

1、為了在鞋面劃線的工序中減少對鞋面材料的損傷，本技術提供一種休閑鞋用的鞋面自動劃線裝置。

2、本技術提供的一種休閑鞋用的鞋面自動劃線裝置采用如下的技術方案：

3、一種休閑鞋用的鞋面自動劃線裝置，包括機架、三維活動架和劃線機構；所述機架設置有用于放置鞋面的工作臺；所述三維活動架活動連接于所述工作臺，所述劃線機構安裝于所述三維活動架，所述三維活動架用于帶動所述劃線機構相對于所述工作臺三維移動；所述劃線機構的內部設置有磁性板，所述工作臺開設有若干個安裝腔，所述安裝腔的上端貫通所述工作臺的上表面，若干個所述安裝腔均布于所述工作臺；若干個所述安裝腔中均沿所述安裝腔的長度方向滑移設置有磁性件，所述磁性件的側壁貼合于所述安裝腔的腔壁，所述磁性件的上表面與所述磁性板的下表面相互排斥。

4、通過采用上述技術方案，給鞋面劃線時，先將鞋面放置于工作臺上，之后通過三維活動架帶動劃線機構移動至需要劃線的鞋面的上方。在劃線機構向靠近鞋面的方向移動時，磁性板在向靠近磁性件的方向移動，磁性件在磁性板的排斥力所用下向靠近安裝腔的腔底壁的方向移動，移動過程中磁性件壓縮下方的空氣，同時磁性件上方的空氣壓強減弱，在大氣壓的作用下，鞋面被壓覆于工作臺，從而在不損傷皮質鞋面的情況下將鞋面定位于工作臺。該方案采用真空吸附的原理，但相對于現(xiàn)有的真空吸附的方案來說，結構設計簡單，無需另設真空吸附設備，也無需另外添加控制程序。

5、可選的，所述磁性件為圓柱狀結構；所述磁性件的外周套設有橡膠圈，所述橡膠圈遠離所述磁性件的表面抵接于所述安裝腔的內壁。

6、通過采用上述技術方案，通過設置橡膠圈，增加磁性件與安裝腔的腔壁之間接觸的緊密性，提高安裝腔的底壁與磁性件的下表面之間的空間的密封性，使得在磁性板離開后，磁性件可以在氣壓作用下回到更靠近原位的位置。

7、可選的，所述橡膠圈的截面為圓形。

8、通過采用上述技術方案，在磁性件上下移動的過程中，會帶動橡膠圈上下滾動，從而使得磁性件與安裝腔的腔壁之間為滾動摩擦，確保磁性件上衣移動的順暢性，也減少橡膠圈的磨損。

9、可選的，所述安裝腔中設置有彈性件，所述彈性件用于在所述磁性件相對于所述安裝腔滑移之后迫使所述磁性件復位。

10、通過采用上述技術方案，通過增設彈性件，提高磁性件復位的可靠性。

11、可選的，所述安裝腔中沿所述安裝腔的長度方向滑移連接有活動筒，所述活動筒的外壁貼合于所述安裝腔的腔壁；所述活動筒的下端設置有抵接沿，所述抵接沿用于供所述磁性件抵接，所述磁性件與所述抵接沿之間具有間隔；所述彈性件包括第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧的一端抵接于所述安裝腔的底壁，另一端抵接于所述抵接沿；所述第二彈簧穿設于所述第一彈簧內，所述第二彈簧的一端抵接于所述安裝腔的底壁，另一端抵接于所述磁性件的下表面；所述磁性件與所述活動筒之間的摩擦力小于所述活動筒與所述安裝腔的腔壁之間的摩擦力；所述活動筒的上端設置有抬高沿，當所述活動筒與所述磁性件位于原位時，所述抬高沿的上表面高于所述工作臺的上表面。

12、通過采用上述技術方案，磁性板向磁性件靠近的過程中，磁性件在斥力作用先向靠近抵接沿的方向移動，移動過程中壓縮第二彈簧。磁性件抵接于抵接沿后繼續(xù)向靠近安裝腔的腔底壁的方向移動，移動過程中帶動活動筒一同移動，并壓縮第一彈簧。

13、常態(tài)下，抬高沿的高度高于工作臺的高度，對鞋面起到支撐作用。劃線機構劃線時，在磁性件的帶動下，抬高沿移動至安裝腔的內部，抬高沿的上表面與工作臺達到齊平，使得鞋面可以平整地鋪設于工作臺上；劃線完成后，劃線機構帶動磁性板向遠離鞋面的方向移動，活動筒及磁性件在第一彈簧與第二彈簧的作用下逐漸復位，同時帶動抬高沿復位，將鞋面頂離工作臺，以便于工作人員將鞋面從工作臺取下。

14、可選的，所述抬高沿采用硅膠材料制成。

15、通過采用上述技術方案，使得鞋面與抬高面之間能形成一定的吸附粘結，便于在鞋面與磁性件之間構建真空空間，增加鞋面定位的穩(wěn)定性。

16、可選的，所述磁性板為電磁鐵。

17、通過采用上述技術方案，可以通過改變電流強弱改變磁性板的磁力，提高劃線裝置的使用靈活性。

18、可選的，所述工作臺設置有防塵件，所述防塵件用于覆蓋若干個所述安裝腔。

19、通過采用上述技術方案，在劃線裝置處于停機狀態(tài)時，利用防塵件將工作臺上的安裝腔覆蓋，以減少灰塵雜物等進入到安裝腔或磁性件與安裝腔的間隙中。

20、可選的，所述工作臺設置有兩個，兩個所述工作臺沿所述機架的長度方向排布設置；所述機架設置有兩組驅動件，兩組所述驅動件分別用于驅動兩個所述工作臺相對于所述機架活動。

21、通過采用上述技術方案，劃線裝置工作時，先在其中一個工作臺上放置鞋面，該工作臺對應的驅動件帶動該工作臺移動至工作位處；劃線過程中，在另一工作臺上放置鞋面，劃線完成后，利用另一工作臺對應的驅動件帶動另一工作臺移動至劃線的工作位處，實現(xiàn)雙向上料，提高劃線裝置的工作效率。

22、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：

23、1.通過在工作臺開設安裝腔，在安裝腔中滑移設置磁性件，在劃線機構中設置磁性板，當磁性板靠近磁性件時，在磁性板的斥力作用下，磁性件向靠近安裝腔的腔底壁的方向移動，從而改變磁性件與鞋面之間的空氣壓強，通過一定的吸附力將鞋面定位于工作臺，減少皮質鞋面的受損；

24、2.通過在磁性件的周側設置界面為圓形的橡膠圈，在增強密封性的同時，確保磁性件相對于安裝腔移動的順暢性，并減少橡膠圈的磨損；

25、3.通過設置活動筒，在活動筒的上端設置抬高沿，一方面增加鞋面與磁性件之間的空間的密封性，另一方面便于在劃線完成后將鞋面從工作臺取下。