本技術(shù)涉及車載變壓器領(lǐng)域，尤其是涉及一種車載變壓器ai智能檢測(cè)包裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、目前，現(xiàn)有的車載變壓器的檢測(cè)以及包裝都是由人工輔助機(jī)器來完成，也就是，各工序都需要人參與，不僅人員需求多，效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且品質(zhì)不穩(wěn)定，新進(jìn)作業(yè)員還需培訓(xùn)，才能上崗作業(yè)，生產(chǎn)成本增加，且車載變壓器進(jìn)行檢測(cè)時(shí)只能通過更換特定型號(hào)的夾具對(duì)進(jìn)行夾持，導(dǎo)致不同型號(hào)的車載變壓器進(jìn)行檢測(cè)時(shí)需頻繁更換對(duì)應(yīng)型號(hào)的夾具，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，為此提出一種車載變壓器ai智能檢測(cè)包裝設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術(shù)方案。
2、一種車載變壓器ai智能檢測(cè)包裝設(shè)備，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的一側(cè)豎直設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)支撐臺(tái)，且傳輸機(jī)構(gòu)支撐臺(tái)頂端橫向設(shè)置有車載變壓器傳輸機(jī)構(gòu)，所述車載變壓器傳輸機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有固定臺(tái)，且固定臺(tái)表面的前后兩端分別豎直設(shè)置有第一移動(dòng)架和第二移動(dòng)架，并且第一移動(dòng)架和第二移動(dòng)架分別于固定臺(tái)上進(jìn)行前后移動(dòng)，所述第一移動(dòng)架頂端移動(dòng)設(shè)置有第一夾爪，且第一夾爪與第一移動(dòng)架之間設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)缸，所述第二驅(qū)動(dòng)缸豎直設(shè)置于第一移動(dòng)架的側(cè)面處，且第二驅(qū)動(dòng)缸與第一夾爪之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接，并且第二驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)使第一夾爪于第一移動(dòng)架上進(jìn)行上下移動(dòng)，所述第二移動(dòng)架頂端移動(dòng)設(shè)置有第二夾爪，且第二夾爪與第二移動(dòng)架之間設(shè)置有第四驅(qū)動(dòng)缸，所述第四驅(qū)動(dòng)缸豎直設(shè)置于第二移動(dòng)架的側(cè)面處，且第四驅(qū)動(dòng)缸與第二夾爪之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接，并且第四驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)使第二夾爪于第二移動(dòng)架上進(jìn)行上下移動(dòng)。
3、優(yōu)選地，所述第一移動(dòng)架與固定臺(tái)之間設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)缸，且第一驅(qū)動(dòng)缸橫向位于固定臺(tái)表面上，并且第一驅(qū)動(dòng)缸與第一移動(dòng)架之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接。
4、優(yōu)選地，所述第二移動(dòng)架與固定臺(tái)之間設(shè)置有電機(jī)，且電機(jī)橫向位于固定臺(tái)表面上，所述電機(jī)的一側(cè)驅(qū)動(dòng)連接有第三移動(dòng)架，且第三移動(dòng)架與固定臺(tái)之間相互平行，并且第三移動(dòng)架與第二移動(dòng)架之間進(jìn)行連接。
5、優(yōu)選地，所述固定臺(tái)外部的一側(cè)設(shè)置有第一取料機(jī)械手，且第一取料機(jī)械手豎直固定于工作臺(tái)上，并且第一取料機(jī)械手于工作臺(tái)上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
6、優(yōu)選地，所述固定臺(tái)外部的另一側(cè)設(shè)置有支撐架，且支撐架豎直位于固定工作臺(tái)上，所述支撐架的一側(cè)豎直設(shè)置有第二取料機(jī)械手，且第二取料機(jī)械手于支撐架的一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)及升降。
7、優(yōu)選地，所述支撐架的一側(cè)還設(shè)置有次品傳輸機(jī)構(gòu)，且次品傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置于工作臺(tái)表面上，并且次品傳輸機(jī)構(gòu)位于固定臺(tái)的側(cè)面處。
8、優(yōu)選地，所述次品傳輸機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有車載變壓器包裝機(jī)構(gòu)，且車載變壓器包裝機(jī)構(gòu)固定于工作臺(tái)上，所述車載變壓器包裝機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有包裝膜傳輸機(jī)構(gòu)，且包裝膜傳輸機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置于工作臺(tái)表面的邊緣處，并且包裝膜傳輸機(jī)構(gòu)內(nèi)部纏繞有包裝膜。
9、優(yōu)選地，所述工作臺(tái)頂端豎直覆蓋設(shè)置有防護(hù)罩，且防護(hù)罩內(nèi)部頂端設(shè)置有ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)，并且ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)與固定臺(tái)之間相互平行。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：當(dāng)待檢測(cè)并進(jìn)行包裝的車載變壓器通過車載變壓器傳輸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至工作臺(tái)內(nèi)部并運(yùn)輸至固定臺(tái)上，此時(shí)第一移動(dòng)架和第二移動(dòng)架分別從固定臺(tái)表面的前后兩端往中間靠攏并對(duì)待檢測(cè)車載變壓器進(jìn)行底端夾持，且第一移動(dòng)架和第二移動(dòng)架對(duì)待檢測(cè)車載變壓器進(jìn)行底端夾持的同時(shí)第一夾爪和第二夾爪也往固定臺(tái)的中間合攏，并對(duì)待檢測(cè)車載變壓器的頂端進(jìn)行夾持，進(jìn)而對(duì)待檢測(cè)的車載變壓器進(jìn)行上下夾持，以便車載變壓器在后期進(jìn)行檢測(cè)時(shí)不會(huì)發(fā)生偏位，并再通過第二驅(qū)動(dòng)缸與第一夾爪之間的驅(qū)動(dòng)配合以及第四驅(qū)動(dòng)缸與第二夾爪之間的驅(qū)動(dòng)配合可對(duì)不同高度的車載變壓器進(jìn)行頂端夾持。
11、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
1.一種車載變壓器ai智能檢測(cè)包裝設(shè)備，包括工作臺(tái)，其特征在于，所述工作臺(tái)的一側(cè)豎直設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)支撐臺(tái)，且傳輸機(jī)構(gòu)支撐臺(tái)頂端橫向設(shè)置有車載變壓器傳輸機(jī)構(gòu)，所述車載變壓器傳輸機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有固定臺(tái)，且固定臺(tái)表面的前后兩端分別豎直設(shè)置有第一移動(dòng)架和第二移動(dòng)架，并且第一移動(dòng)架和第二移動(dòng)架分別于固定臺(tái)上進(jìn)行前后移動(dòng)，所述第一移動(dòng)架頂端移動(dòng)設(shè)置有第一夾爪，且第一夾爪與第一移動(dòng)架之間設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)缸，所述第二驅(qū)動(dòng)缸豎直設(shè)置于第一移動(dòng)架的側(cè)面處，且第二驅(qū)動(dòng)缸與第一夾爪之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接，并且第二驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)使第一夾爪于第一移動(dòng)架上進(jìn)行上下移動(dòng)，所述第二移動(dòng)架頂端移動(dòng)設(shè)置有第二夾爪，且第二夾爪與第二移動(dòng)架之間設(shè)置有第四驅(qū)動(dòng)缸，所述第四驅(qū)動(dòng)缸豎直設(shè)置于第二移動(dòng)架的側(cè)面處，且第四驅(qū)動(dòng)缸與第二夾爪之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接，并且第四驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)使第二夾爪于第二移動(dòng)架上進(jìn)行上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載變壓器ai智能檢測(cè)包裝設(shè)備，其特征在于，所述第一移動(dòng)架與固定臺(tái)之間設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)缸，且第一驅(qū)動(dòng)缸橫向位于固定臺(tái)表面上，并且第一驅(qū)動(dòng)缸與第一移動(dòng)架之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載變壓器ai智能檢測(cè)包裝設(shè)備，其特征在于，所述第二移動(dòng)架與固定臺(tái)之間設(shè)置有電機(jī)，且電機(jī)橫向位于固定臺(tái)表面上，所述電機(jī)的一側(cè)驅(qū)動(dòng)連接有第三移動(dòng)架，且第三移動(dòng)架與固定臺(tái)之間相互平行，并且第三移動(dòng)架與第二移動(dòng)架之間進(jìn)行連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載變壓器ai智能檢測(cè)包裝設(shè)備，其特征在于，所述固定臺(tái)外部的一側(cè)設(shè)置有第一取料機(jī)械手，且第一取料機(jī)械手豎直固定于工作臺(tái)上，并且第一取料機(jī)械手于工作臺(tái)上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車載變壓器ai智能檢測(cè)包裝設(shè)備，其特征在于，所述固定臺(tái)外部的另一側(cè)設(shè)置有支撐架，且支撐架豎直位于固定工作臺(tái)上，所述支撐架的一側(cè)豎直設(shè)置有第二取料機(jī)械手，且第二取料機(jī)械手于支撐架的一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)及升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車載變壓器ai智能檢測(cè)包裝設(shè)備，其特征在于，所述支撐架的一側(cè)還設(shè)置有次品傳輸機(jī)構(gòu)，且次品傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置于工作臺(tái)表面上，并且次品傳輸機(jī)構(gòu)位于固定臺(tái)的側(cè)面處。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種車載變壓器ai智能檢測(cè)包裝設(shè)備，其特征在于，所述次品傳輸機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有車載變壓器包裝機(jī)構(gòu)，且車載變壓器包裝機(jī)構(gòu)固定于工作臺(tái)上，所述車載變壓器包裝機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有包裝膜傳輸機(jī)構(gòu)，且包裝膜傳輸機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置于工作臺(tái)表面的邊緣處，并且包裝膜傳輸機(jī)構(gòu)內(nèi)部纏繞有包裝膜。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載變壓器ai智能檢測(cè)包裝設(shè)備，其特征在于，所述工作臺(tái)頂端豎直覆蓋設(shè)置有防護(hù)罩，且防護(hù)罩內(nèi)部頂端設(shè)置有ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)，并且ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)與固定臺(tái)之間相互平行。