本發(fā)明是一種低成本的跨域通信系統(tǒng)，屬于海上跨域通信領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
1、隨著跨域通信技術(shù)的不斷發(fā)展，各種應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)通信系統(tǒng)的可靠性、成本效益以及適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力提出了更高要求。傳統(tǒng)的跨域通信系統(tǒng)往往面臨成本高、可靠性差、維護(hù)困難等問(wèn)題，特別是在水域環(huán)境等復(fù)雜場(chǎng)景下，這些問(wèn)題尤為突出。
2、例如，一些通信系統(tǒng)由于設(shè)計(jì)復(fù)雜、部件昂貴，導(dǎo)致整體成本居高不下；同時(shí)，由于缺乏有效的冗余設(shè)計(jì)和故障應(yīng)對(duì)機(jī)制，一旦主通信模塊出現(xiàn)故障，整個(gè)裝置將失去通信能力，嚴(yán)重影響任務(wù)的執(zhí)行。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種低成本的跨域通信系統(tǒng)，以解決問(wèn)題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種低成本的跨域通信系統(tǒng)，包括圓環(huán)形的浮體、外殼組件、主模塊、副模塊；所述外殼組件設(shè)置在浮體中部，并對(duì)所述主模塊、所述副模塊進(jìn)行遮擋；所述浮體圓周尺寸小于1m；
3、所述主模塊包括天通衛(wèi)星通信及第一定位天線、天通主控模塊、第一水聲通信換能器；
4、所述副模塊包括北斗衛(wèi)星通信及第二定位天線、北斗主控模塊、第二水聲通信換能器；
5、所述天通主控模塊和所述北斗主控模塊均經(jīng)過(guò)屏蔽封裝保護(hù)；
6、通過(guò)處理單元控制所述主模塊與所述副模塊的協(xié)調(diào)工作，當(dāng)所述主模塊故障時(shí)，所述副模塊可重復(fù)執(zhí)行指令，確保通信可靠性；
7、所述外殼組件下部預(yù)留接口和空間，允許用戶根據(jù)需求調(diào)整所述第一水聲通信換能器和/或所述第二水聲通信換能器的數(shù)量和擴(kuò)展通信程序存儲(chǔ)。
8、優(yōu)選的，所述電池模塊采用可循環(huán)快充的鋰電池。
9、優(yōu)選的，所述浮體采用灰色涂料進(jìn)行涂覆。
10、優(yōu)選的，所述外殼組件包括金屬框架、下殼體、上殼體、玻璃浮球；所述金屬框架與所述浮體進(jìn)行固定，所述下殼體與所述上殼體均為半球結(jié)構(gòu)，所述下殼體與所述金屬框架進(jìn)行固定，所述主模塊及所述副模塊均安裝在所述玻璃浮球內(nèi)，而所述玻璃浮球則固定在所述下殼體內(nèi)；所述上殼體中部進(jìn)行鏤空，并對(duì)所述玻璃浮球進(jìn)行覆蓋，而后所述上殼體與所述下殼體固定連接。
11、優(yōu)選的，所述下殼體與所述上殼體采用灰色涂料進(jìn)行涂覆。
12、優(yōu)選的，所述主模塊優(yōu)先執(zhí)行通信任務(wù)，所述處理單元實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主模塊狀態(tài)；當(dāng)所述主模塊通信中斷或故障時(shí)，所述副模塊自動(dòng)接管并重復(fù)執(zhí)行未完成的通信指令。
13、優(yōu)選的，對(duì)所述天通主控模塊和所述北斗主控模塊采用金屬屏蔽罩，減少外部電磁干擾。
14、優(yōu)選的，在所述玻璃浮球下方預(yù)留接口，以通過(guò)rs422和微小8芯接口實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離調(diào)試。
15、有益效果
16、本發(fā)明通過(guò)主模塊與副模塊的交互設(shè)計(jì)，當(dāng)主模塊出現(xiàn)故障時(shí)，副模塊能夠立即接管通信任務(wù)，確保通信的連續(xù)性和可靠性，同時(shí)，采用先進(jìn)的通信技術(shù)和屏蔽封裝保護(hù)，有效減少了外部干擾對(duì)通信質(zhì)量的影響；
17、本發(fā)明通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，使整體體積遠(yuǎn)小于現(xiàn)有的通信系統(tǒng)，顯著降低了通信系統(tǒng)的整體成本；并采用灰色涂料進(jìn)行涂覆，以增強(qiáng)其在水域環(huán)境中的隱蔽性和耐久性；
18、本發(fā)明在外殼組件下部預(yù)留接口和空間，允許用戶根據(jù)需求調(diào)整水聲通信換能器的數(shù)量和擴(kuò)展通信程序存儲(chǔ)，提高了裝置的靈活性和可擴(kuò)展性。
1.一種低成本的跨域通信系統(tǒng)，其特征在于：包括圓環(huán)形的浮體、外殼組件、主模塊、副模塊；所述外殼組件設(shè)置在浮體中部，并對(duì)所述主模塊、所述副模塊進(jìn)行遮擋；所述浮體圓周尺寸小于1m；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低成本的跨域通信系統(tǒng)，其特征在于：所述電池模塊采用可循環(huán)快充的鋰電池。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低成本的跨域通信系統(tǒng)，其特征在于：所述浮體采用灰色涂料進(jìn)行涂覆。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低成本的跨域通信系統(tǒng)，其特征在于：所述外殼組件包括金屬框架、下殼體、上殼體、玻璃浮球；所述金屬框架與所述浮體進(jìn)行固定，所述下殼體與所述上殼體均為半球結(jié)構(gòu)，所述下殼體與所述金屬框架進(jìn)行固定，所述主模塊及所述副模塊均安裝在所述玻璃浮球內(nèi)，而所述玻璃浮球則固定在所述下殼體內(nèi)；所述上殼體中部進(jìn)行鏤空，并對(duì)所述玻璃浮球進(jìn)行覆蓋，而后所述上殼體與所述下殼體固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種低成本的跨域通信系統(tǒng)，其特征在于：所述下殼體與所述上殼體采用灰色涂料進(jìn)行涂覆。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低成本的跨域通信系統(tǒng)，其特征在于：所述主模塊優(yōu)先執(zhí)行通信任務(wù)，所述處理單元實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主模塊狀態(tài)；當(dāng)所述主模塊通信中斷或故障時(shí)，所述副模塊自動(dòng)接管并重復(fù)執(zhí)行未完成的通信指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低成本的跨域通信系統(tǒng)，其特征在于：對(duì)所述天通主控模塊和所述北斗主控模塊采用金屬屏蔽罩，減少外部電磁干擾。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種低成本的跨域通信系統(tǒng)，其特征在于：在所述玻璃浮球下方預(yù)留接口，以通過(guò)rs422和微小8芯接口實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離調(diào)試。