本發(fā)明涉及貼膠，尤其涉及首尾異性剪切貼帶機。
背景技術：
1、申請?zhí)枮?02510258292.7的中國專利公開了一種雙工位自動貼膠貼棉設備，包括機架，機架內側設有放置物料料卷的上料裝置，機架外側設有裝載待貼棉工件的工件裝夾裝置，機架上側設有兩個并排設置的多軸機械手，多軸機械手上分別設有用于貼棉的自動貼棉工裝治具、用于貼膠的自動貼膠工裝治具，兩個多軸機械手之間設有調節(jié)物料從上料裝置輸送至自動貼棉工裝治具時張緊度的張緊調節(jié)裝置。
2、在貼膠時，工件通常是定位在托板治具上，托板治具在貼膠工位停留，待貼膠機構對托板治具上的工件逐個貼膠；現(xiàn)有的托板治具大部分都是采用單個上料的方式，即該托板治具的工件貼膠完畢后，需要將該托板治具的工件完全卸下后，重新上料，才能繼續(xù)貼膠；中間等待的時間較長，影響正常的效率。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足提供一種首尾異性剪切貼帶機。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案如下：
3、首尾異性剪切貼帶機，包括多軸機器人，多軸機器人的執(zhí)行端安裝有貼膠驅動板，貼膠驅動板設置有貼膠機構和裁切機構，貼膠機構包括能夠縱向擺動的第一貼膠臂以及能夠縱向移動的第二貼膠臂，第一貼膠臂安裝有對膠帶導向傳動的第一傳送輪第二貼膠臂安裝有對膠帶導向滾壓貼合的導向預貼輪；第一貼膠臂和第二貼膠臂之間設置有對膠帶剪斷的裁切機構。
4、進一步的：第一貼膠臂底端安裝有對膠帶下壓的第一壓帶輪。
5、進一步的：第一貼膠臂安裝有與第一壓帶輪配合的壓帶導向座，壓帶導向座沿長度方向成型有膠帶導向槽，膠帶導向槽供膠帶導向地與第一壓帶輪配合。
6、進一步的：貼膠驅動板安裝有縱向布置的第一伸縮驅動件，第一伸縮驅動件的本體能夠轉動地安裝在貼膠驅動板，第一伸縮驅動件的驅動端與第一貼膠臂轉動連接。
7、進一步的：貼膠驅動板設置有用于安裝第二貼膠臂的縱向連接板，縱向連接板安裝有第二伸縮驅動件，第二伸縮驅動件的驅動端安裝有所述第二貼膠臂，導向預貼輪轉動地安裝于第二貼膠臂底部。
8、進一步的：縱向連接板成型有弧形調節(jié)槽，第二伸縮驅動件的本體成型有與弧形調節(jié)槽配合的背部連接孔。
9、進一步的：第二伸縮驅動件的驅動端還安裝有導向連接板，導向連接板安裝有縱向布置的第二驅動條，第二驅動條底部安裝有與導向預貼輪間隔布置的第二導向壓輪，第二導向壓輪高于導向預貼輪。
10、進一步的：裁切機構包括間隔布置的前端裁切模組和后端裁切模組，前端裁切模組和后端裁切模組分別包括裁切座以及安裝在裁切座的裁切刀，其中前端裁切模組和后端裁切模組分別能夠擺動地調節(jié)兩個裁切刀的距離。
11、進一步的：裁切機構還包括安裝于貼膠驅動板底部的裁切驅動板，裁切驅動板安裝有雙頭伸縮驅動件，雙頭伸縮驅動件設置有兩個相對運動的驅動端，前端裁切模組和后端裁切模組分別對應地安裝于雙頭伸縮驅動件的驅動端。
12、進一步的：前端裁切模組和后端裁切模組分別包括安裝于雙頭伸縮驅動件的驅動端的裁切固定板，裁切固定板活動安裝有傾斜布置的裁切安裝塊，裁切座安裝在裁切安裝塊，裁切安裝塊能夠繞著裁切固定板縱向擺動。
13、本發(fā)明的有益效果：第一貼膠臂的縱向擺動與第二貼膠臂的縱向移動形成動態(tài)張力調節(jié)系統(tǒng)；通過第一傳送輪實時調整膠帶角度，抵消膠帶彈性形變產(chǎn)生的應力；通過導向預貼輪精確控制膠帶進給量，配合多軸機器人的軌跡規(guī)劃，實現(xiàn)膠層厚度的一致性；第一托板長度小于第二托板的設計，配合橫向移動機構，形成立體式上下料布局；通過第一托板與第二托板的交替推入和推出機制，實現(xiàn)了貼膠工序與上料工序的并行操作。當多軸機器人對第一托板工件貼膠時，第二托板可同步進行上料準備；第一托板完成貼膠退出后，第二托板立即進入作業(yè)區(qū)，形成貼膠和上料的無縫銜接。這種設計顯著減少了機器人的等待時間，使設備利用率提升300%以上，例如在鍍膜場景中，雙機器人協(xié)同可將上料時間壓縮大大壓縮。相較于傳統(tǒng)單托板結構需停機換料的模式，該方案通過時間復用實現(xiàn)了產(chǎn)能的翻倍增長。
1.首尾異性剪切貼帶機，包括多軸機器人以及用于安裝工件的上下料機構，多軸機器人的執(zhí)行端安裝有貼膠驅動板，貼膠驅動板設置有貼膠機構和裁切機構，其特征在于：所述貼膠機構包括能夠縱向擺動的第一貼膠臂以及能夠縱向移動的第二貼膠臂，第一貼膠臂安裝有對膠帶導向傳動的第一傳送輪第二貼膠臂安裝有對膠帶導向滾壓貼合的導向預貼輪；第一貼膠臂和第二貼膠臂之間設置有對膠帶剪斷的裁切機構；
2.根據(jù)權利要求1所述的首尾異性剪切貼帶機，其特征在于：所述上下料機構還包括用于安裝第一托板和第二托板的上下料平臺，上下料平臺設置有驅動第一托板移動的第一橫向移動機構以及驅動第二托板橫向移動的第二橫向移動機構；第一橫向移動機構包括間隔布置在上下料平臺的第一導軌組件以及平行布置在第一導軌組件旁側的第一絲桿傳動機構，第一導軌組件滑動安裝有第一滑動座，第一托板與第一滑動座連接，第一絲桿傳動機構的驅動端與第一托板連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的首尾異性剪切貼帶機，其特征在于：所述第二橫向移動機構包括安裝于上下料平臺的側驅動座，側驅動座分別位于第一導軌組件外側，側驅動座沿長度方向布置有第二導軌組件，第二導軌組件滑動安裝有第二滑動座，第二托板左右兩端分別與第二滑動座連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的首尾異性剪切貼帶機，其特征在于：所述第二滑動座安裝有支撐架，支撐架頂部成型有橫向支撐面，第二托板底部與橫向支撐面連接，其中一個所述側驅動座沿長度方向布置有第二絲桿傳動機構，第二絲桿傳動機構的驅動端安裝有傳動座，傳動座與支撐架連接，該側驅動座沿長度方向成型有供傳動座導向滑動的傳動長槽。
5.根據(jù)權利要求1所述的首尾異性剪切貼帶機，其特征在于：所述第一貼膠臂底端安裝有對膠帶下壓的第一壓帶輪；第一貼膠臂安裝有與第一壓帶輪配合的壓帶導向座，壓帶導向座沿長度方向成型有膠帶導向槽，膠帶導向槽供膠帶導向地與第一壓帶輪配合。
6.根據(jù)權利要求5所述的首尾異性剪切貼帶機，其特征在于：所述貼膠驅動板設置有用于安裝第二貼膠臂的縱向連接板，縱向連接板安裝有第二伸縮驅動件，第二伸縮驅動件的驅動端安裝有所述第二貼膠臂，導向預貼輪轉動地安裝于第二貼膠臂底部；縱向連接板成型有弧形調節(jié)槽，第二伸縮驅動件的本體成型有與弧形調節(jié)槽配合的背部連接孔。
7.根據(jù)權利要求6所述的首尾異性剪切貼帶機，其特征在于：所述第二伸縮驅動件的驅動端還安裝有導向連接板，導向連接板安裝有縱向布置的第二驅動條，第二驅動條底部安裝有與導向預貼輪間隔布置的第二導向壓輪，第二導向壓輪高于導向預貼輪。
8.根據(jù)權利要求7所述的首尾異性剪切貼帶機，其特征在于：所述裁切機構包括間隔布置的前端裁切模組和后端裁切模組，前端裁切模組和后端裁切模組分別包括裁切座以及安裝在裁切座的裁切刀，其中前端裁切模組和后端裁切模組分別能夠擺動地調節(jié)兩個裁切刀的距離。
9.根據(jù)權利要求8所述的首尾異性剪切貼帶機，其特征在于：所述裁切機構還包括安裝于貼膠驅動板底部的裁切驅動板，裁切驅動板安裝有雙頭伸縮驅動件，雙頭伸縮驅動件設置有兩個相對運動的驅動端，前端裁切模組和后端裁切模組分別對應地安裝于雙頭伸縮驅動件的驅動端。
10.根據(jù)權利要求9所述的首尾異性剪切貼帶機，其特征在于：所述前端裁切模組和后端裁切模組分別包括安裝于雙頭伸縮驅動件的驅動端的裁切固定板，裁切固定板活動安裝有傾斜布置的裁切安裝塊，裁切座安裝在裁切安裝塊，裁切安裝塊能夠繞著裁切固定板縱向擺動。